一种自动化制鞋生产线设备的输送装置
技术领域
本实用新型涉及制鞋领域，特别涉及一种自动化制鞋生产线设备的输送装置。
背景技术
在鞋类的设计、制作与生产中，都离不开鞋楦。鞋楦是鞋的母体。是鞋的成型模具。因此，现代鞋楦设计既牵连多种学科又对手工技艺和经验要求十分高。传统制鞋生产线一般从上游至下游依次设有拉帮、入楦、拉楦、后帮、定点、划线、传递、底清洗、刷底处理剂、刷面处理剂、底胶、面胶、合底、压底、拔楦等工位，在楦头拔出工位处将装有楦头的承载座从生产线上取下后，由拉楦人员将装有楦头的承载座用车拉回拉帮工位处，并在拉帮工位处将装有楦头的承载座重新置于生产线以继续进行鞋的加工，这种人工在下游将承载座取下人工运输到上游放置以继续生产的方式，操作较为繁琐，效率低，且浪费人力物力。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种自动化制鞋生产线设备的输送装置，旨在减少人力资源浪费，提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提出一种自动化制鞋生产线设备的输送装置，包括：
机架；
承载座，用于安装鞋楦；
第一输送线，所述第一输送线安装于机架上，用于将承载座从上游端输向下游端；
第二输送线，所述第二输送线安装于机架位于第一输送线下方的位置，用于将承载座从下游端输向上游端；
第一过渡输送装置，所述第一过渡输送装置可垂向运动安装于机架对应下游端的位置，并可在与第一输送线对接的位置和与第二输送线对接的位置之间垂向运动，用于在下游端将承载座从第一输送线过渡到第二输送线；
第一升降装置，用于驱动第一过渡输送装置做所述垂向运动；
第二过渡输送装置，所述第二过渡输送装置可垂向运动安装于机架对应上游端的位置，并可在与第一输送线对接的位置和与第二输送线对接的位置之间垂向运动，用于在上游端将承载座从第二输送线的过渡到第一输送线；以及
第二升降装置，用于驱动第二过渡输送装置做所述垂向运动。
本实用新型技术方案通过输送线和升降装置的配合，使承载座在第一输送线和第二输送线之间自动传送，不需要经过人工或外置机械的搬运，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图一；
图2为本实用新型立体示意图二；
图3为第一升降装置或第二升降装置平面示意图一；
图4为第一升降装置或第二升降装置平面示意图二。
在本实用新型中，1为机架，11为挡肩，12为导向槽，2为承载座，21为底板，22为支撑座，31为第一输送线，32为第二输送线，41为第一过渡输送装置， 42为第二过渡输送装置，51为第一升降装置，52为第二升降装置，61为滑块， 62为导轨，63为旋转电机，71为丝杠螺母，72为丝杠。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种自动化制鞋生产线设备的输送装置。
本实用新型实施例中，如图1至4所示，该自动化制鞋生产线设备的输送装置包括：
机架1、承载座2、第一输送线31、第二输送线32、第一过渡输送装置41、第一升降装置51、第二过渡输送装置42和第二升降装置52。
其中，承载座2用于安装鞋楦(未图示)；所述第一输送线31安装于机架1上，用于将承载座2从上游端输向下游端；所述第二输送线32安装于机架1 位于第一输送线31下方的位置，用于将承载座2从下游端输向上游端，即第一输送线31和第二输送线32的输送方向相反；所述第一过渡输送装置41可垂向运动安装于机架1对应下游端的位置，并可在与第一输送线31对接的位置和与第二输送线32对接的位置之间垂向运动，用于在下游端将承载座2从第一输送线31过渡到第二输送线32；第一升降装置51用于驱动第一过渡输送装置41做所述垂向运动；所述第二过渡输送装置42可垂向运动安装于机架1对应上游端的位置，并可在与第一输送线31对接的位置和与第二输送线32对接的位置之间垂向运动，用于在上游端将承载座2从第二输送线32的过渡到第一输送线31；第二升降装置52，用于驱动第二过渡输送装置42做所述垂向运动。
