冰淇淋3D打印设备及食品3D打印设备
技术领域
本说明书涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种冰淇淋3D打印设备及食品3D打印设备。
背景技术
随着人们收入生活水平的不断提高，对生活品质有了更高的追求，个性化成为了年轻人追求的目标。如今，个性定制已经成为了一种时尚，越来越多的人加入进来，所以这方面的市场需求也是越来越大。
3D打印设备又称三维打印设备，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。利用3D打印技术是实现个性定制产品的理想制造方法。
传统工业制成的冰淇淋一般是将混合好的冰淇淋液体注入置于冰盐混合物的模具中，冰盐混合物在融化的过程中，将吸收大量的热，将已经制好的液体冷冻成冰淇淋。但冰淇淋模具制造繁琐，且成形结构形式单一。
实用新型内容
本说明书提供一种可以实现用户购买定制食品的冰淇淋3D打印设备及食品3D打印设备。
根据本说明书实施例的第一方面，提供一种冰淇淋3D打印设备，包括：
机身，所述机身内设有用于3D打印制作冰淇淋的拉花机；
控制器，与所述拉花机电连接；
用于接收用户定制的冰淇淋图案信息的交互装置，与所述控制器电连接；所述交互装置接收用户定制的冰淇淋图案信息并将所述冰淇淋图案信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述拉花机根据所述冰淇淋图案信息制作冰淇淋。
进一步地，还包括送料机构和用于存放冰淇淋制作材料的储料机构，所述送料机构与所述控制器电连接；当所述控制器接收到所述冰淇淋图案信息，所述控制器控制所述送料机构将所述储料机构内的冰淇淋制作材料输送至所述拉花机。
进一步地，所述送料机构包括机械臂。
进一步地，所述机身设有取物口，所述控制器控制所述送料机构将制作完成的冰淇淋输送至所述取物口。
进一步地，所述交互装置装设于所述机身的侧壁；或
所述机身的侧部向外凸出形成有凸台，所述交互装置设置于所述凸台。
进一步地，所述交互装置包括显示屏，所述显示屏设有扫码模组和刷脸模组中的至少一种。
进一步地，所述机身内设有台面板，所述台面板将所述机身的内部空间分隔形成第一区域和位于所述第一区域下方的第二区域，所述拉花机位于所述第一区域内，并安装于所述台面板。
进一步地，所述机身的侧部对应于所述第一区域的位置设有至少一个玻璃窗。
进一步地，所述机身的侧部对应于所述第二区域的位置设有至少一个可启闭的舱门。
进一步地，所述机身设有至少一个指示灯，所述指示灯与所述控制器电连接。
进一步地，所述交互装置包括显示屏，所述机身内设有用于录制冰淇淋制作影像的影像采集装置，所述影像采集装置与所述显示屏电连接，所述影像采集装置将录制的冰淇淋制作影像传送给所述显示屏予以显示。
根据本说明书实施例的第二方面，提供一种食品3D打印设备，包括：
机身，所述机身内设有用于3D打印制作食品的拉花机；
控制器，与所述拉花机电连接；
用于接收用户定制的食品图案信息的交互装置，与所述控制器电连接；所述交互装置接收用户定制的食品图案信息并将所述食品图案信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述拉花机根据所述食品图案信息制作食品。
由以上技术方案可知，本说明书通过交互装置接收用户定制的冰淇淋图案信息，拉花机可以根据用户定制的冰淇淋图案信息打印制作冰淇淋，实现自动化冰淇淋定制打印的功能。
附图说明
图1所示为一示例性实施例中本说明书的冰淇淋3D打印机的立体示意图。
图2为示出图1所示的冰淇淋3D打印机的内部结构的立体示意图。
图3所示为一示例性实施例中本说明书的冰淇淋3D打印机的另一视角的立体示意图。
图4为示出图3所示的冰淇淋3D打印机的内部结构的立体示意图。
图5所示为一示例性实施例中本说明书的冰淇淋3D打印机的正视图。
图6所示为另一示例性实施例中本说明书的冰淇淋3D打印机的正视图。
图7所示为一示例性实施例中本说明书的冰淇淋3D打印机的后视图。
图8为示出图7所示的冰淇淋3D打印机的内部结构的结构示意图。
图9所示为一示例性实施例中本说明书的冰淇淋3D打印机的左视图。
图10所示为一示例性实施例中本说明书的冰淇淋3D打印机的右视图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置的例子。
