一种自动化去皮机
技术领域
本发明属于食品机械领域，具体涉及一种自动化去皮机。
背景技术
很多体型较小的生鲜动物产品需要去皮后食用，由于它们肉质鲜美，且含有丰富的营养，一直广受到大众的喜爱，例如豆丹和各类虾。其中，豆丹是豆天蛾的幼虫，主要是以大豆叶子和洋槐树的叶子为食，体型跟蚕相似，嫩绿色，成虫长度约5cm，其肉浆为高蛋白食物，豆丹内粗蛋白质量分数为65.5％，其中必需氨基酸占总量氨基酸的52.84％，半必需氨基酸占9.70％；粗脂肪质量分数为23.68％，C162C18脂肪酸占总脂肪酸的99％以上，不饱和脂肪酸为64.17％，其中亚麻酸达36.53％，营养价值丰富，具有治疗胃寒和营养不良的功效，已有300余年食用历史，现已成为江淮名菜不可或缺的顶级代表，是国家地理标志产品，国内、国际食客络绎不绝。但是它们的体型一般较小，很难去皮，在家庭、餐馆里都是由人手拿擀面杖进行去皮，先将豆丹在水里浸泡溺死，然后去头，用擀面杖从尾部向头部挤压，将肉质挤压碾出，去白色部分进行食用，过程复杂，人工成本较高，目前一斤豆丹人工去皮价格在4-6元；对于各类虾而言，包括各类河虾、海虾，尤其是近年来较为火爆的小龙虾，大都需要人工进行剥壳，效率低下而且成本高。为了节约成本亟需采用机械化进行去皮，然而现有的去皮设备结构相对简单，占地面积大，功能不齐全，因此去皮效率也大打折扣。
发明内容
本发明针对目前的不足，提出一种自动化去皮机。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种自动化去皮机，其特征在于，包括旋转平台、压辊装置及驱动装置；
所述旋转平台可绕中心做水平旋转；在所述旋转平台上以中心为环心，呈环形布置有若干擀压槽，以对应位于所述旋转平台旋转方向为前方，旋转方向的反方向为后方，所述擀压槽后方设有分离孔；
所述压辊装置通过支架固定架设在所述旋转平台上，且位于所述擀压槽的环形运动路径的上方；
所述驱动装置驱动所述旋转平台旋转；
随着旋转平台旋转，所述压辊装置可依次挤压位于各擀压槽内的待去皮物，使其皮肉分离，肉从所述分离孔落下。
优选地，所述旋转平台中心处设置有一圈内环围板，所述旋转平台最外侧设置有一圈外环围板，所述内环围板和所述旋转平台之间围成放置槽，所述内环围板和外环围板之间为所述擀压槽和所述分离孔。
优选地，所述旋转平台包括操作平台板和底层板；
所述操作平台板设有若干圈以中心为环心的环形孔；
所述底层板设有若干以中心为环心呈环形布设的扇形孔；
所述环形孔和所述扇形孔重叠，重叠部分形成若干并行设置的所述分离孔，所述环形孔与位于相邻扇形孔之间的部分重叠，形成若干并行设置的所述擀压槽。
优选地，所述支架包括固定板和横管；所述固定板有一对，垂直设置在旋转平台直径的两端，所述横管连接在固定板之间，所述压辊装置为一对，分别连接在所述横管的两端。
优选地，所述横管两端上分别连接有一对螺杆，所述螺杆向所述旋转平台旋转方向延伸，一对所述螺杆末端之间连接有小横管，所述小横管上连接有清扫装置，所述清扫装置悬挂在所述擀压槽上方。
优选地，所述压辊装置前方设置有清扫装置，所述清扫装置包括位于旋转平台上方的刷体和所述刷柄，所述刷体抵靠在旋转台面上表面，所述刷柄连接在刷体上并向上延伸，与支架连接；位于所述压辊装置和所述刷体之间还设置有第一清洗管；
和/或，
所述压辊装置后方设置有所述挡渣防护装置，所述挡渣防护装置包括孔板，所述孔板孔板呈倾斜状设置，孔板的两端固定在压辊装置的两侧，在所述孔板的后方还设置有第二清洗管。
优选地，所述横管和所述压辊装置之间通过丝杆组件连接，所述丝杆组件包括丝杆以及套设在丝杆上的缓冲弹簧，所述丝杆上端穿过横管，和所述横管固定连接，所述压辊装置的两端上设有轴承组件，所述丝杆下端连接在所述轴承组件上。
优选地，所述压辊装置包括平行所述旋转平台径向设置的主轴、套设在所述主轴上的压轮组件以及端部轴承组件；
