切屑回收装置
技术领域tt
本发明涉及一种切屑回收装置，在用电极头修磨机(tipdresser)切tt削点焊用电极头的顶端之际，该切屑回收装置对由于切削作业所产生的切tt屑进行回收。tt
背景技术tt
到目前为止，在汽车生产线上，点焊多被用于车身的组装作业。当进tt行该点焊时，若反复进行焊接作业，在电极头的顶端就会附着有氧化膜，tt若在该状态下进行焊接则焊接部的质量便会下降，因此有必要用电极头修tt磨机定期地对电极头的顶端进行切削以去除氧化膜。tt
若用所述电极头修磨机切削电极头之际所产生的切屑附着在装置的tt驱动部上，就会提高该驱动部的负荷，最糟糕的情况是装置还有可能出现tt故障，因而理想的是在切屑刚产生后不久就将其回收起来。tt
例如，专利文献1中所公开的切屑回收装置包括保护箱(covercase)，tt该保护箱具有收纳电极头修磨机的收纳部，吸引管的一端连接在该保护箱tt上。在该吸引管的另一端连接有切屑回收箱，用连接在所述吸引管的中途tt部的喷射泵吸引所述收纳部内的空气，从而让切屑与空气一起移动来将该tt切屑回收到所述切屑回收箱中。tt
专利文献1：日本公开特许公报特开2004-230428号公报tt
发明内容tt
发明所要解决的技术问题tt
一般而言，所述电极头是由在金属中较软的铜材料形成的，当用电极tt头修磨机进行切削时所产生的一个个切屑很容易连接起来而不断开。因tt此，若切屑缠在电极头修磨机的刀刃部等上而无法回收到切屑回收箱中，tt就会导致电极头修磨机的切削能力下降。tt
为了避免上述问题，能够想到更换上吸引力高的喷射泵来增大吸引切tt屑的吸引力的方法，不过却存在设备费用增加的问题。tt
本发明正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于：提供一种切屑回收tt能力高且成本低的切屑回收装置。tt
用于解决技术问题的技术方案tt
为了达到上述目的，本发明的特征在于：对保护箱内的吸引部分的形tt状进行了悉心钻研。tt
具体而言，以下述切屑回收装置为对象，该切屑回收装置对在用电极tt头修磨机的刀刃部切削点焊用电极头的顶端之际所产生的切屑进行回收，tt并且想出了下述解决方法。tt
也就是说，在第一方面的发明中，其特征在于：所述切屑回收装置包tt括保护箱、空气吸引机构及切屑回收机构，该保护箱具有收纳所述电极头tt修磨机的收纳部、和与该收纳部连通并将该收纳部内的空气排出的排出tt孔，该空气吸引机构的喷出压缩空气的喷出口形成在所述排出孔的内周面tt上，该空气吸引机构通过将压缩空气从所述喷出口朝着所述排出孔的与收tt纳部相对的一侧喷出使所述排出孔的收纳部一侧成为负压，由此来吸引所tt述收纳部内的空气使该空气从所述排出孔排出，该切屑回收机构与所述排tt出孔连接，将与由所述空气吸引机构吸引的空气一起移动的切屑回收起tttttt来，在所述排出孔的内周面上的所述喷出口的收纳部一侧，朝着与收纳部tt相对的一侧突出地设置有环状突条部以覆盖所述喷出口。tt
第二方面的发明是这样的，在第一方面的发明中，其特征在于：所述tt环状突条部成为厚度随着靠近顶端而逐渐变薄的尖顶形状。tt
第三方面的发明是这样的，在第一或第二方面的发明中，其特征在于：tt在所述保护箱上设置有通孔形成部，该通孔形成部在对应所述刀刃部的位tt置具有能够供所述电极头通过的通孔，该通孔形成部由难燃性的挠性树脂tt片材形成。tt
第四方面的发明是这样的，在第三方面的发明中，其特征在于：在所tt述通孔形成部的与收纳部相对的一侧设置有保护刷，该保护刷具有基部和tt栽植在该基部上的毛束，所述毛束以沿着与所述通孔的贯通方向相交的方tt向延伸的形态覆盖所述通孔。tt
第五方面的发明是这样的，在第四方面的发明中，其特征在于：所述tt保护刷以所述毛束的与基部相对的一侧彼此相向的方式设置有一对，各毛tt束所相向的部分对应着所述通孔。tt
发明的效果tt