所述第一输送线31从上游端至下游依次设有多个加工工位，如设有拉帮、入楦、拉楦、后帮、定点、划线、传递、底清洗、刷底处理剂、刷面处理剂、底胶、面胶、合底、压底、拔楦等工位中的多种，具体可根据在实际加工的生产线制定不同的加工工位。各个工位处，可通过机械自动化或人工进行相应作业。
通过输送线和升降装置的配合，使承载座220在第一输送线3131和第二输送线3232之间自动传送，不需要经过人工或外置机械的搬运，提高了生产效率。
具体地，所述第一输送线31和第二输送线32为链条输送线或者皮带输送线，所述承载座2置于第一输送线31或者第二输送线32上，由第一输送线31和第二输送线32分别支撑并输送。链条输送线或者皮带输送线均为现有技术，并为本技术领域的技术人员所熟知，这里不再对其具体结构以及工作原理进行赘述。
更具体地，所述承载座2包括底板21以及装于底板21的用于安装鞋楦的支撑座22，所述机架1对应第一输送线31和第二输送线32纵向两侧(这里以第一输送线31的输送方向为横向，以水平垂直于第一输送线31的输送方向的方向为纵向) 的位置分别设有向上延伸的挡肩11，相对的两挡肩11之间形成与底板21相适的导向槽12。以对承载座2的移动进行导向，防止承载座2在第一输送线31和第二输送线32输送的过程中出现错位摆动。
在本实用新型实施例中，第一过渡输送装置41和第二过渡输送装置42分别为皮带输送装置或链条输送装置，当第一过渡输送装置41和第二过渡输送装置 42分别与第一输送线31的下游端和上游端对接时，其输送方向与第一输送线31 相同；当第一过渡输送装置41和第二过渡输送装置42分别与第二输送线32的上游端和下游端对接时，其输送方向与第二输送线32相同。以保证承载座2能在第一输送线31和第二输送线32之间过渡。
在本实用新型实施例中，所述第一升降装置51包括可垂向滑动安装于机架1 的第一升降架以及用于驱动第一升降架沿机架1垂向滑动的第一升降驱动装置，所述第一过渡输送装置41安装于第一升降架；所述第二升降装置52包括可垂向滑动安装于机架1的第二升降架以及用于驱动第二升降架沿机架1垂向滑动的第二升降驱动装置，所述第二过渡输送装置42安装于第二升降架。
具体地，所述第一升降架和第二升降架分别通过滑块61和导轨62的配合可垂向滑动安装于机架1。
在本实用新型实施例中，所述第一升降驱动装置和第二升降驱动装置分别为伸缩气缸或者旋转电机63，伸缩气缸或者旋转电机63通过传动组件驱动第一升降架和第二升降架垂向运动。
在本实用新型实施例中，当第一升降驱动装置和第二升降驱动装置分别为旋转电机63时，所述传动组件为丝杠副。具体地，该丝杠副包括装于机架1的分别对应第一升降架和第二升降架的丝杠72以及分别装于第一升降架和第二升降架并与相应的丝杠72配合的丝杠螺母71，旋转电机63转动时，可通过相应的丝杠转动，并通过相应丝杠和丝杠螺母71的配合分别驱动第一升降架和第二升降架升降。
在本实用新型实施例中，还包括第一检测器(未图示)，所述第一检测器用于检测是否有承载座2进入第一过渡输送装置41并反馈给控制系统，以使控制系统控制第一升降驱动装置驱动第一升降架升降。当第一检测器检测到有承载座2从第一输送线31进入第一过渡输送装置41时，控制系统驱使第一升降驱动装置驱动第一升降架下降至与第二输送线32对接的位置，接着，第一过渡输送装置41将其上的承载座2输送至第二输送线32。当然，也可以采用设置控制开关，由人工目测有没有承载座2进入从第一输送线31进入第一过渡输送装置41并操控控制开关的方式。
在本实用新型实施例中，还包括第二检测器(未图示)，所述第二检测器用于检测是否有承载座2进入第二过渡输送装置42并反馈给控制系统，以使控制系统控制第二升降驱动装置驱动第二升降架升降。当第二检测器检测到有承载座2从第二输送线32进入第二过渡输送装置42时，控制系统驱使第二升降驱动装置驱动第二升降架上升至与第一输送线31对接的位置，接着，第二过渡输送装置42将其上的承载座2输送至第一输送线31。当然，也可以采用设置控制开关，由人工目测有没有承载座2进入从第二输送线32进入第二过渡输送装置42并操控控制开关的方式。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