所述压轮组件包括一对内压轮和一对外压轮，所述一对内压轮通过连接键同轴固定在所述主轴中部，所述一对外压轮通过轴承同轴固定在所述内压轮的两侧；
所述轴承组件包括端部轴承以及端部轴承座。
优选地，还包括排水系统，所述排水系统包括位于所述擀压槽旋转路径下方的环形集水槽，所述集水槽槽底呈倾斜状，在所述槽底最底处连接有出水主管。
优选地，所述压辊装置前方下侧设置有出料口，所述出料口倾斜设置，包括侧板、网板以及水槽，所述侧板位于网板的两侧，所述水槽设置在底板下方，所述水槽上连接有出水支管；所述出料口远离所述压辊装置的侧边行还并行设置了出废料口，所述出废料口和所述出料口结构相同。
上述技术方案可以得到以下有益效果：
(1)本发明整个设备大致呈圆形，占地面积小；采用旋转平台作为去皮操作台，旋转平台上设置了两个工位，分设在两侧，两个工位同时进行去皮操作，操作便捷，效率高。旋转平台上间隔设置有擀压槽和分离孔，随着旋转可以循环使用；旋转平台旋转时，压辊装置碾压放置在擀压槽上的待去皮物，肉被挤压出来，在挤压力的作用下落入擀压槽后方的分离孔内，槽内只留下皮，实现了待去皮物的皮肉分离，肉的自动收集，省去了很多人工操作。
(2)旋转操作台上的中心位置设置了由内圈围板围成的放置槽，更加方便操作人员拿取待去皮物；内圈围板和外圈围板将擀压槽和分离孔限制在两者之间，分区明确，防止清洗旋转平台时，清洗水外溢，污染设备和环境。
(3)操作平台板上和底层板互相叠加形成旋转平台，操作平台板有环形孔，底层板上呈环形间隔设有扇形孔，在底层板扇形孔处，两者叠加形成长条孔，长条孔即为分离孔；在底层板未设扇形孔处，底层板堵住环形孔的下表面，形成长条槽，长条槽即为擀压槽。每个环形孔和压辊装置其中的一个压轮相对应，擀压时，压轮嵌入环形孔中，可以在擀压槽内挤压待去皮物，而当旋转平台旋转，压轮和分离孔对应时，压轮嵌在长条孔中，不会和旋转平台干涉。两层板设计的旋转平台，结构巧妙，便于加工生产，集成度高。
(4)支架架设在旋转平台上方，用于固定压辊装置和其他辅助装置，支架沿着旋转平台的直径方向布置，将旋转平台上的空间一分为二，作为两处工位使用；压辊装置设置在支架横管的两端处，正好对应位于擀压槽的上方，从支架两侧工位上将待去皮物放置到擀压槽内，随着旋转平台旋转，可以两处同时操作对待去皮物去皮。
(5)清扫装置是安装到支架上的辅助装置，清扫装置通过螺杆固定在横管上，可以调节清扫装置和横管之间的距离，保证清扫装置落在擀压槽上方。清扫装置中的刷杆是螺纹杆，可以调节刷体在旋转平台上的高度和角度，更好地进行清洁。部件高度集中在支架上，集成化程度高，有利于操作和安装。
(6)待去皮物在去皮的过程中，头部首先受到挤压，位于尾部的排泄物率先从待去皮物体内喷出，恰可以喷洒在孔板上，第二清洗管对准孔板，将排泄物从孔板上冲洗下来，经排水系统排出机体外；待去皮物的肉、皮分离后，残余物黏附在擀压槽中，清扫装置固定在压辊装置的前方，残余物随着擀压槽先经过第一清洗管冲洗，又经过清扫装置的刷体清扫，残余物被清洗干净，清洗水集中喷洒在两处有污物的位置，节省清洗水，工作台面干净卫生。
(7)压辊装置通过丝杆连接在横管上，丝杆可以在横管上下移动，调整压辊装置和擀压槽之间的距离，便于擀压待去皮物；
(8)压辊装置上的压轮个数和并行设置的擀压槽个数相同，每处并行设置的擀压槽的个数为四条，压轮个数也为四个，位于中部的两个压轮为内压轮，由于两个内压轮之间的距离很小，所以可以随着主轴一同在两端轴承组件中做旋转运动，在待去皮物上进行滚压，不必在两个内压轮上都安装轴承，结构上得到优化，节省了材料，擀皮效果也较好；压辊装置两端设外压轮，两者相距距离相对较大，而且两者位于主轴的两侧，该处便于制作轴肩并安装轴承，因此两外轮和主轴之间设置了轴承，便于在摩擦力下自行旋转，对待去皮物实现滚压，模仿人工擀压，擀压效果更好。
(9)由于擀压的过程中，需要用水冲洗残余物和排泄物，设置排水系统能将冲洗水集中收集并排出机体，绿色环保，符合食品生产的卫生要求。旋转平台上设置分离孔，冲洗水从该处漏下，收集在位于下方的环形集水槽中，然后沿着倾斜的底板汇集在槽底最低处，通过连接在最低处的出水主管排出机体，冲洗水不会四处流淌污染机体和环境。