在第一方面的发明中，由于环状突条部覆盖住喷出口，因而在空气吸tt引机构的吸引作用下沿着排出孔的内周面朝切屑回收机构流动的空气就tt不会直接接触刚从喷出口喷出来的压缩空气。因此，在喷出口周围空气流tt并没有产生紊乱，能量损失减少，流经排出孔的空气的体积流量增加，使tt得切屑回收能力提高。而且，即使不将一般的空气吸引机构改成喷出压缩tt空气的喷出能力很高的空气吸引机构，也能够增加体积流量，因而费用并tt未增加。tt
在第二方面的发明中，因为从收纳部朝着切屑回收机构流动的空气与tt从喷出口喷出的压缩空气在环状突条部的内周面和外周面上很顺利地汇tt合起来，所以能够使喷出口周围的能量损失进一步降低。tt
在第三方面的发明中，当在焊接后让电极头通过通孔之际，即使电极tt头意外接触到通孔形成部，该通孔形成部也是在未因电极头而热变形的情tt况下产生弯曲的，因而能够防止装置出现故障，同时还能够防止切屑从收tt纳部跑到保护箱外侧。tt
在第四方面的发明中，因为毛束一接触到电极头就容易产生弯曲，所tt以在让电极头通过通孔时，毛束很容易从电极头的通过路径上移开而不会tt阻碍电极头通过。而且，当用电极头修磨机切削电极头顶端之际，由于通tt孔周缘与电极头之间的间隙由毛束覆盖住，因而能够防止在保护箱内部产tt生的切屑从通孔周缘与电极头之间的间隙跑到保护箱外侧。进而，因为保tt护刷的大部分区域由于通孔形成部的存在而并未面向收纳部，所以收纳部tt中的切屑即使产生不规则地移动也不会缠到毛束上。tt
在第五方面的发明中，当让电极头通过通孔之际，因为电极头与毛束tt的和基部相对一侧的端部侧接触，所以毛束更容易产生弯曲。因此，毛束tt就很容易毫无间隙地紧贴着电极头的侧面部，从而能够用毛束可靠地堵住tt通孔周缘与电极头之间的间隙而不让切屑从所述间隙跑到保护箱外侧。tt
附图说明tt
图1是本发明的实施方式所涉及的切屑回收装置的立体图。tt
图2(a)是图1中的A－A线处的剖视图，图2(b)是图2(a)中tt的B部放大图。tt
图3(a)是本发明的实施方式所涉及的切屑回收装置的俯视图，图3tt(b)是相当于图3(a)的图，示出了正让电极头通过通孔的这一状态。tt
具体实施方式tt
下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细的说明。此外，对以下tt优选实施方式的说明在本质上仅为举例说明而已。tt
图1示出本发明的实施方式所涉及的切屑回收装置1。该切屑回收装tt置1用以将用电极头修磨机9切削点焊用电极头10(参照图2(a))的顶tt端之际所产生的切屑回收起来，该切屑回收装置1包括保护箱2，该保护tt箱2具有收纳所述电极头修磨机9的一部分区域的收纳部2a。tt
亦如图2所示，所述电极头修磨机9包括沿水平方向延伸且厚度较厚tt的扁平壳体91，在该壳体91的长边方向一侧的上表面和下表面，相向着tt形成有与所述壳体91内部连通的连通孔91a。tt
在所述壳体91内的对应两个所述连通孔91a的位置上，设置有旋转tt轴朝向上下方向的环状输出齿轮92，该输出齿轮92在未图示的伺服电动tt机和输入齿轮的驱动下旋转。tt
在所述输出齿轮92的外周缘，形成有朝外侧突出的剖面呈近似T字tt形的环状延伸部93。tt
该环状延伸部93包括：朝外侧突出并围着旋转轴延伸的厚度较薄的tt环状部93a、和从该环状部93a的外周部分开始朝上下方向突出的突出部tt93b，在该突出部93b的外周缘，围着旋转轴排列着设置有多个未图示的tt齿部。tt
在所述输出齿轮92的内侧安装有切削刀具94，该切削刀具94包括tt分别朝上方和下方中相应的一方敞口的一对弯曲面部94a，在所述各个弯tt曲面部94a，设置有对应着所述电极头10顶端的径向延伸的刀刃部94b。tt
并且，若所述输出齿轮92在未图示的伺服电动机的驱动下进行旋转，tt所述切削刀具94就会与该输出齿轮92一起旋转，若让电极头10的顶端tt贴在处于旋转状态下的切削刀具94的各个弯曲面部94a上，所述刀刃部tt94b就会对所述电极头10的顶端面进行切削。tt
所述保护箱2包括主体部21，该主体部21在俯视时呈近似矩形形状，tt在其内部具有所述收纳部2a，在该主体部21的背面一侧，设置有用以将tt所述电极头修磨机9的连通孔91a一侧(长边方向上的一侧)插入到所述tt收纳部2a中的开口部21a。tt
