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一种便携式的消防遥控机器人

2020-10-28 15:15:03

一种便携式的消防遥控机器人

  技术领域

  本实用新型涉及消防技术领域,具体为一种便携式的消防遥控机器人。

  背景技术

  消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多,油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

  然而现有市场上已有的消防机器人大多存在着整体的体积较大,占地面积较大,自身重量较大,整体的移动速度较慢,难以在实际应用使用中满足不同使用情况下的多种使用需求,以至于整体的使用效果以及工作性能,且功能性较为一般,难以保证整体在实际应用使用中使用稳定性,以至于整体的使用功能性相应受到了较大程度的优化改进,从而导致整体适用范围较窄的缺点。

  实用新型内容

  本实用新型的目的在于提供一种便携式的消防遥控机器人,以解决上述背景技术中提出整体的体积较大,占地面积较大,自身重量较大,整体的移动速度较慢,难以在实际应用使用中满足不同使用情况下的多种使用需求,以至于整体的使用效果以及工作性能,且功能性较为一般,难以保证整体在实际应用使用中使用稳定性,以至于整体的使用功能性相应受到了较大程度的优化改进,从而导致整体适用范围较窄的问题。

  为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便携式的消防遥控机器人,包括承载支撑座,所述承载支撑座底部的边侧位置固定连接有驱动机构,所述承载支撑座外部上端固定安装有电源装配箱,所述驱动机构的外部外侧活动安装有传动驱动轮,所述电源装配箱外部上端的内侧位置固定安装有过渡水箱,所述电源装配箱外部的一侧固定安装有扬声扩音器,所述电源装配箱外部另一侧的两侧位置分别开设有数据传输插孔和粗存卡插装槽,所述电源装配箱外部正面的中间位置固定安装有连接支架,所述传动驱动轮外部下端的边侧位置活动安装有辅助轮,所述传动驱动轮和辅助轮的外部覆盖安装有移动履带,所述电源装配箱外部背部的中间位置固定安装有水管连接口,所述电源装配箱外部正面的中间位置固定安装有消防喷头,所述连接支架外部的上端位置活动安装有防护外壳,所述连接支架和防护外壳之间活动连接有调节连接轴。

  优选的,所述驱动机构在承载支撑座底部对称固定安装有规格相同的两个,且两个驱动机构的上端固定安装有两个规格相同的连接卡件,并通过连接卡件与承载支撑座之间相互连接,所述承载支撑座与其上端的电源装配箱之间相互无缝连接,同时电源装配箱与其上端过渡水箱之间相互无缝连接。

  优选的,所述传动驱动轮在两个驱动机构外部外侧的中间位置活动安装有规格相同的两个,所述每个传动驱动轮的外部两侧均活动安装有两个规格相同的辅助轮,所述移动履带在传动驱动轮和两个辅助轮外部呈三角形覆盖安装。

  优选的,所述过渡水箱整体为长方体中空结构,且过渡水箱和其外部背部与正面中间位置的水管连接口和消防喷头之间相互连通,所述数据传输插孔的内部规格与常规USB插头的外部规格之间相互吻合,且连接支架与防护外壳之间通过调节连接轴相互活动连接,同时防护外壳在连接支架外部上端以调节连接轴作为旋转中心。

  优选的,所述防护外壳内部的外侧位置固定安装有拍录摄像头,所述防护外壳内部外侧上端的中间位置固定安装有夜间照明灯,且拍录摄像头和夜间照明灯均与电源装配箱之间相互电性连接,同时防护外壳整体采用高分子聚合PC材料。

  与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

  1.该便携式的消防遥控机器人,结合现有技术所存在的问题对整体结构进行了较大程度上的优化改进,通过向整体的结构进行轻量化设计,将整体采用履带式行进结构,能够较大程度的减轻机器人的整体重量,进而能够是该机器人整体更加方便进行工作使用中的携带与移动工作,能够在保证整体结构具有较好使用稳定性的基础上提升了整体的使用效果以及工作性能;

  2.该便携式的消防遥控机器人,通过增设了摄像机构与夜间照明灯并在其外部配套设置了采用耐高温材质的防护外壳,能够使整体在实际应用使用工作中的多种使用需求,进而能够有效丰富了整体的使用功能性,从而有效在提升了整体综合使用性能的基础上扩大了整体的适用范围。

  附图说明

  图1为本实用新型整体结构示意图;

  图2为本实用新型履带驱动结构示意图;

  图3为本实用新型电源箱功能区域结构示意图;