(10)压辊装置擀压待去皮物后，肉会随着惯性落到压辊装置的前方下侧，大约距离压辊装置2-5cm，出料口设置在该处，恰好可以对肉实现收集；出料口内设网板，能够将肉和清洗水分离开来，清洗水落入下方的水槽中，而后又从出水支管流出机体；在与出料口并行的位置还设置与出料口结构相同的出废料口，少量的去皮不完整的掉落在该处废料口上，也被收集起来，出肉率更高，浪费少。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的立体图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明的操作平台示意图。
图5是本发明的底层板示意图。
图6是本发明的压辊装置的立体图。
图7是本发明的压辊装置的主视图。
图8是本发明的环形集水槽的示意图。
图9是本发明的中轴侧视图。
图中：
1、旋转平台，11、擀压槽，12、分离孔，13、内环围板，14、放置槽，15、外环围板，16、操作平台板，161、环形孔，17、底层板，171、扇形孔，2、压辊装置，31、固定板，32、横管，41、电机，42、变速箱，43、中轴，431、轴体，432、法兰盘，51、出料口，52、出废料口，6、架体，61、横杆，7、环形集水槽，71、出水主管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
本发明公开了一种自动化去皮机，包括旋转平台、压辊装置、驱动装置；
如图1-3所示，旋转平台1为圆形台面，其圆心即为中心，该旋转平台1在驱动装置的驱动下可绕中心做水平旋转，在本实施例中，旋转平台为逆时针旋转。为了更好地进行说明，在本实施例中，以旋转平台1旋转方向所指方向为前方，旋转方向反方向所指方向为后方。在旋转平台1上以中心为环心，呈环形布置有若干擀压槽11，在本实施例中，待去皮物为豆丹或者鲜虾，豆丹或鲜虾可以在擀压槽11内得到擀压，擀压槽11后方设有分离孔12，当豆丹或鲜虾在擀压槽11内擀压后，肉会被挤压，相对擀压槽11抛向后方，恰好可以落入后方分离孔12内，实现收集。
在其他实施例中，待去皮物也可以是其他待去皮的产品，也在本发明的保护范围内。
结合图4、5所示，在本实施例中，旋转平台1包括操作平台板16和底层板17，两层板之间通过焊接连接；操作平台板16设有若干圈以中心为环心的环形孔161；底层板17设有若干以中心为环心呈环形布设的扇形孔171；环形孔161和扇形孔171重叠时，形成若干条并行的圆弧形孔，圆弧形孔为分离孔12；环形孔161与底层板17未设扇形孔171的部分重叠，底层板17将环形孔161的下表面封堵起来，两者形成了圆弧形槽，圆弧形槽为擀压槽11，豆丹或者鲜虾都是大致呈长条状的产品，可以伸直后沿着擀压槽11进行排布，一方面擀压槽11能起到定位的作用，另一方面，在擀压时，伸直后的豆丹或者鲜虾为从前往后擀压，更容易挤压出肉。
在其他实施例中，旋转平台1的构造也可以是其他结构的，也在本发明的保护范围内。
结合图6、7所示，压辊装置2通过支架架设在旋转平台1上，且位于擀压槽11的环形运动路径的上方；压辊装置1可以压在擀压槽11内的鲜虾或豆丹上，在擀压槽11和压辊装置2的挤压下，鲜虾肉或豆丹肉被挤出。在本实施例中，压辊装置1包括平行旋转平台径向设置的主轴21、套设在主轴21上的压轮组件以及端部轴承组件22；主轴21的两端设置了轴承组件22，轴承组件22固定在支架上，主轴21可以带动压轮组件在轴承组件22内旋转，如果主轴21是固定无法旋转的，擀压槽11内的待去皮物就会在摩擦力的作用下被压轮组件压紧，相对旋转平台1拖行，起不到很好的擀压作用，容易出现去皮不完整的问题。在发明中，摩擦力带动压轮组件，压轮组件带动主轴21，主轴21在轴承组件22内旋转，压轮组件滚压在豆丹或鲜虾上，对待去皮物的拖行力小，模仿人工擀皮，实现更好的皮肉分离效果。轴承组件22包括端部轴承221以及套设在端部轴承221上的端部轴承座222。
