一种可伸缩夹爪组及烟草夹持装置及其使用方法
技术领域
本发明属于设备领域，尤其涉及一种可伸缩夹爪组及烟草夹持装置及其使用方法。
背景技术
目前卷烟厂复烤车间的打叶复烤配方组模是采用人工配方组模方式。存在劳动用工量大、配方均匀性低、增加生产环境粉尘等诸多问题。烟草来料时，通常是用纸箱打包的，需要人工拆箱，然后搬运到电子皮带秤上进行上料。
针对于人工配方组模方式的弊端，开发了烟草夹持夹爪。但使用夹爪可以自动夹持烟草，但是同样存在问题。例如，根据生产车间的不同情况，需要夹持的烟草的量也会不同；烟草刚来料时，需要夹持的烟草的量很大，而烟草快夹持完毕时，能够夹持的烟草的量又很少，现有技术的烟草夹持夹爪难以适应不同的夹持总量的烟草。为解决上述问题提出本发明。
发明内容
本发明针对已知的烟草夹持夹爪难以适应不同的夹持总量的烟草的技术问题，提出了一种可伸缩夹爪组，另外本发明还提出了具有该可伸缩夹爪组的烟草夹持装置。
本发明的技术方案如下：
本发明第一方面公开了一种可伸缩夹爪组，其包括：
夹爪组54，所述夹爪组54包括多个夹爪541，每个夹爪541分别垂直固定安装在各自的支撑板523一面的端部；所述单个夹爪为棍状，一端为尖头；所有的夹爪相同；
安装板521，所述安装板521上有两条平行的导向线522，所述导向线522上有线性滑轨522a；每个所述支撑板523可以在两条线性滑轨522a上线性滑动；
夹爪驱动部53；
多个所述支撑板523布置在安装板521上使得多个夹爪541布置在一条线上；所述夹爪驱动部53驱动所述夹爪组54在安装板521所在的平面沿线性方向相互分离或靠近。
优选地，所述夹爪驱动部53布置在所述安装板521中部；多个所述夹爪541的一部分布置在所述夹爪驱动部53的一侧，所述夹爪541的另一部分布置在所述夹爪驱动部53的另一侧；临近所述夹爪驱动部53两侧第二夹爪541a上的两个第二支撑板524固定在所述安装板521上。
优选地，所述夹爪驱动部53包括电机531和齿轮齿条传动机构532，所述齿轮齿条传动机构532包括一个齿轮532a和与所述齿轮532a相适配的两根齿条532b，532c，所述齿轮532a和所述电机531通过输出轴531a(注，输出轴531a图上未标出)连接，两根所述齿条532b，532c平行布置在所述齿轮532a的径向两侧；两根所述齿条532b，532c布置在所述安装板521上且可径向滑动；位于所述夹爪驱动部53一侧多个夹爪541的至少一个支撑板523底部固定在齿条532b上，位于所述夹爪驱动部53另一侧多个夹爪541的至少一个支撑板523底部固定在另一个齿条532c上；所述齿条532b，532c布置方向与所述线性滑轨522a平行。
优选地，所述可伸缩夹爪组还包括：多个第一连杆551和多个第二连杆552，第二连杆552长度大于第一连杆551；两个第一连杆551一端通过铰链轴553铰链在第二支撑板524上，该两个第一连杆551另一端分别通过两个铰链轴553铰链两个第二连杆552的一端，该两个第二连杆552的中部通过铰链轴553铰链在紧邻的支撑板523上，该两个第二连杆552的另一端分别通过两个铰链轴553铰链另外两个第二连杆552的一端，按照此方式一直铰链夹爪驱动部53一侧的所有支撑板523。
优选地，每个支撑板523底部有两个滑块522b，所述滑块522b可以在线性滑轨522a上线性滑动。
优选地，所述第二夹爪541a之间设置有检测件56；所述检测件56为压力传感器。
本发明第二方面公开了一种烟草夹持装置，所述烟草夹持装置2包括两组或四组上述的可伸缩夹爪组；优选四组可伸缩夹爪组。
