一种雪糕自动灌注设备
技术领域
本实用新型涉及雪糕生产设备技术领域，尤其涉及一种雪糕自动灌注设备。
背景技术
盒装的雪糕分量大，并且一般比普通的雪糕更柔软，口感更好。目前很多小厂家生产盒装的雪糕一般用手工操作，因为灌注料具有一定的粘性，在向雪糕盒中注料的同时需用手将雪糕盒前后移动，以便使雪糕盒中充满雪糕原料，此种方法效率低，劳动强度大，质量难以保证。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种雪糕自动灌注设备，采用能够前后运动的第二移动板、能够左右运动的第一移动板和能够上下运动的注料筒，能够自动一次将灌注料充满多个雪糕盒；采用在第一移动板上设置可调整位置的定位柱，可以灌注多种规格的雪糕。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种雪糕自动灌注设备，包括主机和平台；所述主机的一个侧面设置有控制面板，所述主机靠近平台的一侧设置有出料管；所述平台下方设置有支架，所述平台上表面设置有门型的框架，所述框架的两侧设置有导轨，所述框架滑动连接升降架，所述框架的一侧设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆刚性连接升降架，所述升降架刚性连接横梁，所述升降架的内侧设置有第一调节板和导向柱，所述横梁的两侧设置有第一长孔和第二调节板，所述导向柱位于第一长孔内，所述第一调节板和第二调节板通过螺栓连接；所述横梁上设置有注料筒，所述注料筒上方设置有进气管，所述注料筒下方设置有注料嘴，所述注料筒靠近主机的一侧设置有进料管，所述进料管依次连接软管和出料管，所述框架远离第一气缸的一侧设置有伸出板，所述伸出板刚性连接第六接近传感器，所述伸出板在第六接近传感器下方设置有第三长孔，所述第三长孔内部设置有第五接近传感器；所述平台上方滑动连接第二移动板，所述第二移动板位于呈门型的框架两个立柱的内侧，所述平台远离主机的一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第二移动板的一侧连接，所述平台在第二移动板的一侧设置有第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器和第二接近传感器位于平台靠近第一气缸的一侧；所述第二移动板上滑动连接第一移动板，所述第一移动板上设置有可调整位置的定位柱，所述第二移动板远离第一气缸的一侧设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与第一移动板连接；所述第二移动板在第二气缸的一侧依次设置有第二长孔和第四接近传感器，所述第二长孔内设置有第三接近传感器。
进一步优化本技术方案，所述定位柱的材质为磁铁。
进一步优化本技术方案，所述第一移动板的材质为201不锈钢。
进一步优化本技术方案，所述第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器、第四接近传感器、第五接近传感器和第六接近传感器为电容式接近传感器。
进一步优化本技术方案，所述软管为HF食品级橡胶管。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：生产效率高，操作简单，降低了工人的劳动强度，并且结构简单，成本低廉，可靠性高。
附图说明
图1为一种雪糕自动灌注设备结构示意图。
图2为一种雪糕自动灌注设备的注料筒结构示意图。
图3为图1中的Ⅰ处放大视图。
图4为图1中的Ⅱ处放大视图。
图5为图1中的Ⅲ处放大视图。
图中：1、主机；2、控制面板；3、导轨；4、升降架；41、第一调节板； 42、导向柱；5、第一气缸；6、横梁；61、第一长孔；62、第二调节板；7、第一接近传感器；8、第一移动板；81、定位柱；9、第二接近传感器；10、第二移动板；101、第二长孔；11、第二气缸；12、第三接近传感器；13、第四接近传感器；14、支架；15、平台；16、第三气缸；17、框架；18、第五接近传感器；19、第六接近传感器；20、软管；21、注料筒；211、进气管；212、注料嘴；213、进料管；22、螺栓；23、伸出板；231、第三长孔；24、出料管；25、雪糕盒。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