具体地，压轮组件包括一对内压轮24和一对外压轮23，由于压轮和擀压槽11数量对应，所以在本实施例中，擀压槽11也对应设有并行的四条。在使用时，每个压轮对应嵌在一个环形孔161内，但不露出环形孔161下表面，当环形孔161形成擀压槽11时，压轮可以擀压槽11内的鲜虾或豆丹，当环形孔61形成分离孔12时，压轮直接从分离孔12中穿过，不会产生干涉。内、外压轮的直径是相同的，一对内压轮24是通过连接键241同轴固定在主轴21中部的，可以随着主轴21一同转动。由于内压轮24之间的距离较小，擀压时，两者所需转过的圈数大致是相同的，所以两个内压轮24一起转动时，擀压后的效果和两个内压轮24分别转动时相当，而结构大大优化，节省了轴承。一对外压轮23通过轴承同轴固定在内压轮24的两侧，两个外压轮23之间的距离较远，如果一同转动会产生拖行待去皮物的情况，影响擀压效果，所以外压轮23通过轴承固定在主轴21上，可以各自旋转，基本不受主轴21和内压轮24的影响。
在其他实施例中，压轮、擀压槽11的个数也可以是其他数值，也在本发明的保护范围内。
继续参考图1，驱动装置位于旋转平1下方，驱动旋转平台旋转；驱动装置包括电机41、减速箱42以及中轴43，结合图9所示，中轴43包括轴体431和法兰盘432，轴体431的上端连接有法兰盘432，法兰盘432连接在旋转平台1下表面上，轴体431下端和减速箱42输出端相连。旋转平台1的四周下方由架体6支撑，架体6环绕在旋转平台1的下方，电机41和减速箱42安装在架体6内，架体6上内还横架有支撑管61，支撑管61上设置了安装平台，供电机41和减速箱42安装。实际上，中轴43不但起到了驱动旋转平台1旋转的作用，而且对旋转平台1的中部进行有力支撑，法兰盘432和旋转平台1连接，接触面大，支撑力强。
在驱动装置的驱动下，旋转平台1转动，压辊装置2可依次挤压位于各擀压槽11内的豆丹或者鲜虾，使其皮肉分离，豆丹肉或者鲜虾肉从分离孔12落下并收集，而皮留在擀压槽11内，实现皮肉分离。留在擀压槽11内的皮，可以由人工收集，也可以另设辅助装置进行自动收集。
此外，支架包括固定板31和横管32，固定板31有一对，分别垂直设置在旋转平台1直径的两端，横管32连接在固定板31上端之间，两者之间通过螺栓互相连接。压辊装置1为一对，分别连接在横管32的两端，位于横管32下方，对应擀压槽11。
横管32和压辊装置2之间通过丝杆组件连接，丝杆组件包括丝杆25以及套设在丝杆25上的缓冲弹簧(图中未示出)，丝杆25上端穿过横管32，并连接有丝杆套(图中未示出)，缓冲弹簧安装在横管32的下方，丝杆25下端固定连接在压辊装置2两端的端部轴承座222上。当压辊装置2的高度需要调节时，旋转丝杆套，松开丝杆，向上或向下调节丝杆25，带动压辊装置2向上或向下移动，当达到所需的位置时，旋紧丝杆套，将丝杆25又固定在横管32上。通过上述操作调节压辊装置与擀压槽11至适宜的间隙，豆丹或鲜虾在该间隙内能达到较好的擀压效果。
在支架上还连接有清洗装置(图中未示出)，横管32两端上分别连接有一对螺杆(图中未示出)，螺杆向旋转平台1旋转方向延伸，一对螺杆的末端之间连接有小横管，清扫装置连接在该小横管上。
清洗装置所在侧和螺杆延伸方向是相对应的，相对于压辊装置来说，清扫装置设置在压辊装置的前方。清扫装置可以将残留在旋转平台上的残余物清扫干净，保持旋转台面干净，便于下一次擀压操作。具体地，清扫装置包括位于旋转平台上方的刷体和刷柄，刷体抵靠在旋转台面上表面，刷柄连接在刷体上并向上延伸，刷柄上端固定在小横管上，压辊装置和刷子之间还设置有第一清洗管。
