抛撒系统和抛沙灭火车
技术领域
本发明涉及一种应急救援机械领域，特别涉及一种抛撒系统和抛沙灭火车。
背景技术
抛沙灭火车可用于扑灭忌水、泡沫、二氧化碳的特殊火灾，在提高灭火效率，降低救援危险性等方面发挥了巨大作用。现有技术的抛沙灭火车的抛撒系统包括用于离心抛撒消防沙的叶轮和用于向叶轮供给消防沙的绞龙(也称为螺旋输送机)，如图1所示的中国专利申请CN109896528A公开的抛沙灭火车，主要包括沙箱总成和抛撒系统，沙箱总成包括存储消防沙的货箱601、设置在货箱底部可输送消防沙给绞龙603的给料底板602和将消防沙绞入到抛撒系统中的绞龙603；抛撒系统7包括安装支架701、可转动的向外抛撒消防的叶轮702、设在抛撒叶轮的抛撒方向的抛筒703，消防沙在叶轮702离心抛撒作用下经由抛筒向外抛撒。
现有技术的抛沙灭火车的抛撒系统的叶轮和绞龙之间主要为刚性连接传动，一旦发生绞龙进料过多或者叶轮的抛筒堵料，会造成消防沙在绞龙处或叶轮处堆积，由于消防沙堆积造成阻力较大，导致绞龙无法旋转，使得叶轮无法通过离心抛撒将消防沙抛出，从而导致抛沙灭火车受堵无法正常工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种有助于解决工作时消防沙堵料问题的抛沙灭火车。
本发明第一方面公开一种抛沙灭火车的抛撒系统，包括：
驱动装置；
叶轮，所述驱动装置与所述叶轮驱动连接以驱动所述叶轮旋转，所述叶轮用于抛出消防沙；
绞龙，所述驱动装置与绞龙驱动连接以驱动所述绞龙旋转，所述绞龙用于向所述叶轮输送所述消防沙；
绞龙传动装置，连接于所述驱动装置与所述绞龙之间，所述驱动装置通过所述绞龙传动装置驱动所述绞龙旋转，所述绞龙传动装置包括离合器。
在一些实施例中，所述离合器为电磁离合器。
在一些实施例中，所述抛撒系统还包括堵料检测装置，所述堵料检测装置用于检测所述抛沙灭火车抛沙时是否受堵。
在一些实施例中，抛撒系统还包括控制装置，所述控制装置与所述堵料检测装置和所述离合器信号连接，被配置为：根据所述堵料检测装置的检测结果控制所述离合器的闭合和断开。
在一些实施例中，所述堵料检测装置包括检测所述叶轮和/或所述绞龙的转矩大小的转矩传感器。
在一些实施例中，所述堵料检测装置包括检测所述叶轮和/或所述绞龙的振动大小的振动传感器。
在一些实施例中，所述抛撒系统还包括叶轮传动装置，所述叶轮传动装置设置于所述驱动装置与所述叶轮之间，所述驱动装置通过所述叶轮传动装置驱动所述叶轮旋转。
在一些实施例中，所述驱动装置包括液压马达，所述叶轮传动装置还包括第一减速机、第一联轴器、第二联轴器和传动轴，所述液压马达和所述第一减速机通过所述第一联轴器连接，所述第一减速机和所述传动轴通过第二联轴器连接，所述传动轴与所述叶轮连接。
在一些实施例中，所述绞龙传动装置设置于所述叶轮和所述绞龙之间。
在一些实施例中，所述叶轮传动装置包括第一减速机，所述绞龙传动装置包括与所述离合器连接的第二减速机，所述第二减速机设置于所述离合器和所述绞龙之间，所述第一减速机的动力输入端与动力输出端成直角，所述第二减速机的动力输入端与动力输出端成直角。
本发明第二方面公开一种抛沙灭火车，包括所述的抛撒系统。
