一种踏步自行车及其协行车应用
技术领域
本发明涉及一种人力或电动的自行车、滑板车或折叠自行车、滑板车作为协行车与其他大型机动交通工具整合为交通工具母舰系统的方法，尤其是一种扁平化、整体化设计的踏步自行车作为交通工具母舰系统协行车，应用于灵活公交的方法。
背景技术
全尺寸自行车难以适应拥堵的城市和越来越大的通勤半径，逐渐从城市消亡。由全尺寸自行车衍生的固定租车位的公共自行车，难以应对交通的潮汐现象，被无固定租车位的共享单车取代。而由全尺寸自行车衍生的共享单车服务，占用城市空间运营，同样难以应对交通的潮汐现象，带来方便的同时也扰乱城市秩序，甚至成为城市垃圾。共享电动滑板车小巧灵活，但同样难以应对交通的潮汐现象，其不仅给城市管理造成麻烦，自身的定位管理和充电续航也是制约其发展的痛点。一个深层问题很难解决时，人们往往会倾向于更简单容易的解决办法，长期看却使得解决根本问题的方法更难被发现。全尺寸自行车共享方案，看似直接简单，却并没有真正解决问题。
折叠自行车因结构复杂，更容易出现故障，折叠过程繁琐，难以作为共享单车使用，也未见整合为大型交通工具协行车的应用案例。折叠自行车还普遍存在以下不足：1、折叠后有尖锐凸起，容易发生钩挂，缺乏整体化设计，不便于和其他交通工具整合设计；2、多采用链传动结构，其圆周驱动机构占用空间，不便折叠，少见扁平化设计方案；3、踩踏效率低，在自行车的踩踏周期中，需克服6到8点钟方位的下死点和10点钟到12点钟方位的上死点，仅12钟至5点钟方位在做功，剩余半圈不做功，导致踩踏效率低。自行车往复踏板驱动下踏时须克服另一只腿给予的反向力，未经训练者有效驱动的力量仅占输出力量的60%，导致踩踏效率低；4、刹车线曝露，影响折叠效率；5、折叠后不方便携带搬运；6、体积与质量仍然较大。
如图1所示，常见踏地驱动的双轮折叠滑板车采用套筒前叉转向结构配合对折式折叠结构，折叠后的高度是前轮直径加套筒前叉的高度，限制了其折叠后结构的扁平化。此外，虽然滑板车结构相较折叠自行车简单，但其踏地驱动的方式更适合运动、娱乐，难以作为大型交通工具的协行车持续使用。
常见踏地驱动的倒三轮折叠滑板车采用对折式折叠和重力转向结构，结构简单、容易扁平化设计，其踏地驱动的方式更适合运动、娱乐，难以作为通勤代步工具持续使用。
常见对折式双轮电动滑板车，折叠后的高度是前轮直径加套筒前叉的高度，限制了其折叠后结构的扁平化。常见电动滑板或滑板车对折式三轮电动滑板车，容易扁平化设计与机动交通工具整合，也可持续骑行，但需经常充电维护，无人管理维护则不能长期可靠运行。
发明人在先专利107161264A公开了一种踏步式自行车，其发明的轮毂增速器克服了自行车往复踏板驱动存在的死点，使左右踏板可分离的单独驱动轮，从而便于扁平化设计。但其滑轨式折叠结构不利于体积最小化。
如果以107161264A公开的轮毂增速器方案结合常见双轮对折结构，折叠后的高度是前轮直径加套筒前叉的高度，仍然限制了其折叠后扁平化和体积最小化。
如果以107161264A公开的轮毂增速器方案结合常见倒三轮对折结构，容易扁平化设计，但是当其采用常见倒三轮折叠滑板车的重力转向结构时，骑行的踏步动作也会导致车辆偏转，骑行需要一定学习成本。当其采用公知的目前主要应用于四轮汽车转向的阿克曼几何转向结构时，结构相对复杂。
107161264A公开的轮毂增速器依靠脚套带动踏板上扬，虽然其通过设置的C型半包围结构可使骑行者从脚套中抽离，但是脚套过松则不便于带动踏板上扬，过紧则危急时不便于将脚从脚套抽离。另107161264A公开的脚套结构不便于折叠，增加了踏板体积。
如图2所示，公知的自锁式脚踏能够大幅提升踩踏效率，但是锁踏目前基本是职业自行车手长途高强度骑行使用的专业运动器材，结构复杂、造价高昂、清洁保养繁杂，并需配合专门的锁鞋使用。其解锁需要较大角度动作扭动较大行程，新手使用者常因解锁时机错误发生跌倒事故。