具体实施方式：结合图1-5所示，一种雪糕自动灌注设备，包括主机1和平台15；所述主机1的一个侧面设置有控制面板2，所述主机1靠近平台15的一侧设置有出料管24；所述平台15下方设置有支架14，所述平台15上表面设置有门型的框架17，所述框架17的两侧设置有导轨3，所述框架17滑动连接升降架4，所述框架17的一侧设置有第一气缸5，所述第一气缸5的活塞杆刚性连接升降架4，所述升降架4刚性连接横梁6，所述升降架4的内侧设置有第一调节板41和导向柱42，所述横梁6的两侧设置有第一长孔61和第二调节板 62，所述导向柱42位于第一长孔61内，所述第一调节板41和第二调节板62 通过螺栓22连接；所述横梁6上设置有注料筒21，所述注料筒21上方设置有进气管211，所述注料筒21下方设置有注料嘴212，所述注料筒21靠近主机1 的一侧设置有进料管213，所述进料管213依次连接软管20和出料管24，所述框架17远离第一气缸5的一侧设置有伸出板23，所述伸出板23刚性连接六接近传感器19，所述伸出板23在第六接近传感器19下方设置有第三长孔231，所述第三长孔231内部设置有第五接近传感器18；所述平台15上方滑动连接第二移动板10，所述第二移动板10位于呈门型的框架17两个立柱的内侧，所述平台15远离主机1的一侧设置有第二气缸11，所述第二气缸11的活塞杆与第二移动板10的一侧连接，所述平台15在第二移动板10的一侧设置有第一接近传感器7和第二接近传感器9，所述第一接近传感器7和第二接近传感器9位于平台15靠近第一气缸5的一侧；所述第二移动板10上滑动连接第一移动板8，所述第一移动板8上设置有可调整位置的定位柱81，能够固定雪糕盒，所述第二移动板10远离第一气缸5的一侧设置有第三气缸16，所述第三气缸16的活塞杆与第一移动板8连接；所述第二移动板10在第二气缸11的一侧依次设置有第二长孔101和第四接近传感器13，所述第二长孔101内设置有第三接近传感器12。所述定位柱81的材质为磁铁，所述第一移动板8的材质为201不锈钢，定位柱81能够方便的调整位置，以适应不同规格的雪糕盒。所述第一接近传感器7、第二接近传感器9、第三接近传感器12、第四接近传感器13、第五接近传感器18和第六接近传感器19为电容式接近传感器。所述软管20为HF食品级橡胶管，柔软性好，拖动阻力小。
使用时，结合图1-5所示，根据雪糕盒的规格调整第一接近传感器7、第三接近传感器12和第五接近传感器18到合适的位置，此时第一接近传感器7和第二接近传感器9之间的距离等于雪糕盒25的长度。将四个雪糕盒25如图1 所示放在第一移动板8上，雪糕盒靠近主机1的最前端处于注料嘴212下方，右边第一列和第三列雪糕盒分别位于两个注料嘴212下方，右边第二列到右边第一列的距离、右边第四列到右边第三列的距离等于第三接近传感器12和第四接近传感器13之间的距离，用定位柱81固定雪糕盒的底部。启动设备，升降架4下降，当升降架4的上边缘到达第五接近传感器18的位置时停止移动，此时注料嘴212接近雪糕盒25的上口开始灌注雪糕原料，这时第二移动板10向前运动，当第二移动板10的后边缘到达第一接近传感器7的位置时，注料嘴212 停止灌料，升降架4上升；之后第一移动板8向右运动，当第一移动板8的右边缘到达第四接近传感器13时，停止移动，此时升降架4下降，注料嘴212接近雪糕盒25的上口开始灌注雪糕原料，这时第二移动板10向后运动，当第二移动板10的后边缘达到第二接近传感器9时，注料嘴212停止灌料，升降架4 上升，注料完成。取下灌注完成的雪糕盒25，将待灌注的四个雪糕盒放在定位柱81所限定的位置，重复上述灌注过程即可。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械设置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
