一种鞋面自动点烫生产的自动翻面机构
技术领域
本实用新型属于特种户外鞋面点烫设备技术领域，具体涉及一种鞋面自动点烫生产的自动翻面机构。
背景技术
中国制鞋业近些年高速发展，但鞋面点烫作为制鞋工序中的重要环节依然存在过度依赖手工生产、自动化生产程度较低等问题，而且目前关于点烫自动化生产线的研究仍处于空白，在点烫工艺中需要翻转鞋面，现有技术只能靠人工翻面。为提高生产效率、改善工艺质量、 提高企业市场竞争力， 本项目提出设计一套能应用于特种户外鞋材鞋面的自动翻面机构。
实用新型内容
本实用新型要解决现有点烫设备没有自动翻面功能，需要人工进行翻面，点烫针的速度快，温度较高，既容易烫伤工人，也容易碰损点烫针头，大大降低工作效率，增加人工成本和危险系数，为此提供了一种鞋面自动点烫生产的自动翻面机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种鞋面自动点烫生产的自动翻面机构，包括底座和承载板，所述承载板活动安装在底座上方，所述承载板上表面固定安装有下点烫板，所述下点烫板上方安装有若干组金属固定件，所述底座上表面左侧边沿中间处设置有支撑柱，所述支撑柱靠近承载板一侧通过抬升组件活动安装有支撑臂，所述支撑臂前端通过翻转电机活动安装有上点烫板，所述上点烫板和下点烫板内均平铺有一侧电磁铁，所述底座上表面前方一角处安装有机械手，所述机械手顶端安装有超声波点烫针。
进一步的，所述底座上还包括驱动电机和丝杆，所述底座上表面从前端至后端纵向开有滑槽，所述驱动电机固定在底座前侧面，所述丝杆前端连接至驱动电机的驱动端，所述下点烫板下表面位于滑槽处设置有滑块，所述滑块安装在滑槽内，所述丝杆螺纹穿过滑块带动下点烫板滑动。
进一步的，所述底座位于驱动电机下方处固定安装有电机固定板，所述驱动电机安装在电机固定板上。
进一步的，若干组所述金属固定件包括三个金属固定片，所述金属固定片是一种凹形金属弯折片，所述金属固定片弯折侧面通过电磁铁吸附在下点烫板上表面，三个所述金属固定片的凹口朝内组成三角形分布。
进一步的，所述支撑柱位于支撑臂一侧开有导向槽，所述支撑臂后端安插在导向槽内。
进一步的，所述支撑臂前端开有安装槽，所述翻转电机嵌入安装在安装槽内固定。
进一步的，所述承载板上表面开有板槽，所述下点烫板固定安装在板槽内。
进一步的，所述抬升组件包括动力缸和抬升臂，所述动力缸嵌入安装在底座内，所述抬升臂底端安装在动力缸的动力端，所述抬升臂顶端连接至支撑臂下表面，所述支撑臂通过动力缸带动上下滑动。
优选的，所述动力缸是一种动力气缸。
优选的，所述动力缸是一种动力液压缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过上点烫板、下点烫板、电磁铁和翻转电机实现鞋面的全自动翻面，再通过驱动电机、丝杆、机械手和抬升组件的配合，实现了翻面机构的高效率、可持续性工作，使用时，将若干鞋面通过金属固定片卡主固定，将带有鞋面的金属固定件均匀摆置在下点烫板上表面，开启下点烫板的电磁铁，使若干组金属固定件吸附在下点烫板上表面固定，通过机械手作业进行单面点烫，单面完成点烫后，旋转机械手进行让位，驱动电机转动使承载板通过丝杆滑动至近支撑柱处，抬升组件放下上点烫板至金属固定件上表面，下点烫板内的电磁铁断电，上点烫板内的电磁铁通电，将若干组金属固定件吸附后，抬升上点烫板至一定高度后，翻转电机转动，使上点烫板翻面，放下上点烫板直至下点烫板上方，开启机械手进行另一面点烫，既完成翻面点烫，操作简单。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中上点烫板和下点烫板的剖视图；
图3为本实用新型实施例中金属固定件的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中金属固定片的结构示意图；
本实用新型实施例中最主要的元件符号如下：
底座-1、滑槽-101、固定板-102、驱动电机-103、丝杆-104、承载板-2、滑块-201、板槽-202、下点烫板-3、金属固定件-4、金属固定片-401、上点烫板-5、电磁铁-6、支撑柱-7、导向槽-701、抬升组件-8、动力缸-801、抬升臂-802、支撑臂-9、安装槽-901、翻转电机-10、机械手-11、超声波点烫针-12。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
如图1和图2所示，一种鞋面自动点烫生产的自动翻面机构，包括底座1和承载板2，所述承载板2活动安装在底座1上方，所述承载板2上表面固定安装有下点烫板3，所述下点烫板3上方安装有若干组金属固定件4，所述底座1上表面左侧边沿中间处设置有支撑柱7，所述支撑柱7靠近承载板2一侧通过抬升组件8活动安装有支撑臂9，所述支撑臂9前端通过翻转电机10活动安装有上点烫板5，所述上点烫板5和下点烫板3内均平铺有一侧电磁铁6，所述底座1上表面前方一角处安装有机械手11，所述机械手11顶端安装有超声波点烫针12。