自然界四种基本力是万有引力、电磁相互作用力、弱相互作用力、强相互作用力。摩擦力属于电磁相互作用力，相较万有引力大数十个数量级。利用电磁相互作用力设计一种无须精准适配即可契合的快拆连接结构是一项待解决的课题。
107161264A公开了一种踏板复位簧，在踏板下踏至14点～15点时即开始形变，成为17点位置的踏板限位键的缓冲装置。当下踏力减小或消失时，由弹性势能驱动踏板上扬复位。107161264A公开了一种翼蹬，是以弹性材料制作的，使翼蹬本身成为一种复位减振簧。但减振或缓冲装置均需要一定的形变空间以释放压力，目前107161264A公开的踏板复位簧缺乏足够的弹性形变空间，以公开的结构难以满足设计需求。
目前，自行车或滑板车与其他大型机动交通工具整合方式是悬挂在其外部或简单放置在其内部储物空间，没有空间整合的一体化设计，难以整合较大数量的自行车或滑板车。
目前公共交通存在线路绕、耗时长、等待久、效率低、中转多、夜车少等问题。智能公共交通系统是智能交通系统的重要组成部分，通过将现代通信、信息、电子、控制、计算机、网络、GPS、GIS等高新科技集成应用于公共交通系统，实现公共交通调度、运营、管理的信息化、现代化和智能化，向出行者包括司机和乘客提供动态和静态出行相关信息，使出行者从出发前、途中直至到达目的地的整个出行过程中都能随时获得道路状况、所需时间、最佳换乘方式、所需费用等出行信息，以协助出行者合理选择出行路线、出发时刻，提高出行效率，从而达到提高公交服务水平，吸引城市居民采乘坐公共交通出行，缓解城市交通拥挤，解决城市交通问题。目前智能公共交通系统主要基于动态公共交通信息实时调度和实时信息发布理论,使用先进的电子、通讯技术提高公交效率和服务水平的实施技术。尚未从公共交通工具硬件出发，通过一种交通工具母舰系统提高公交效率和服务体验的探索案例。
灵活公交是一种介于常规公交和出租车之间的新型公交模式，在一定程度上融合了固定线路公交高效率低成本以及需求响应式公交灵活性强的特点，能够丰富城市公共交通供给模式。目前已经在国外部分城市投入使用，并收到了良好的效果。灵活公交目前主要有以下六种模式：可变线路公交（６３．９％），可变站点公交（１６．０％），需求响应式接驳（２４．２％），站点需求响应式 公 交 （３０．９％），部分线路可变公交（１４．４％），区域线路公交（１１．９％）。在过去的２０年灵活式公交的应用显著增长并呈现持续增长的趋势。但仍有很多线路最终选择放弃该类运行方式，其主要原因是由于乘客量过低而导致企业入不敷出以及乘客需求波动引起的到站准点率低等问题。更好协调大众出行效率和个人出行便捷的矛盾，以及协调提高用户体验和降低商业运营成本的矛盾是灵活公交需要解决的问题。
无人驾驶是未来的发展方向。但是即便无人驾驶时代，也难以让每个人每次出行都实现点对点运输。集约化出行的公共交通在无人驾驶时代仍将是主要的大众出行方式，不过可望通过大数据灵活调度、根据集约化需求定制线路等灵活公交模式改善使用体验。
发明内容
为解决上述问题，获得一种扁平化及整体化设计的折叠自行车以适合交通工具母舰系统的协行车，并将交通工具母舰系统应用于共享单车和灵活公交。本发明公开了一种踏步自行车及其协行车应用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种踏步自行车及其协行车应用，包括踏步自行车，当踏步自行车作为共享协行车时，还包括交通工具母舰系统，其特征是：