基于本发明提供的抛撒系统，驱动装置通过设置有离合器的绞龙传动装置对绞龙进行传动，在抛沙灭火车工作堵料时，可以通过断开离合器来切断绞龙的动力，防止绞龙继续旋转和往叶轮供给消防沙，避免加剧叶轮的堵料，同时减少驱动装置的负载，使驱动装置能够驱动叶轮旋转以将受堵的消防沙离心抛出，减少和消除抛沙灭火车的堵料状况。
本发明提供的抛沙灭火车也具有相应的有益效果。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为现有技术的抛沙灭火车的结构示意图；
图2为本发明实施例的抛沙灭火车的部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
图2所示的抛沙灭火车的抛撒系统包括叶轮6、驱动装置和绞龙9。
绞龙，驱动装置与绞龙驱动连接以驱动绞龙旋转，绞龙用于向叶轮输送消防沙；
绞龙传动装置，连接于驱动装置与绞龙之间，驱动装置通过绞龙传动装置驱动绞龙旋转，绞龙传动装置包括离合器。
叶轮6用于旋转以将消防沙离心向外抛出；驱动装置与叶轮6驱动连接，以驱动叶轮6旋转；驱动装置与绞龙9驱动连接以驱动绞龙9旋转，绞龙9与驱动装置之间通过绞龙传动装置连接，驱动装置通过绞龙传动装置驱动绞龙9旋转以向叶轮6输送消防沙，绞龙传动装置包括离合器7。
驱动装置可以独立地驱动叶轮6和绞龙9旋转，在一些实施例中驱动装置也可以驱动绞龙9旋转后，再通过绞龙9将动力传递至叶轮6以间接驱动叶轮6旋转，此时绞龙9连接在驱动装置和叶轮6之间。在一些实施例中，驱动装置还可以如图2所示，先驱动叶轮6旋转，再通过叶轮6将动力传递至绞龙9以间接驱动绞龙9旋转，此时绞龙传动装置连接在叶轮6和绞龙9之间。
本实施例的抛撒系统，通过设置带有离合器7的绞龙传动装置，可以方便地切断驱动装置对绞龙9的驱动而不切断对叶轮6的驱动。例如，在如图2的驱动装置先驱动叶轮6旋转，再通过叶轮6将动力传递至绞龙9以间接驱动绞龙9旋转的实施例中，抛沙灭火车工作时，离合器7闭合，驱动装置驱动叶轮6和绞龙9旋转，叶轮6通过绞龙传动装置将动力传递至绞龙9使绞龙9旋转，绞龙9旋转以将消防沙往叶轮6输送，旋转的叶轮6将绞龙9输送过来的消防沙通过离心力向外抛出，被抛出的消防沙通过设置在叶轮6抛出方向的抛筒向外输出进行灭火操作。抛沙灭火车工作过程中堵料时，例如绞龙9往叶轮6输送的消防沙过多，使叶轮6附近的消防沙堵滞在叶轮6附近例如抛筒处时，断开传动装置的离合器7，叶轮6与绞龙9之间的传动断开，驱动装置的动力也不再传递至绞龙9，绞龙9停止旋转，驱动装置的负载减小，驱动叶轮6旋转，将被堵的消防沙离心抛出，在消除抛沙灭火车的堵料后，将离合器7闭合，抛沙灭火车又可以正常工作。
本实施例的抛撒系统，驱动装置通过设置有离合器7的绞龙传动装置对绞龙6进行传动，在抛沙灭火车工作堵料时，可以通过断开离合器7来切断绞龙9的动力，防止绞龙9继续旋转和往叶轮6供给消防沙，避免加剧叶轮6的堵料，同时减少驱动装置的负载，使驱动装置能够驱动叶轮6正常转动以将受堵的消防沙离心抛出，减少和消除抛沙灭火车的堵料状况。
在一些实施例中，离合器7为电磁离合器，设置离合器为电磁离合器，可以对离合器的开合进行电控，操作更加方便。
在一些实施例中，抛撒系统还包括堵料检测装置，堵料检测装置用于检测抛沙灭火车抛沙时是否受堵。
