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一种用于消防破窗的无人机

2022-12-09 15:05:15

一种用于消防破窗的无人机

  技术领域

  本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种用于消防破窗的无人机。

  背景技术

  随着城镇化推进,高楼建设速度加快,但应对高楼的消防问题也频频发生,一旦高层楼房发生火灾时,只能通过打破外墙的玻璃进行灭火,但是由于楼层的递增,玻璃的质量也逐渐提高,仅靠外力无法将玻璃击破,严重影响灭火的速度。

  目前,人们在无人机上安装破窗锤,通过无人机带动破窗锤飞行移动,从而对高层楼房的玻璃进行破碎,但是现有技术中,破窗锤对玻璃破碎时,需要通过无人机往复移动,从而实现对玻璃进行破碎,操作难度高,且对玻璃的破碎效果差,因此提出一种用于消防破窗的无人机。

  实用新型内容

  本实用新型的目的是为了解决现有技术中破窗锤对玻璃破碎时,需要通过无人机往复移动,从而实现对玻璃进行破碎,操作难度高,且对玻璃的破碎效果差问题,而提出的一种用于消防破窗的无人机。

  为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

  一种用于消防破窗的无人机,包括无人机机体,所述无人机机体的下端固定连接有驱动箱,所述驱动箱的左外侧壁固定连接有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端通过第一联轴器转动连接有往复丝杆,所述往复丝杆的右端延伸至驱动箱的内部,且往复丝杆的杆壁左端通过第一滚动轴承与驱动箱的左侧壁转动连接,所述往复丝杆的杆壁活动套设有套筒,所述套筒的左端固定连接有与往复丝杆相匹配的丝杆螺母,所述丝杆螺母与往复丝杆配合活动套接,所述套筒的右端贯穿驱动箱的右侧壁并固定连接有电机箱,所述驱动箱的右侧壁开设有与套筒相匹配的开口并与套筒活动连接,所述电机箱的内部固定连接有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出端通过第二联轴器转动连接有连接轴,所述连接轴的另一端贯穿驱动箱的右侧壁并固定连接有破窗锤,所述连接轴的轴壁通过第二滚动轴承与电机箱的右侧壁转动连接。

  优选的,所述套筒的上下两个外侧壁左端均固定连接有滑块,所述驱动箱的内部上下两侧均固定连接有横向设置的滑杆,两个所述滑块均通过通孔分别与两个滑杆滑动套接。

  优选的,所述连接轴与破窗锤相对的两端均固定连接有法兰,两个所述法兰通过多个固定螺栓相互固定连接。

  优选的,所述破窗锤的右端为锥形设置。

  优选的,所述电机箱的上下两侧均开设有多个均匀分布的散热孔,两组多个所述散热孔的内部均固定设有防尘网。

  与现有技术相比,本实用新型提供了一种用于消防破窗的无人机,具备以下有益效果:

  1、该用于消防破窗的无人机,通过设有的无人机机体、驱动箱、第一驱动电机、往复丝杆、丝杆螺母及套筒的相互配合,能够带动电机箱和破窗锤左右往复运动,从而能够持续对窗户玻璃进行撞击,进行破窗。

  2、该用于消防破窗的无人机,通过设有的电机箱、第二驱动电机、连接轴及破窗锤的相互配合,能够使破窗锤进行快速转动,从而提高破窗锤对窗户玻璃的破坏效率,便于人们使用。

  该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型能够使破窗锤左右往复运动,从而能够持续对窗户玻璃进行撞击,且同时能够使破窗锤快速旋转,从而提高破窗锤对窗户玻璃的破坏效率,便于人们使用。

  附图说明

  图1为本实用新型提出的一种用于消防破窗的无人机的结构示意图;

  图2为本实用新型提出的一种用于消防破窗的无人机A部分的结构放大图。

  图中:1无人机机体、2驱动箱、3第一驱动电机、4往复丝杆、5套筒、6丝杆螺母、7电机箱、8第二驱动电机、9破窗锤、10滑块、11滑杆、12法兰、13防尘网。

  具体实施方式

  下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

  在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

  参照图1-2,一种用于消防破窗的无人机,包括无人机机体1,无人机机体1的下端固定连接有驱动箱2,驱动箱2的左外侧壁固定连接有第一驱动电机3,第一驱动电机3的输出端通过第一联轴器转动连接有往复丝杆4,往复丝杆4的右端延伸至驱动箱2的内部,且往复丝杆4的杆壁左端通过第一滚动轴承与驱动箱2的左侧壁转动连接,往复丝杆4的杆壁活动套设有套筒5,套筒5的左端固定连接有与往复丝杆4相匹配的丝杆螺母6,丝杆螺母6与往复丝杆4配合活动套接,套筒5的右端贯穿驱动箱2的右侧壁并固定连接有电机箱7,驱动箱2的右侧壁开设有与套筒5相匹配的开口并与套筒5活动连接,电机箱7的内部固定连接有第二驱动电机8,第二驱动电机8的输出端通过第二联轴器转动连接有连接轴,连接轴的另一端贯穿驱动箱2的右侧壁并固定连接有破窗锤9,连接轴的轴壁通过第二滚动轴承与电机箱7的右侧壁转动连接,第一驱动电机3和第二驱动电机8均与无人机机体1内部电源电性连接。

  套筒5的上下两个外侧壁左端均固定连接有滑块10,驱动箱2的内部上下两侧均固定连接有横向设置的滑杆11,两个滑块10均通过通孔分别与两个滑杆11滑动套接,能够使套筒5左右往复移动时更加稳定。

  连接轴与破窗锤9相对的两端均固定连接有法兰12,两个法兰12通过多个固定螺栓相互固定连接,便于将连接轴与破窗锤9进行固定连接,且便于对破窗锤9进行拆卸和更换。

  破窗锤9的右端为锥形设置,便于提高破窗锤9对窗户玻璃的破坏效果,提高破窗效率。

  电机箱7的上下两侧均开设有多个均匀分布的散热孔,两组多个散热孔的内部均固定设有防尘网13,便于第二驱动电机8工作时进行散热,且避免灰尘从散热孔中进入电机箱7的内部。

  本实用新型中,使用时,通过无人机机体1带动破窗锤9进行飞行,使破窗锤9与待破窗位置对应,通过设有的第一驱动电机3带动往复丝杆4旋转,往复丝杆4旋转能够带动丝杆螺母6左右往复移动,丝杆螺母6带动套筒5左右往复移动,套筒5带动电机箱7和第二驱动电机8左右往复移动,第二驱动电机8通过连接轴带动破窗锤9进行左右往复移动,从而能够对破窗位置进行持续撞击,通过设有的第二驱动电机8能够带动连接轴旋转,连接轴带动破窗锤9旋转,从而能够使破窗锤9在撞击时对窗户玻璃进行旋转切割,便于提高破窗锤9对窗户玻璃的破窗效率,便于及时挽救受害者的生命财产。

  以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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