所述踏步自行车是一种人力驱动或人电混合驱动的折叠自行车，所述踏步自行车是或不是协行车，所述协行车是或不是共享协行车。所述协行车是与有人或无人驾驶的大型机动交通工具整合设计的人力驱动、电动或人电混合驱动的自行车、折叠自行车、滑板车或折叠滑板车。所述机动交通工具是有人驾驶或无人驾驶的；私有或公用的；大、中或小型的汽车、轨道车辆、水上载具或飞行载具。所述整合设计是设置一个以上的协行车与机动交通工具本体或内部设施集约化设计、快拆卸连接。当协行车是电动或人电混合驱动时，在机动交通工具还设置有电源和与之适配的有线或无线充电装置。当电动或人电混合协行车作为共享协行车时，交通工具母舰系统还设置有电源管理子系统。
所述交通工具母舰系统是管理固定租车位和巡游租车位与共享协行车物理连接和信息连接的软件和硬件，包括物联网锁具、物联网租赁管理系统和巡游租车位调度系统。所述固定租车位是与城市基础设施固定连接的若干物联网锁具，或者是分布设置在城市角落的由若干物联网锁具组成或设置有物联网锁具的城市家具，或者是设置在城市小区和零售服务点的物联网租赁管理系统终端。一种巡游租车位是仅运载协行车，将之按需调度的共享单车母舰系统；或者，一种巡游租车位是复合装载乘客与共享协行车的灵活公交母舰系统。
所述共享协行车由物联网锁具与固定租车位或巡游租车位快拆卸连接，并与物联网租赁管理系统信息连接。所述巡游租车位由巡游租车位调度系统远程调度，设置其行进路径、行进速度、停放位置和分布密度。所述物联网锁具与物联网租赁管理系统远程控制连接。
所述共享单车母舰系统是根据机动交通工具当时地理位置和用户实时地理位置及需求大数据，由程序或人工智能计算机动交通工具行进路径，调度有人或无人驾驶的设置有共享协行车的机动交通工具按设定路径行驶至热点地区提供租车服务，或者用程序指导使用者到附近固定租车位借还协行车，解决因交通潮汐现象，高峰期间同一租赁点出现的无车可借或者无位可还问题的共享协行车租赁平台。
当移动共享协行车租赁平台仅运载协行车时，一种共享单车母舰系统在机动交通工具内阵列设置有若干物联网锁具，若干协行车由物联网锁具与机动交通工具快拆卸连接，并与物联网租赁管理系统信息连接。或者，为提高运载效率，一种共享单车母舰系统的车体设置为滑轨折叠式，其通过设置前轮与后轮向背运转展开提供服务，通过设置前轮与后轮向对运转折叠迁徙转运。
当移动共享协行车租赁平台是复合装载乘客与共享协行车的灵活公交母舰系统时，在机动交通工具设置有若干与协行车适配的物联网锁具，一种物联网锁具与机动交通工具座椅一体化设计，使协行车与交通工具座椅椅背或坐垫一体化设计、快拆卸连接。当协行车是电动或人电混动时，交通工具座椅还设置有充电装置和电源管理系统。
所述灵活公交母舰系统通过在大型机动交通工具搭载若干可租借或共享的协行车，加大灵活公交获客效率和可达覆盖面积，从而解决乘客量过低的问题。通过为乘客赋能，使其拥有便于携带的机动通勤能力，让交通系统最小的节点—乘客—变得更加灵活，解决乘客到站准点率低的问题，从而可以重新设计可变线路公交、可变站点公交、需求响应式接驳、站点需求响应式公交、部分线路可变公交或区域线路公交的调度计算参数、路径设计算法或站点设置规则，自下而上的促进更加灵活的公交系统。
一种与交通工具母舰系统适配的协行车是现有公知的全尺寸自行车、滑板车、电动滑板车。一种与交通工具母舰系统适配的协行车是现有公知折叠自行车、折叠助力自行车、折叠滑板车或折叠电动滑板车。一种与交通工具母舰系统适配的协行车是定制的扁平化、整体化设计的折叠自行车，一种定制的扁平化、整体化设计的折叠自行车是踏步自行车。
所述踏步自行车，包括轮毂增速器、踏步驱动机构、转向机构、折叠机构、把手、制动装置和龙骨。
所述龙骨后端滚动连接轮毂增速器，前段转动连接转向机构；踏步驱动机构传动连接轮毂增速器，把手由折叠机构传动连接转向机构，当折叠机构折叠时使把手与龙骨对折。制动装置设置在把手内和龙骨下，上端与把手设置的刹车把传动连接，下端与轮毂增速器制动连接。所述踏步驱动机构设置有下踏限位结构和上扬复位结构，一种下踏限位结构还设置有动力回收簧。