压辊装置后方设置有挡渣防护装置(图中未示出)，用于阻挡豆丹或鲜虾因挤压而排出的排泄物和汁水，挡渣防护装置包括孔板，孔板的两端固定在压辊装置的两侧的轴承座上，在孔板的后方还设置有第二清洗管。可以对孔板进行冲洗，把孔板上的脏东西冲洗下来，保持机体和环境的清洁。孔板呈倾斜状设置在压辊装置的压轮组件上，一方面可以阻挡排泄物和汁水，另一方面还可以将压轮组件罩起来，防止误碰，保护操作人员。
继续参考图3，值得一提的是，旋转平台中心处设置有一圈内环围13，旋转平台1最外侧设置有一圈外环围板15，内环围板13和旋转平台1之间围成放置槽14，内圈围板13和外圈围板15之间为擀压槽和分离孔。豆丹或者鲜虾可以放置在放置槽14内，方便操作工人拿取豆丹或鲜虾，并摆放在擀压槽11内。内环围板13和外环围板15将擀压槽11和分离孔12圈在一个环形区域内，便于加工，分区明确；而且第一清洗管和第二清洗管内的清洗水只能汇集在外环围板13和内环围板15围成的区域内，不会四处流淌，污染机体和环境。
进一步的，本发明还包括排水系统，排水系统将第一清洗管和第二清洗管中的清洗水进行收集并排出机体，排水系统包括位于分离孔旋转路径下方的环形集水槽7，混有污物的清洗水被限制在内环围板13和外环围板15之间，只能从分离孔12中流入环形集水槽7，集水槽7槽底呈倾斜状，且在槽底最底处连接有出水主管71，清洁水汇集在槽底最低处，通过出水主管71排出机体。
压辊装置2前方下侧设置有出料口51，可以对豆丹肉或者鲜虾肉进行收集。出料口51倾斜设置，包括侧板、网板以及水槽(图中未示出)，侧板位于网板的两侧，水槽设置在底板下方，水槽上连接有出水支管；出料口远离压辊装置的侧边还并行设置了出废料口52，出废料口和出料口结构相同。压辊装置2擀压豆丹或者鲜虾后，肉会随着惯性落到压辊装置的前方下侧，大约距离压辊装置2-5cm，出料口51设置在该处，恰好可以对豆丹肉实现收集。落入出料口的豆丹肉或者鲜虾肉还混有水，经过网板的过滤，肉留在网板上，得到干净的肉，而水流到下方的水槽内，最后通过出水支管流出。出水支管连接到出水主管上，将清洗水一并排出机体。
在使用时，启动电机41，带动旋转平台1以一定的速度旋转，两名操作工人分别位于支架两侧的两个工位上，将豆丹或鲜虾放在放置槽14内，或者也可以将豆丹或鲜虾置于另外的容器中；将豆丹或鲜虾以伸展的姿态摆放在擀压槽11内，沿着擀压槽11长度方向的摆放，随着旋转平台1旋转，豆丹或鲜虾带到压辊装置2下方，得到擀压，首先，排泄物被擀压出豆丹或者鲜虾，抛洒到孔板上，又被第一清洗管中喷出的清洗水冲洗干净；其次，肉被挤压到擀压槽11后方，从分离孔12掉落到出料口51中，再次，当豆丹或鲜虾从压辊装置1另一侧输出后，只剩下豆丹皮或者鲜虾皮，完成了依次皮肉分离，剩下的皮由人工或辅助设备进行收集。旋转平台1上还粘附有残余物，第二清洗管中的清洗水冲刷后又由刷体清扫，将残余物基本清理干净。清洁干净的擀压槽11和分离槽12又旋转到另一侧的工位上，进入下一次的擀压循环，如此往复。
本发明的去皮机是全球有史以来唯一一台成品机。本发明的去皮机每台每小时去皮80斤左右，卫生环保，人工只有不到10斤，不但污染环境而且卫生问题堪忧。本发明去皮机速度比人工快8倍，而且擀压的力道均匀，出肉效率又高又稳定，出肉量相比人工擀制增加15％左右。对豆丹而言，营养价值极高，口感极好，但极易变质，传统人工撖制慢，容易变味，影响口感，本发明去皮机擀制速度得到极大提升，最大程度上保证了豆丹肉的新鲜。费用方面，仅按灌云县目前年撖豆丹3000万斤计算，每年需撖制费用1.2亿元至1.8亿元，从业人员超过15000人，若全县推广使用本机器，每年可以节省费用6000万至9000万元，只需人工5000人左右，解放了生产力，节省了生产成本。豆丹本就是纯天然、无污染绿色食品，营养价值高，口感极佳，目前全国十多个省份设有一百五十多个培育基地，随着豆丹产业全国化和全球化进程的加快，本机器市场空间不可估量。
以上所述均为本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的原理前提下，对本发明的各种等价形式的修改均属于本申请所附权利要求的保护范围。