在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。除非另作定义，本说明书使用的技术术语或者科学术语应当为本说明书所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
本说明书提供一种可以实现用户购买定制食品的冰淇淋3D打印设备及食品3D打印设备。下面结合附图，对本说明书的冰淇淋3D打印设备及食品3D打印设备进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
本说明书实施例提供一种食品3D打印设备，可以自动化完成例如冰淇淋、巧克力、咖啡拉花等食品的定制打印，可以应用于商场、办公楼、餐饮场所、学校、休闲场所等应用环境，室内室外均可。食品3D打印设备包括：机身、控制器以及用于接收用户定制的食品图案信息的交互装置。
其中，所述机身内设有用于3D打印制作食品的拉花机。控制器与所述拉花机以及交互装置电连接。实际应用中，用户可以通过交互装置选择想要定制的食品的图案，或是通过交互装置上传想要定制的食品的图案，交互装置接收到用户定制的食品图案信息后，将该食品图案信息发送给所述控制器，再由控制器控制所述拉花机根据交互装置接收到的食品图案信息制作食品。控制器可以包括微处理器，例如单片机等低功耗的芯片。
由以上技术方案可知，本说明书通过交互装置接收用户定制的食品图案信息，拉花机可以根据用户定制的食品图案信息打印制作食品，实现自动化食品定制打印的功能。
以下结合附图，以食品3D打印设备用于打印制作冰淇淋，也即食品3D打印设备为冰淇淋3D打印设备为例，进行详细介绍。
参见图1至图10所示，本说明书实施例提供一种冰淇淋3D打印设备，可以自动化完成冰淇淋的定制打印，可以应用于商场、办公楼、餐饮场所、学校、休闲场所等应用环境，室内室外均可。冰淇淋3D打印设备包括：机身10、控制器(未图示)以及用于接收用户定制的冰淇淋图案信息的交互装置20。
其中，所述机身10内设有用于3D打印制作冰淇淋的拉花机30。控制器与所述拉花机30以及交互装置20电连接。实际应用中，用户可以通过交互装置20选择想要定制的冰淇淋的图案，或是通过交互装置20上传想要定制的冰淇淋的图案，交互装置20接收到用户定制的冰淇淋图案信息后，将该冰淇淋图案信息发送给所述控制器，再由控制器控制所述拉花机30根据交互装置20接收到的冰淇淋图案信息制作冰淇淋。控制器可以包括微处理器，例如单片机等低功耗的芯片。
由以上技术方案可知，本说明书通过交互装置20接收用户定制的冰淇淋图案信息，拉花机30可以根据用户定制的冰淇淋图案信息打印制作冰淇淋，实现自动化冰淇淋定制打印的功能。
在图中所示的例子中，机身10的底部可以设置凸起结构19，作为整个机身10的底座，起到支撑机身10的作用。机身10的顶部可以设置装饰件18，冰淇淋3D打印设备用于打印制作冰淇淋，图中装饰件18采用冰淇淋甜筒造型，可以吸引用户达到引流效果，激发消费者的购物欲望。当然，在其他例子中，食品3D打印设备用于打印制作其他食品时，装饰件18可以根据食品的造型采用其他结构形式，本说明书对此不作限制。
在本实施例中，机身10采用椭圆柱型的舱体结构，所述机身10内可以设有台面板11，所述台面板11将所述机身10的内部空间分隔形成第一区域101和位于所述第一区域101下方的第二区域102，所述拉花机30位置于所述第一区域101内，并安装在台面板11上。可以理解的，所述第一区域101可以作为冰淇淋制作的工作区域，所述第二区域102可以设置设备线路、电源开关、外置接口等辅助部件。机身10可以由多个弧形的结构件围合拼接形成椭圆柱型围挡结构103，椭圆柱型围挡结构103两侧的镂空区域104可以设置挡板或玻璃窗等，进而形成完整的舱体结构。
所述机身10的侧部对应于所述第二区域102的位置可以设置至少一个可启闭的舱门，舱门可向外翻开，方便工作人员进入内部维护线路和机械部分。在图中所示的例子中，机身10的侧部对应于所述第二区域102的位置设有可翻转启闭的第一舱门12和第二舱门13，第一舱门12和第二舱门13的转轴均可以设置在凸起结构19的位置。机身10位于第一舱门12和第二舱门13之间的镂空区域104可以设置侧挡板14，第一舱门12、第二舱门13以及侧挡板14均可以采用不透光的实体结构，可以将设备线路等部件隐藏在内，不影响设备的美观性。可选地，侧挡板14也可以设置为可翻转的结构形式，方便工作人员进入设备内部维护线路和机械部分。
