一种多自由度可控清洗盘刷
技术领域
本实用新型属于清洁机械领域，具体涉及一种多自由度可控清洗盘刷。
背景技术
随着雾霾等污染的加剧，路灯，玻璃幕墙等一系列产品都需要清洁，当前市场上清洁工具，并不能满足实际的需要，目前主要是通过人工进行清洁，人工清洁效率低，由于人力的限制，难以在高空进行清洁作业。如果要实现机械作业必须要保证不会压坏被清洁物，这就需要末端清洗机构具有多个自由度，同时还要保证清洁效果，必须保证适当的压力，对末端清洗机构的可控性提出了较高的要求。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种多自由度可控清洗盘刷，解决了当前主要靠人力进行清洁，清洁效率低，并且无法进行高空清洁作业问题，能够实现无死角清洁。
为了达到上述目的，本实用新型包括底座，底座上设置有底座支架，底座支架上设置有若干伸缩液压缸和一个万向转动轴，所有伸缩液压缸工作杆和万向转动轴共同支撑盘刷支架，盘刷支架上设置有盘刷，盘刷的固定端穿过盘刷支架连接万向转动轴，万向转动轴通过电动机驱动。
万向转动轴置于底座支架的中部。
伸缩液压缸围绕万向转动轴设置。
伸缩液压缸为六个，等角度设置。
所有伸缩液压缸分别连接对应的电液比例阀，所有电液比例阀均通过主控制器控制。
底座底部设置有用于与承载装置连接的螺栓。
与现有技术相比，本实用新型通过设置的若干伸缩液压缸的伸缩量，能够使刷盘对不同角度的污渍进行清洁，而无需改变底座与承载装置间的连接关系，使本装置便于调节，响应迅速，在清洁过程中防止压坏被清洁物品，同时也可以调节不同姿态，实现不同的压力，保证清洁效果；通过电动机驱动万向转动轴转动，带动刷盘转动，当盘刷姿态发生改变时，仍然能够传输动力，不会影响盘刷的工作，本装置使用方便，清洁效率高，实现了无死角清洁。
进一步的，本装置通过主控制器控制电液比例阀，从而调节液压缸的伸缩，大大提供末端刷盘的可控性。
进一步的，本装置能够通过螺栓固定在高空作业车的末端，从而实现高空清洗作业。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为本实用新型中盘刷支架内部结构图；
图3为本实用新型中万向传动轴的结构图；
其中，1.盘刷支架，2.盘刷，3.伸缩液压缸，4.底座支架，5.底座，6.万向传动轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
参见图1和图2，本实用新型包括底座5，底座5底部设置有用于与承载装置连接的螺栓，底座5上设置有底座支架4，底座支架4上设置有若干伸缩液压缸3和一个万向转动轴6，万向转动轴6置于底座支架4的中部，伸缩液压缸3围绕万向转动轴6设置，所有伸缩液压缸3工作杆和万向转动轴6共同支撑盘刷支架1，盘刷支架1上设置有盘刷2，盘刷2的固定端穿过盘刷支架1连接万向转动轴6，万向转动轴6通过电动机驱动，所有伸缩液压缸3分别连接对应的电液比例阀，所有电液比例阀均通过主控制器控制。
优选的，伸缩液压缸3为六个，等角度设置。
安装时，将底座5通过螺栓固定于高空作业车的末端，同时将电动机安装于底座5的内部，电动机的输出轴穿过底座5内部的深沟球轴承与万向传动轴6相连，构成清洗刷盘的动力输出部分。
将底座支架4通过螺栓连接固定于底座5上，同时将六个伸缩液压缸3的缸筒部分通过螺栓连接固定到支架底座4上。
六个伸缩液压缸3的的另一端伸缩部分通过销轴铰接于盘刷支架1上，形成六个自由度，六个部位的铰接处分别焊接在盘刷支架1，并且将角度传感器安装在盘刷支架1的底部。
盘刷2穿过盘刷支架1内部的深沟球轴承与万向传动轴6相连，深沟球轴承通过轴承端盖固定，轴承端盖通过螺栓连接到盘刷支架1上。结构图如图2所示。
万向传动轴6由三段组成：第一，与电动机输出轴相连的轴段；第二，位于盘刷支架1和底座支架4之间的轴段，第三，盘刷2直接相连的轴段。三段由两个铰接头连接，结构如图3所示。
使用时，将装置安装到高空作业车末端，当展开高空作业臂，将盘刷2运送到一定位置后，在控制器中输入控制命令，使控制器控制六个电液比例阀驱动六个伸缩液压缸3，实现不同的角度位置；调节之后，若是不满足预先设置的调节精度，再次作调整电液比例阀，控制六个伸缩液压缸3进行调节。反之，不必进行动作。
位置调节完成之后，启动电动机，带动万向传动轴6转动，从而带动盘刷2转动，进行清洁。其中，当六个伸缩液压缸3进行调节时，会引起盘刷支架1、盘刷2的旋转，此时，万向传动轴6的两处十字铰点也会也会发生一定的转动，但是仍然可以正常传动。