所述底座1上还包括驱动电机103和丝杆104，所述底座1上表面从前端至后端纵向开有滑槽101，所述驱动电机103固定在底座1前侧面，所述丝杆104前端连接至驱动电机103的驱动端，所述下点烫板3下表面位于滑槽101处设置有滑块201，所述滑块201安装在滑槽101内，所述丝杆104螺纹穿过滑块201带动下点烫板3滑动。
所述底座1位于驱动电机103下方处固定安装有电机固定板102，所述驱动电机103安装在电机固定板102上。
如图3和图4所示，若干组所述金属固定件4包括三个金属固定片401，所述金属固定片401是一种凹形金属弯折片，所述金属固定片401弯折侧面通过电磁铁6吸附在下点烫板3上表面，三个所述金属固定片401的凹口朝内组成三角形分布，零散的金属固定片401方便根据鞋面的大小自由调整，使用更加灵活方便。
所述支撑柱7位于支撑臂9一侧开有导向槽701，所述支撑臂9后端安插在导向槽701内。
所述支撑臂9前端开有安装槽901，所述翻转电机10嵌入安装在安装槽901内固定，保证翻转电机10安装的稳定性，减少翻转电机10在转动中产生振动跑位。
所述承载板2上表面开有板槽，所述下点烫板3固定安装在板槽内，保证下点烫板3能够稳定安装，使金属固定件4不受下点烫板3影响转动。
所述抬升组件8包括动力缸801和抬升臂802，所述动力缸801嵌入安装在底座1内，所述抬升臂802底端安装在动力缸801的动力端，所述抬升臂802顶端连接至支撑臂9下表面，所述支撑臂9通过动力缸801带动上下滑动。
所述动力缸801是一种动力气缸，适用于体型小、质量轻的上点烫板5。
实施例二
如图1和图2所示，一种鞋面自动点烫生产的自动翻面机构，包括底座1和承载板2，所述承载板2活动安装在底座1上方，所述承载板2上表面固定安装有下点烫板3，所述下点烫板3上方安装有若干组金属固定件4，所述底座1上表面左侧边沿中间处设置有支撑柱7，所述支撑柱7靠近承载板2一侧通过抬升组件8活动安装有支撑臂9，所述支撑臂9前端通过翻转电机10活动安装有上点烫板5，所述上点烫板5和下点烫板3内均平铺有一侧电磁铁6，所述底座1上表面前方一角处安装有机械手11，所述机械手11顶端安装有超声波点烫针12。
所述底座1上还包括驱动电机103和丝杆104，所述底座1上表面从前端至后端纵向开有滑槽101，所述驱动电机103固定在底座1前侧面，所述丝杆104前端连接至驱动电机103的驱动端，所述下点烫板3下表面位于滑槽101处设置有滑块201，所述滑块201安装在滑槽101内，所述丝杆104螺纹穿过滑块201带动下点烫板3滑动。
所述底座1位于驱动电机103下方处固定安装有电机固定板102，所述驱动电机103安装在电机固定板102上。
如图3和图4所示，若干组所述金属固定件4包括三个金属固定片401，所述金属固定片401是一种凹形金属弯折片，所述金属固定片401弯折侧面通过电磁铁6吸附在下点烫板3上表面，三个所述金属固定片401的凹口朝内组成三角形分布，零散的金属固定片401方便根据鞋面的大小自由调整，使用更加灵活方便。
所述支撑柱7位于支撑臂9一侧开有导向槽701，所述支撑臂9后端安插在导向槽701内。
所述支撑臂9前端开有安装槽901，所述翻转电机10嵌入安装在安装槽901内固定，保证翻转电机10安装的稳定性，减少翻转电机10在转动中产生振动跑位。
所述承载板2上表面开有板槽，所述下点烫板3固定安装在板槽内，保证下点烫板3能够稳定安装，使金属固定件4不受下点烫板3影响转动。
所述抬升组件8包括动力缸801和抬升臂802，所述动力缸801嵌入安装在底座1内，所述抬升臂802底端安装在动力缸801的动力端，所述抬升臂802顶端连接至支撑臂9下表面，所述支撑臂9通过动力缸801带动上下滑动。
所述动力缸801是一种动力液压缸，适用于体型大、质量重的上点烫板5。
本装置通过上点烫板5、下点烫板3、电磁铁6和翻转电机10实现鞋面的全自动翻面，再通过驱动电机103、丝杆104、机械手11和抬升组件8的配合，实现了翻面机构的高效率、可持续性工作，使用时，将若干鞋面通过金属固定片401卡主固定，将带有鞋面的金属固定件4均匀摆置在下点烫板3上表面，开启下点烫板3的电磁铁6，使若干组金属固定件4吸附在下点烫板3上表面固定，通过机械手11作业进行单面点烫，单面完成点烫后，旋转机械手11进行让位，驱动电机103转动使承载板2通过丝杆104滑动至近支撑柱7处，抬升组件8放下上点烫板5至金属固定件4上表面，下点烫板3内的电磁铁6断电，上点烫板5内的电磁铁6通电，将若干组金属固定件4吸附后，抬升上点烫板5至一定高度后，翻转电机10转动，使上点烫板5翻面，放下上点烫板5直至下点烫板3上方，开启机械手11进行另一面点烫，既完成翻面点烫，操作简单。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