如图6所示，为限制折叠后的高度，一种扁平化设计的两轮结构踏步自行车，其转向机构是设置在转向轮后端，不超出其直径高度的一种倾斜偏转的铰链、平面轴承或转轴轴承。设置转向机构转轴中心线的延长线z、转向轮直径r和地平面线g交汇在一点，或者设置z、g交点和r、g交点的距离正负不超过1/3轮径。在转向轮与转向机构之间设置有折叠机构，一种折叠机构的折叠扳手是设置在转向轮顶部，与转向轮一体化设计的挡泥板。设置把手由折叠机构传动连接转向机构，偏转把手可使转向机构偏转转向，且骑行者姿态或重心的改变不对转向机构造成影响。板动折叠扳手可使把手与龙骨对折，从而使踏步自行车折叠后扁平化。
如图9所示，为限制折叠后的高度，一种扁平化设计的三轮结构踏步自行车，其转向机构是一种平行四边形转向机构，设置平行四边形转向机构的两个短边分别与两前轮传动连接，设置平行四边形转向机构后端长边与龙骨固定连接，设置平行四边形转向机构前端长边为折叠机构，把手由折叠机构传动连接转向机构。偏转把手可使平行四边形转向机构偏转转向，且骑行者姿态或重心的改变不对转向机构造成影响。解锁折叠机构可使把手与龙骨对折，从而使踏步自行车折叠后扁平化。
如图13所示，轮毂增速器设置为由左右踏步驱动机构分别驱动的双轮结构，成为一种四轮结构踏步自行车，具有更稳定的骑行体验，其采用平行四边形转向机构或者重力偏转转向机构或者阿克曼几何转向结构时，骑行者姿态或重心的改变均不对转向机构造成影响。
如图7所示，一种设置有动力回收簧的下踏限位结构是在踏板下限位置的龙骨设置有带扭簧的缓冲转轴，在踏板下踏时其偏转并回弹，不仅可缓冲减振，也帮助踏板再次上扬提升，成为动力回收装置。
如图11所示，一种设置有动力回收簧的下踏限位结构是在踏板转臂设置有楔形结构或斜面，在踏板下限位置的龙骨设置有与之适配的楔形块，所述楔形块滑动连接压缩弹簧，从而将踏板下踏的力转向变为施加给压缩弹簧的压力，在扁平的空间内获得更大的缓冲空间和更好的减振效果，当下踏到极限时，压缩弹簧舒张帮助踏板再次上扬提升，成为动力回收装置。
如图7所示，一种上扬复位结构是设置在踏板的脚套，使用者踏下后依靠脚套带动踏板做上扬的圆弧运动。为方便骑行者随时从脚套中抽离，一种脚套是连接在左右踏板的C型半包围结构。为方便适应不同骑行者足型，一种脚套设置有可上下滑动并锁定的调节旋钮。为方便折叠展开，一种脚套设置有扭簧，当踏步自行车展开时，通过扭簧使脚套自动旋转弹出备用，当踏步自行车折叠时，在把手与脚套适配位置设置有刚性结构，压迫扭簧使脚套旋转与踏板扁平化折叠。
或者，如图11、12所示，一种上扬复位结构是在踏板和鞋或鞋套分别设置有相适配的快拆卸锁具或微型快拆卸结构。一种快拆卸锁具是公知的锁踏适配锁鞋，一种微型快拆卸结构是搭扣结构；一种微型快拆卸结构是磁吸装置；一种微型快拆卸结构是快拆卸的榫卯结构；一种微型快拆卸结构是由电磁相互作用力穿插连接的毛刷结构；为方便骑行者随时从上扬复位结构中抽离，设置所述微型快拆卸结构是鞋或鞋套向后侧方时易拆卸，向前上方时易锁紧。从而所述微型快拆卸结构实现模糊对接，且抽离行程和时间更短，因此更安全。
为隐蔽刹车线，踏步式自行车的刹车线设置在把手内和龙骨下，设置把手一级管的长度与二级管折叠时底部有刹车线容纳空间或者在二级管设置有出线缝；当把手设置的折叠拉杆折叠时，及其内置的刹车线收卷在刹车线容纳空间，或者，长余的刹车线从出线缝溢出。为便于刹车线收折时容纳于狭小空间，一种刹车线分段设置有不同的材质、线径、硬度或扰度。
当踏步式自行车是人电混合驱动时，在龙骨设置有电池和电机，所述电机与轮毂增速器接触传动连接，所述电机利用车体内部的加速度传感器，检测车体姿态的变化，并透过中央微处理器计算出适当的指令后，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，为人力驱动的轮毂增速器提供辅助动力。