优选地，两组可伸缩夹爪组通过双向丝杆512相对布置，至少一组可伸缩夹爪组被夹持驱动部51驱动使得所述两组可伸缩夹爪组沿所述双向丝杆512相对分离或靠近。
优选地，四组可伸缩夹爪组通过双向丝杆512两两相对布置使得四个安装板521形成四边形，四组可伸缩夹爪组围成夹持空间；至少相邻两组可伸缩夹爪组分别被夹持驱动部51驱动使得所述四组可伸缩夹爪组分别沿所述双向丝杆512相对分离或靠近使得夹持空间能够变化。
本发明第三方面公开了所述的烟草夹持装置的使用方法，包括如下步骤：处于分离状态的四组可伸缩夹爪组形成较大的夹持空间，将烟草放入四组可伸缩夹爪组形成的夹持空间中；启动夹持驱动部51使得相对的两组可伸缩夹爪组沿所述双向丝杆512相互靠近；同时启动夹爪驱动部53使得齿轮532a转动带动两根所述齿条532b，532c相对运动，然后齿条532b，532c带动其上的其中至少一个支撑板523沿线性滑轨522a线性滑动，该支撑板523通过第一连杆551和第二连杆552移动带动所有的夹爪541线性相互靠近；此时四组可伸缩夹爪组形成的夹持空间逐渐变小将其中的烟草夹持住；根据检测件56可检测所夹持的烟草总量；
启动夹持驱动部51使得相对的两组可伸缩夹爪组沿所述双向丝杆512相互远离；同时启动夹爪驱动部53使得所有的夹爪541相互线性远离，此时夹持空间逐渐变大，将其中夹持的烟草放入指定位置；然后进行下一轮烟草夹持。
本发明的有益效果：
本发明的可伸缩夹爪组，由于包括多个排布在一条直线上的夹爪，多个夹爪可以被夹爪驱动部53驱动沿直线相互远离或者相互靠近；同时启动夹持驱动部驱动使得相对的两组可伸缩夹爪组相互靠近；使得烟草夹持装置形成的夹持空间可以变大或缩小，以适应更大的夹持总量或者收缩以适应小的夹持总量；并且能够根据需要夹持的烟草的总量进行有效的调节；同时由于有检测件56可检测控制所夹持的烟草总量。本发明的烟草夹持装置使用方便。
附图说明
图1是本发明的一组可伸缩夹爪组的示意图。
图2是本发明图1可伸缩夹爪组A处的局部放大图。
图3是本发明图1可伸缩夹爪组仰视图。
图4是本发明具有两组可伸缩夹爪组的烟草夹持装置示意图。
图5是本发明具有四组可伸缩夹爪组的烟草夹持装置示意图。
附图标记为：2、烟草夹持装置；51、夹持驱动部；512、双向丝杆；521、安装板；522、导向线；522a、线性滑轨；522b、滑块；523、支撑板；524、第二支撑板；53、夹爪驱动部；531、电机；531a、输出轴；532、齿轮齿条传动机构；532a、齿轮；532b/532c、齿条；54、夹爪组；541、夹爪；541a、第二夹爪；551、第一连杆；552、第二连杆；553、铰链轴；56、检测件。
具体实施方式
以下参照附图，对本发明作详细说明。需要指出的是，本发明可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是为了使本领域的技术人员对本发明所公开的内容理解更加透彻全面。
参照图1，夹爪组54，所述夹爪组54包括多个夹爪541，每个夹爪541分别垂直固定安装在各自的支撑板523一面的端部形成线状，夹爪为棍状；安装板521，所述安装板521上有两条平行的导向线522，所述导向线522上有线性滑轨522a；每个所述支撑板523可以在两条线性滑轨522a上线性滑动；夹爪驱动部53；多个所述支撑板523布置在安装板521上使得多个夹爪541在一条直线上；所述夹爪驱动部53驱动所述夹爪组54在安装板521所在的平面沿线性方向相互分离或靠近。