  图4为本实用新型摄像与灯光机构结构示意图。

  图中:1、承载支撑座;2、驱动机构;3、电源装配箱;4、传动驱动轮;5、过渡水箱;6、扬声扩音器;7、数据传输插孔;8、粗存卡插装槽;9、连接支架;10、辅助轮;11、移动履带;12、水管连接口;13、消防喷头;14、防护外壳;15、调节连接轴;16、拍录摄像头;17、夜间照明灯;18、连接卡件。

  具体实施方式

  下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

  请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种便携式的消防遥控机器人,包括承载支撑座1、驱动机构2、电源装配箱3、传动驱动轮4、过渡水箱5、扬声扩音器6、数据传输插孔7、粗存卡插装槽8、连接支架9、辅助轮10、移动履带11、水管连接口12、消防喷头13、防护外壳14、调节连接轴15、拍录摄像头16、夜间照明灯17和连接卡件18,承载支撑座1底部的边侧位置固定连接有驱动机构2,承载支撑座1外部上端固定安装有电源装配箱3,驱动机构2的外部外侧活动安装有传动驱动轮4,电源装配箱3外部上端的内侧位置固定安装有过渡水箱5,电源装配箱3外部的一侧固定安装有扬声扩音器6,电源装配箱3外部另一侧的两侧位置分别开设有数据传输插孔7和粗存卡插装槽8,电源装配箱3外部正面的中间位置固定安装有连接支架9,传动驱动轮4外部下端的边侧位置活动安装有辅助轮10,传动驱动轮4和辅助轮10的外部覆盖安装有移动履带11,电源装配箱3外部背部的中间位置固定安装有水管连接口12,电源装配箱3外部正面的中间位置固定安装有消防喷头13,连接支架9外部的上端位置活动安装有防护外壳14,连接支架9和防护外壳14之间活动连接有调节连接轴15;

  进一步的,驱动机构2在承载支撑座1底部对称固定安装有规格相同的两个,且两个驱动机构2的上端固定安装有两个规格相同的连接卡件18,并通过连接卡件18与承载支撑座1之间相互连接,承载支撑座1与其上端的电源装配箱3之间相互无缝连接,同时电源装配箱3与其上端过渡水箱5之间相互无缝连接,有效保证了整体结构在实际应用使用中的合理稳定性,从而相应提升了整体的使用稳定性;

  进一步的,传动驱动轮4在两个驱动机构2外部外侧的中间位置活动安装有规格相同的两个,每个传动驱动轮4的外部两侧均活动安装有两个规格相同的辅助轮10,移动履带11在传动驱动轮4和两个辅助轮10外部呈三角形覆盖安装,有效提升了整体的使用效果以及工作性能;

  进一步的,过渡水箱5整体为长方体中空结构,且过渡水箱5和其外部背部与正面中间位置的水管连接口12和消防喷头13之间相互连通,数据传输插孔7的内部规格与常规USB插头的外部规格之间相互吻合,且连接支架9与防护外壳14之间通过调节连接轴15相互活动连接,同时防护外壳14在连接支架9外部上端以调节连接轴15作为旋转中心,有效丰富了整体在正常使用中的使用功能性;

  进一步的,防护外壳14内部的外侧位置固定安装有拍录摄像头16,防护外壳14内部外侧上端的中间位置固定安装有夜间照明灯17,且拍录摄像头16和夜间照明灯17均与电源装配箱3之间相互电性连接,同时防护外壳14整体采用高分子聚合PC材料,有效在提升了整体综合使用性能的基础上扩大了整体的适用范围。

  工作原理:该消防机器人能够通过承载支撑座1底部利用与连接卡件18相互连接关系所固定安装驱动机构2外部外侧的传动驱动轮4以及外部两侧辅助轮10外部所覆盖安装的移动履带11能够在电源装配箱3的供电作用下带动移动履带11及其上部整体进行向指定位置进行稳定的移动工作,而电源装配箱3外部边侧数据传输插孔7能够利用外部相适配数据线进行稳定连接工作,辅助使用外部内存卡插入粗存卡插装槽8中,能够使该机器人在正常使用工作中利用拍录摄像头16所记录下的画面稳定转接到指定设备中,进行播放查看,防护外壳14能够对其内部拍录摄像头16以及夜间照明灯17进行较好的防护作用,其所采用材质能够有效在高温环境下保证内部拍录摄像头16以及夜间照明灯17进行正擦汗那个使用工作,并可根据实际应用使用中的具体使用需求利用调节连接轴15对防护外壳14在连接支架9上端进行适当的活动调节,并能够在特殊使用条件下利用水管连接口12与外部适配水管之间进行相互连接,并能够通过消防喷头13向外部火灾现场进行消防的喷水工作,能够有效丰富整体的使用功能性,进而能够有效在提升了整体综合使用性能的基础上扩大了整体的适用范围。

  最后应当说明的是,以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换,均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

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