所述踏步式自行车结构至少设一个或一个以上。
本发明的有益效果是：
本发明公开了一种踏步自行车及其协行车应用，包括踏步自行车，当踏步自行车作为共享协行车时，还包括交通工具母舰系统。
发明将一种扁平化、整体化设计的踏步自行车作为交通工具母舰系统协行车，将交通工具母舰系统应用于共享单车和灵活公交。解决因交通潮汐现象高峰期间无车可借或者无位可还问题；解决共享单车带来的秩序混乱；解决电动滑板车不方便充电和续航问题；帮助设置固定租车位的线下零售网点获得客流，帮助灵活公交加大获客和可达覆盖面积，从而可以重新设计可变线路公交、可变站点公交、需求响应式接驳、站点需求响应式 公交、部分线路可变公交或区域线路公交的路径设计算法或站点设置规则，自下而上的促进更加灵活的公交系统。
发明公开的交通工具母舰系统不仅可帮助公知的全尺寸公共自行车优化运营效率，解决因交通潮汐现象出现的高峰期无车可借或者无位可还问题；帮助公知的共享单车解决秩序混乱问题；帮助公知的电动滑板车解决充电和续航问题； 进一步的，发明还公开了一种适合作为交通工具母舰系统协行车的踏步自行车，以进一步提升运营效率，不侵占城市空间，通过人力或人电混合驱动减少维护。
踏步自行车公开了双轮、三轮和四轮的扁平化设计折叠自行车，和两种在有限空间获得较大缓冲距离的下踏限位结构，并可在减振同时帮助踏板再次提升，成为动力回收装置。此结构不仅克服了圆周踩踏发力死点的问题，还利用站姿骑行的体重帮助驱动自行车提高传动效率，利用人体的生理弯曲结构作为减振系统的有机组成部分。
踏步自行车公开了两种扁平化设计、节约空间的上扬复位结构，公开了一种模糊对接的微型快拆卸结构作为锁踏锁鞋模式。
踏步自行车简化了折叠结构，设置了隐形刹车线，通过尾端安装的刹车把和在折叠拉杆内设置的绕线空间，将刹车线隐蔽在管材内，让折叠过程不受刹车线的干扰，干净利落，简洁美观。让车体只需一个折叠步骤就能完成折叠，使刹车线不影响折叠效率造成折叠后擦挂，容易与机动交通工具整合设计。
附图说明；
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是背景资料描述的折叠滑板车折叠和转向结构示意图，
图2是背景资料描述的锁踏和钉鞋结构示意图，
图3是共享单车母舰系统示意图，其中a、b是巡游租车位结构示意图、c是固定租车位结构示意图，
图4是灵活公交母舰系统中协行车与交通工具座椅一体化设计、快拆卸连接结构示意图，
图5 是一种两轮结构踏步自行车四视图，
图6 是一种两轮结构踏步自行车结构示意图，
图7 a是一种两轮结构踏步自行车转向结构示意图，b一种通过带扭簧的缓冲转轴缓冲和动力回收的下踏限位结构示意图,
图8 是一种人电混合驱动的踏步自行车结构示意图，
图9 是一种扁平化设计的三轮结构踏步自行车四视图，
图10 是一种三轮结构踏步自行车转向结构示意图，
图11 a是一种通过楔块滑动缓冲和动力回收的下踏限位结构示意图，b是为踏步自行车附加通勤包或安全头盔的结构示意图，
图12 是两种设置微型快拆卸结构的上扬复位结构示意图，
图13 是一种四轮结构踏步自行车结构示意图，
图中：1、交通工具母舰系统； 2、协行车；3、踏步自行车；4、固定租车位； 5、巡游租车位；6、物联网锁具； 7、城市基础设施； 8、城市家具； 9、城市零售服务点；10、共享单车母舰系统； 11、灵活公交母舰系统；12、机动交通工具；13、滑轨折叠式共享单车母舰系统；