所述夹爪驱动部53布置在所述安装板521中部；多个所述夹爪541的一部分布置在所述夹爪驱动部53的一侧，多个所述夹爪541的另一部分布置在所述夹爪驱动部53的另一侧，一般对称布置；临近所述夹爪驱动部53两侧第二夹爪541a上的两个第二支撑板524固定在所述安装板521上。如图3所示，所述夹爪驱动部53包括电机531和齿轮齿条传动机构532，所述齿轮齿条传动机构532包括一个齿轮532a和与所述齿轮532a相适配的两根齿条532b，532c，所述齿轮532a和所述电机531通过输出轴531a(注：输出轴531a外有外壳，图上未标出)连接，两根所述齿条532b，532c平行布置在所述齿轮532a的径向两侧；两根所述齿条532b，532c布置在所述安装板521上且可径向滑动；位于所述夹爪驱动部53一侧多个夹爪541的至少一个支撑板523底部固定在齿条532b上，位于所述夹爪驱动部53另一侧多个夹爪541的至少一个支撑板523底部固定在另一个齿条532c上；所述齿条532b，532c布置方向与所述线性滑轨522a平行.
图2是图1的可伸缩夹爪组A处的局部放大图，参照图2并继续参照图1，多个第一连杆551和多个第二连杆552，第二连杆552长度大于第一连杆551；两个第一连杆551一端通过铰链轴553铰链在第二支撑板524上，该两个第一连杆551另一端分别通过两个铰链轴553铰链两个第二连杆552的一端，该两个第二连杆552的中部通过铰链轴553铰链在紧邻的支撑板523上，该两个第二连杆552的另一端分别通过两个铰链轴553铰链另外两个第二连杆552的一端，按照此方式一直铰链夹爪驱动部53一侧的所有支撑板523；第一连杆551和第二连杆552能通过铰链轴553转动；每个支撑板523底部有两个滑块522b，所述滑块522b可以在线性滑轨522a上线性滑动。
一种烟草夹持装置2包括两组(如图4)或四组(如图5)上述的可伸缩夹爪组。两组可伸缩夹爪组通过双向丝杆512相对布置，至少一组可伸缩夹爪组被夹持驱动部51驱动使得所述两组可伸缩夹爪组沿所述双向丝杆512相对分离或靠近。四组可伸缩夹爪组通过双向丝杆512两两相对布置使得四个安装板521形成四边形，四组可伸缩夹爪组围成夹持空间；至少相邻两组可伸缩夹爪组分别被夹持驱动部51驱动使得所述四组可伸缩夹爪组分别沿所述双向丝杆512相对分离或靠近使得夹持空间能够变化；所述第二夹爪541a之间设置有检测件56；所述检测件56为压力传感器。
所述的烟草夹持装置的使用方法如下步骤：处于分离状态的四组可伸缩夹爪组形成较大的夹持空间，将烟草放入四组可伸缩夹爪组形成的夹持空间中；启动夹持驱动部51使得相对的两组可伸缩夹爪组沿所述双向丝杆512相互靠近；同时启动夹爪驱动部53使得齿轮532a转动带动两根所述齿条532b，532c相对运动，然后齿条532b，532c带动其上的其中至少一个支撑板523沿线性滑轨522a线性滑动，该支撑板523通过第一连杆551和第二连杆552移动带动所有的夹爪541线性相互靠近；此时四组可伸缩夹爪组形成的夹持空间逐渐变小将其中的烟草夹持住；根据检测件56可检测所夹持的烟草总量；
启动夹持驱动部51使得相对的两组可伸缩夹爪组沿所述双向丝杆512相互远离；同时启动夹爪驱动部53使得所有的夹爪541相互线性远离，此时夹持空间逐渐变大，将其中夹持的烟草放入指定位置；然后进行下一轮烟草夹持。
在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不另行说明。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本发明的技术方案内。