在一些实施例中，抛撒系统还包括控制装置，控制装置与堵料检测装置和离合器7信号连接，控制装置被配置为：根据堵料检测装置的检测结果控制离合器7的闭合和断开。本实施例控制装置通过堵料检测装置检测抛沙灭火车是否受堵，来自动控制离合器7的断开或者闭合，从而可以在抛沙灭火车堵料时进行自动清理，提高抛沙灭火车的安全和自动化能力。
在一些实施例中，堵料检测装置包括检测叶轮6和/或绞龙9的转矩大小的转矩传感器。转矩传感器检测叶轮6和绞龙9的转矩，当抛沙灭火车受堵，即叶轮6或者绞龙9堵料时，叶轮6或者绞龙9的旋转会受阻，叶轮6或者绞龙9的转矩会突然增大，当控制装置接收转矩传感器的检测到的叶轮6或者绞龙9的转矩增大到超过阈值时，控制装置判断抛沙灭火车受堵，控制装置从而可以信号控制离合器7断开，切断向绞龙9传递的动力。
在一些实施例中，堵料检测装置包括检测叶轮6和/或绞龙9的振动大小的振动传感器。当抛沙灭火车受堵时，叶轮6或绞龙9的振动也会增大，可以通过检测叶轮6或者绞龙9的振动程度来判断抛沙灭火车工作时是否受堵。
在一些实施例中，抛撒系统还包括叶轮传动装置，叶轮传动装置设置于驱动装置与叶轮6之间，驱动装置通过叶轮传动装置驱动叶轮6旋转。
在一些实施例中，驱动装置包括液压马达1、叶轮传动装置包括第一减速机3、第一联轴器2、第二联轴器4和与叶轮6连接的传动轴5，液压马达1和第一减速机3之间连通过第一联轴器2连接，第一减速机3和传动轴5之间通过第二联轴器4连接。抛沙灭火车上还设有液压泵，液压泵通过从抛沙灭火车的底盘取力，给液压马达1供油，液压马达1通过第一减速机降速增扭后通过传动轴5驱动叶轮6转动。
在一些实施例中，如图2所示，绞龙传动装置设置于叶轮6和所述绞龙9之间。在一些实施例中，第一联轴器2和第二联轴器4为弹性联轴器，液压马达1安装在抛沙灭火车的安装支架上，第一减速机3的动力输入端设有法兰，第一减速机3的动力输入端与液压马达1的动力输出端同轴，第一联轴器2一端通过花键与液压马达1的动力输出端连接，另一端通过平键与第一减速机3的动力输入端连接。第二联轴器4的一端通过平键与第一减速机3的动力输出端连接，第二联轴器4的另一端通过平键与传动轴5的动力输入端连接。叶轮6的动力输入端通过螺栓与传动轴5的动力输出端连接，叶轮6的动力输出端与离合器的动力输入端通过平键连接，离合器7的动力输出端通过平键与第二减速机8的动力输入端连接，第二减速机8的动力输出端通过花键与绞龙9的动力输入轴连接。
在一些实施例中，叶轮传动装置包括第一减速机3，绞龙传动装置包括第二减速机8，离合器7与绞龙9之间通过第二减速机8连接，第一减速机3动力输入端与动力输出端成直角，第二减速机8的动力输入端与动力输出端成直角。该设置，可以使抛沙灭火车的绞龙9、绞龙传动装置、叶轮6、叶轮传动装置、驱动装置的布置更加紧凑，减少抛撒系统所占的空间。
在一些实施例中，驱动装置包括发动机或电机等动力装置。
在一些实施例中，在上面所描述的控制装置可以为用于执行本发明所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
在一些实施例中，还公开抛沙灭火车，包括上述的抛撒系统。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