20、轮毂增速器；21、踏步驱动机构；22、转向机构；23、折叠机构；24、把手；25、制动装置；26、龙骨；27、下踏限位结构； 28、上扬复位结构； 29、动力回收簧；30、折叠扳手； 31、挡泥板；32、平行四边形转向机构；33、带扭簧的缓冲转轴；34、楔形结构；35、楔形块；36、脚套；37、脚套折叠结构；38、微型快拆卸结构；39、拆卸方向；40、锁紧方向；41、隐蔽刹车线；42、刹车线容纳空间；43、电池；44、电机；45、自行车头盔；46、箱包；47、压缩弹簧。
具体实施方式：
如图1-12所示：本发明公开了一种踏步自行车3和一种设置有协行车2的交通工具母舰系统1，
所述踏步自行车3是一种人力驱动或人电混合驱动的折叠自行车，在实施例中，所述踏步自行车3不是协行车2，作为个人代步工具。
或者，在另一实施例中，所述踏步自行车3是协行车2，作为个人机动交通工具12的协行代步工具。
或者，在另一实施例中，所述踏步自行车3是共享协行车。当踏步自行车3作为共享协行车时，还包括交通工具母舰系统1。
所述交通工具母舰系统1是管理固定租车位4和巡游租车位5与共享协行车物理连接和信息连接的软件和硬件，包括物联网锁具6、物联网租赁管理系统和巡游租车位调度系统。
所述固定租车位4是与城市基础设施7固定连接的若干物联网锁具6，在实施例中，一种城市基础设施7是道路护栏，一种固定租车位4是与道路护栏一体化设计的若干物联网锁具6。
或者，固定租车位4是分布设置在城市角落的由若干物联网锁具6组成或设置有物联网锁具6的城市家具8，在实施例中，一种城市家具8是公交站台、一种城市家具8是公共座椅、一种城市家具8是导视标识…
或者, 固定租车位4是设置在城市居民区或城市零售服务点9的物联网租赁管理系统终端。在实施例中，一种管理系统终端是手持式扫描仪，一种固定租车位4是设置有管理系统终端的货架。
一种巡游租车位5是仅运载协行车2，将之按需调度的共享单车母舰系统10；或者，一种巡游租车位5是复合装载乘客与共享协行车的灵活公交母舰系统11。
所述协行车2是与有人或无人驾驶的大型机动交通工具12整合设计的人力驱动、电动或人电混合驱动的自行车、折叠自行车、滑板车或折叠滑板车。所述机动交通工具12是有人驾驶或无人驾驶的；私有或公用的；大、中或小型的汽车、轨道车辆、水上载具或飞行载具。所述整合设计是设置一个以上的协行车2与机动交通工具12本体或内部设施集约化设计、快拆卸连接。当协行车2是电动或人电混合驱动时，在机动交通工具12还设置有电源和与之适配的有线或无线充电装置。当电动或人电混合协行车2作为共享协行车时，交通工具母舰系统1还设置有电源管理子系统。
在实施例中，一种无人驾驶的中型汽车内阵列设置有若干物联网锁具6，若干协行车2由物联网锁具6与机动交通工具12快拆卸连接，并与物联网租赁管理系统信息连接，成为一种仅运载协行车2的移动共享协行车租赁平台和一种共享单车母舰系统10。为提高运载效率，在实施例中，一种共享单车母舰系统10的车体设置为滑轨折叠式，其通过设置前轮与后轮向背运转展开提供服务，通过设置前轮与后轮向对运转折叠迁徙转运，成为一种滑轨折叠式共享单车母舰系统13。从而在转运时可运载数倍的协行车2，在提供租车服务时，可延长服务线，同时为数倍顾客提供服务。在实施例中，所述巡游租车位5由巡游租车位调度系统远程调度，设置其行进路径、行进速度、停放位置和分布密度。所述物联网锁具6与物联网租赁管理系统远程控制连接。所述共享单车母舰系统10是根据机动交通工具12当时地理位置和用户实时地理位置及需求大数据，由程序或人工智能计算机动交通工具12行进路径，调度有人或无人驾驶的设置有共享协行车的机动交通工具12按设定路径行驶至热点地区提供租车服务，解决因交通潮汐现象，高峰期间同一租赁点出现的无车可借或者无位可还问题的共享协行车租赁平台。