机身10的侧部对应于所述第一区域101的位置可以设置至少一个玻璃窗15，可以使消费正直观地观看到冰淇淋的整个制作过程，增加趣味性并能吸引其他消费者前来消费，提高用户体验。椭圆柱型围挡结构103两侧的镂空区域104也可以设置玻璃窗15，使整个第一区域101处于透明可视状态。玻璃窗15也可以替换为不透光的实体结构，视实际情况而设置，本说明书对此不作限制。
机身10上设有至少一个指示灯16，所述指示灯16与所述控制器电连接。控制器可以根据拉花机30的打印制作进程和周围环境调节变换指示灯16的灯光颜色和亮度，增加趣味性并能吸引其他消费者前来消费，提高用户体验。在图中所示的例子中，指示灯16可以采用横条形灯条结构、竖条形灯条结构以及沿椭圆柱型围挡结构103的边缘设置的环形灯条结构。
在一可选的实施方式中，本说明书的冰淇淋3D打印设备还可以包括送料机构40和用于存放冰淇淋制作材料的储料机构50，所述送料机构40与所述控制器电连接。当所述控制器接收到所述冰淇淋图案信息，所述控制器控制所述送料机构将所述储料机构内的冰淇淋制作材料输送至所述拉花机30的特定位置上。在本实施例中，送料机构40和储料机构50并排设置，所述送料机构40包括机械臂。在其他例子中，储料机构50也可以与拉花机30一体成型设置，便于送料机构40输送冰淇淋制作材料，送料机构也可以采用其他结构形式，本说明书对此不作限制。冰淇淋3D打印设备用于打印制作，故储料机构50可以采用冰箱。食品3D打印设备用于打印制作其他食品时，储料机构可以替换为对应存放该食品的装置。
实际应用中，用户可以通过交互装置20选择想要定制的冰淇淋的图案，或是通过交互装置20上传想要定制的冰淇淋的图案，交互装置20接收到用户定制的冰淇淋图案信息后，将该冰淇淋图案信息发送给所述控制器，当所述控制器接收到所述冰淇淋图案信息，所述控制器控制所述送料机构40将所述储料机构50内的冰淇淋制作材料输送至所述拉花机30，并控制所述拉花机30根据交互装置20接收到的冰淇淋图案信息制作冰淇淋。
进一步地，所述机身10可以设有取物口17，所述拉花机30制作冰淇淋完成后可以向所述控制器发送提醒信号，所述控制器根据所述提醒信号控制所述送料机构40将制作完成的冰淇淋输送至所述取物口17，方便消费者取走制作完成的食物。在本实施例中，安装于椭圆柱型围挡结构103两侧的镂空区域104的玻璃窗15上设置有所述取物口17。可选地，机身10的两侧均可以设置取物口17。
在一可选的实施方式中，所述交互装置20包括显示屏，所述显示屏设有扫码模组和刷脸模组中的至少一种。显示屏可以采用触控屏，便于用户进行信息交互。实际应用中，消费者可以直接通过显示屏操作选择想要定制的冰淇淋的图案，或是通过扫码模组实现与交互装置的互联，在手机等终端上操作上传想要定制的冰淇淋的图案，显示屏可以显示整个操作过程，便于消费者查看。控制器接收到消费者选择的定制的冰淇淋的图案信息后，控制所述拉花机30根据交互装置20接收到的冰淇淋图案信息制作冰淇淋。用户可以通过扫码模组进行扫描支付，或是通过刷脸模组进行刷脸支付，支付方式便捷。
交互装置20可以与机身10一体设置，或是采用外置方式设置在与机身10相邻的位置，便于消费者进行操作。在图5所示的例子中，所述交互装置20装设于所述机身10的正面侧壁。交互装置20的显示屏可以嵌设在位于椭圆柱型围挡结构103两侧的镂空区域104的玻璃窗15上。或者，位于椭圆柱型围挡结构103两侧的镂空区域104可以部分空间设置玻璃窗15，其他空间设置挡板151，将交互装置20的显示屏嵌设在该挡板151上。在图6所示的例子中，所述机身10的侧部向外凸出形成有凸台105，凸台105与取物口17位于机身10的同一侧，所述交互装置20设置于所述凸台105。可选地，机身10的两侧均可以设置取物口17和凸台105，可以将本说明书的冰淇淋3D打印设备放置在商场的中心区域，两侧均可供用户操作，提高用户体验。为了适合商场等环境，以及便于工作人员维修管理，机身的高度可以在2m-2.5m左右，凸台105可以设在机身一半高度的位置。
进一步地，所述机身10内还可以设有用于录制冰淇淋制作影像的影像采集装置，所述影像采集装置与交互装置20的显示屏电连接，所述影像采集装置将录制的冰淇淋制作影像传送给交互装置20的显示屏予以显示。影像采集装置可以将拉花机30制作冰淇淋的整个打印制作过程实时录制并传送到交互装置20的显示屏上，让消费者可以看到打印制作过程的细节，增加趣味性并能吸引其他消费者前来消费，提高用户体验。
以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。