当移动共享协行车租赁平台是复合装载乘客与共享协行车的灵活公交母舰系统11时，在机动交通工具12设置有若干与协行车2适配的物联网锁具6，一种物联网锁具6与机动交通工具12座椅一体化设计，使协行车2与交通工具座椅椅背或坐垫一体化设计、快拆卸连接。当协行车2是电动或人电混动时，交通工具座椅还设置有充电装置和电源管理系统。在实施例中，一种公共交通工具座椅适配共享协行车，车站设置有固定租车位4，其站点影响半径可延长1～3KM，从而加大灵活公交获客和可达覆盖面积，从而解决乘客量过低的问题。通过为乘客赋能，使其拥有便于携带的机动通勤能力，让交通系统最小的节点—乘客—变得更加灵活，解决乘客到站准点率低的问题，从而可以重新设计可变线路公交、可变站点公交、需求响应式接驳、站点需求响应式公交、部分线路可变公交或区域线路公交的调度计算参数、路径设计算法或站点设置规则，自下而上的促进更加灵活的公交系统。在实施例中，虽然发明公开了多种踏步自行车3设计方案，交通工具母舰系统1适配也能适配多种公开的协行车，但优选的，各种交通工具母舰系统1统一配置一种共享协行车，能在各种固定租车位4和巡游租车位5通存通兑，实现协同增效。
在另一实施例中，一种旅游大巴座椅适配共享协行车，游客在相同时间可更有效率的游玩景点，减少疲劳。
在另一实施例中，在出租直升飞机、游艇、地铁、城市快速公交适配共享协行车，解决最后一公里问题。
在另一实施例中，一种无人驾驶、AI调度的需求响应式接驳小巴适配共享协行车，可扩大同程匹配可计算样本数据量，加快匹配速度，提高运营效率，减少用户花费。
在实施例中，交通工具母舰系统1适配上述公知的人力驱动、电动或人电混合驱动的自行车、折叠自行车、滑板车或折叠滑板车，例如交通工具母舰系统1适配电动折叠滑板车解决续航充电和车辆丢失问题；交通工具母舰系统1适配全尺寸自行车，并实时动态调度到热点地区提供服务，解决城市随处堆砌造成拥堵问题。
或者，在另一实施例中，交通工具母舰系统1适配踏步自行车3。
在实施例中，所述踏步自行车3，包括轮毂增速器20、踏步驱动机构21、转向机构22、折叠机构23、把手24、制动装置25和龙骨26。
所述龙骨26后端滚动连接轮毂增速器20，前段转动连接转向机构22；踏步驱动机构21传动连接轮毂增速器20，把手24由折叠机构23传动连接转向机构22，当折叠机构23折叠时使把手24与龙骨26对折。制动装置25设置在把手24内和龙骨26下，上端与把手24设置的刹车把传动连接，下端与轮毂增速器20制动连接。所述踏步驱动机构21设置有下踏限位结构27和上扬复位结构28，一种下踏限位结构27还设置有动力回收簧29。
在实施例中，如图6所示，为限制折叠后的高度，一种扁平化设计的两轮结构踏步自行车3，其转向机构22是设置在转向轮后端，不超出其直径高度的一种倾斜偏转的铰链、平面轴承或转轴轴承。设置转向机构22转轴中心线的延长线z、转向轮直径r和地平面线g交汇在一点，或者设置z、g交点和r、g交点的距离正负不超过1/3轮径。在转向轮与转向机构22之间设置有折叠机构23，一种折叠机构23的折叠扳手30是设置在转向轮顶部，与转向轮一体化设计的挡泥板31。设置把手24由折叠机构23传动连接转向机构22，偏转把手24可使转向机构22偏转转向，且骑行者姿态或重心的改变不对转向机构22造成影响。板动折叠扳手30可使把手24与龙骨26对折，从而使踏步自行车3折叠后扁平化。
在另一实施例中，如图9所示，为限制折叠后的高度，一种扁平化设计的三轮结构踏步自行车3，其转向机构22是一种平行四边形转向机构32，设置平行四边形转向机构32的两个短边分别与两前轮传动连接，设置平行四边形转向机构32后端长边与龙骨26固定连接，设置平行四边形转向机构32前端长边为折叠机构23，把手24由折叠机构23传动连接转向机构22。偏转把手24可使平行四边形转向机构32偏转转向，且骑行者姿态或重心的改变不对转向机构22造成影响。解锁折叠机构23可使把手24与龙骨26对折，从而使踏步自行车3折叠后扁平化。
在另一实施例中，轮毂增速器20设置为由左右踏步驱动机构21分别驱动的双轮结构，成为一种转向机构22是一种平行四边形转向机构32的四轮结构踏步自行车3，具有更稳定的骑行体验，骑行者姿态或重心的改变不对转向机构22造成影响。
在实施例中，如图7所示，一种设置有动力回收簧29的下踏限位结构27是在踏板下限位置的龙骨26设置有带扭簧的缓冲转轴33，在踏板下踏时其偏转并回弹，不仅可缓冲减振，也帮助踏板再次上扬提升，成为动力回收装置。
在另一实施例中，如图11所示，一种设置有动力回收簧29的下踏限位结构27是在踏板转臂设置有楔形结构34或斜面结构，在踏板下限位置的龙骨26设置有与之适配的楔形块35，所述楔形块35滑动连接压缩弹簧47，从而将踏板下踏的力转向变为施加给压缩弹簧47的压力，在扁平的空间内获得更大的缓冲空间和更好的减振效果，当下踏到极限时，压缩弹簧47舒张帮助踏板再次上扬提升，成为动力回收装置。
在实施例中，如图7所示，一种上扬复位结构28是设置在踏板的脚套36，使用者踏下后依靠脚套36带动踏板做上扬的圆弧运动。为方便骑行者随时从脚套36中抽离，一种脚套36是连接在左右踏板的C型半包围结构。为方便适应不同骑行者足型，一种脚套36设置上下滑动并锁定的调节旋钮。为方便折叠展开，一种脚套36设置有扭簧，当踏步自行车3展开时，通过扭簧使脚套36旋转弹出备用，当踏步自行车3折叠时，在把手24与脚套36适配位置设置有刚性的脚套折叠结构37，压迫扭簧使脚套36旋转与踏板扁平化折叠。
在另一实施例中，如图11、12所示，一种上扬复位结构28是在踏板和鞋或鞋套分别设置有相适配的快拆卸锁具或微型快拆卸结构38。
如图2所示，一种快拆卸锁具是公知的锁踏适配锁鞋。
如图12a、c所示，一种微型快拆卸结构38是搭扣结构，一种搭扣结构是在踏板设置有钩挂连接结构，在鞋底设置有与之适配的钩挂鞋钉。
或者如图12a、c所示，一种微型快拆卸结构是在踏板设置有毛刷结构；在鞋底设置有与之适配的毛刷鞋钉或微孔鞋钉，成为一种由电磁相互作用力模糊连接的微型快拆卸结构。
或者一种搭扣结构是公知的尼龙搭扣。或者一种搭扣结构是公知的磁吸搭扣。但这两种公知模糊连接方案易吸尘，不便应用于鞋底。
如图12b、c所示，一种微型快拆卸结构38是快拆卸的榫卯结构。
为方便骑行者随时从上扬复位结构28中抽离，根据观察骑行者使用习惯，设置所述微型快拆卸结构38是鞋或鞋套向后侧方的拆卸方向39易拆卸，向前上方的锁紧方向40易锁紧。
在实施例中，为隐蔽刹车线41，踏步式自行车的刹车线设置在把手24内和龙骨26下，设置把手24一级管的长度与二级管折叠时底部有刹车线容纳空间42或者在二级管设置有出线缝；当把手24设置的折叠拉杆折叠时，及其内置的刹车线收卷在刹车线容纳空间42，或者，长余的刹车线从出线缝溢出。如图5D所示，为便于刹车线收折时容纳于狭小空间，一种刹车线分段设置有不同的材质、线径、硬度或扰度。
在实施例中，一种把手24一体化设计为箱包46，一种箱包46内置有自行车头盔45。
在实施例中，当踏步式自行车是人电混合驱动时，在龙骨26设置有电池43和电机44，所述电机44与轮毂增速器20接触传动连接，所述电机44利用车体内部的加速度传感器，检测车体姿态的变化，并透过中央微处理器计算出适当的指令后，利用伺服控制系统，精确地驱动电机44进行相应的调整，为人力驱动的轮毂增速器20提供辅助动力。
所述踏步式自行车结构至少设一个或一个以上。
以上实施例用于理解本发明的方法和核心思想，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，进行任何可能的变化或替换，均属于本发明的保护范围。