在所述主体部21的下表面上的、与将所述电极头修磨机9插入到主tt体部21中的插入方向相交的水平方向上相分离的位置，设置有导入管部tt22和排出管部23，并且导入管部22和排出管部23随着靠近下方而逐渐tt地分离开。导入管部22具有与所述收纳部2a连通并用以将空气导入该收tt纳部2a的导入孔22a，排出管部23具有与所述收纳部2a连通并用以将空tt气从该收纳部2a中排出去的排出孔23a。tt
在所述主体部21上，形成有在该主体部21的上表面、前表面和下表tt面连续地延伸而成的宽度较宽的切口部21b，该切口部21b由难燃性且透tt明的挠性树脂片材3(通孔形成部)覆盖。tt
该片材3由软性聚氯乙烯薄膜形成，在该片材3上的与所述电极头修tt磨机9的两个刀刃部94b相对应的位置上，分别贯穿形成有近似椭圆形的tt通孔3a，所述电极头10能够通过该通孔3a。tt
而且，在所述片材3上对应每个通孔3a形成有一对第一狭缝3c，该tt一对第一狭缝3c在夹着所述通孔3a的位置上沿所述片材3的宽度方向延tt伸并朝所述通孔3a敞口。tt
进而，在所述片材3上形成有第二狭缝3d，该第二狭缝3d在该片材tt3的宽度方向的中央部分从上侧通孔3a通过主体部21的前表面一侧延伸tt到下侧通孔3a为止。tt
在所述片材3的与收纳部2a相对的一侧，设置有将该片材3的整个tt区域覆盖起来的一对保护刷4。tt
该保护刷4包括沿所述切口部21b的侧缘部延伸的基板41(基部)、tt和栽植在该基板41上的树脂性毛束42，该毛束42以与所述通孔3a的贯tt通方向相交的方向延伸的形态覆盖所述通孔3a。tt
两个所述保护刷4设置成使所述毛束42的与基板41相对的一侧彼此tt相向，各毛束42所相向的部分对应着所述通孔3a。tt
并且，当用电极头修磨机9切削所述电极头10的顶端之际，若让电tt极头10通过通孔3a，则如图3所示，各毛束42就会产生弯曲并覆盖住通tt孔3a周缘与电极头10之间的间隙S1。tt
如图2所示，在所述导入管部22的端部安装有过滤部件22b，该过tt滤部件22b防止当吸入空气时灰尘进入到收纳部2a中。tt
另一方面，如图2(a)所示，在所述排出管部23的排出孔23a内周tt面上，形成有朝内侧突出而使空气的通过面积缩窄了的台阶面部23b。tt
如图2(b)所示，在该台阶面部23b的中途部，形成有围着筒中心tt延伸的第一环状凹条槽23c，所述台阶面部23b上的所述第一环状凹条槽tt23c的与收纳部2a相对的一侧呈直径随着靠近与收纳部2a相对的一侧而tt逐渐扩大的锥状。tt
而且，在所述第一环状凹条槽23c的底部中央，形成有围着筒中心延tt伸的宽度较窄的第二环状凹条槽23d。tt
如图1所示，在所述排出管部23的外周面上，安装有内部通路与所tt述第二环状凹条槽23d相连的L形管6a，在该L形管6a上连接有空气压tt缩机6。tt
如图2(a)、图2(b)所示，呈近似环状的吸引单元5嵌入到所述第tt一环状凹条槽23c中。tt
该吸引单元5由位于所述收纳部2a一侧的第一环部件5a、和位于该tt第一环部件5a的与收纳部2a相对一侧的第二环部件5b形成，该第二环tt部件5b外嵌在所述第一环部件5a上。tt
在所述第一环部件5a的与收纳部2a相对的一侧，朝着与收纳部2att相对的一侧突出地设置有第一环状突条部51。tt
该第一环状突条部51呈直径随着靠近与收纳部2a相对的一侧而逐渐tt缩小、且厚度随着靠近顶端而逐渐变薄的尖顶形状。tt
另一方面，在所述第二环部件5b的与收纳部2a相对的一侧，朝着内tt侧突出地设置有第二环状突条部52，该第二环状突条部52的收纳部2att一侧的内周面呈以中途部朝收纳部2a一侧鼓起的方式平缓弯曲的形状。tt
而且，在所述第二环部件5b的收纳部2a一侧，沿周向形成有多个沿tt着与所述第二环部件5b的中心线相交的方向贯穿的空气通孔52a。tt
并且，若让所述第二环部件5b嵌合在所述第一环部件5a上以构成吸tt引单元5，则在第一环状突条部51的外周面与所述第二环状突条部52的tt内周面之间就形成了宽度随着靠近与收纳部2a相对的一侧而逐渐变窄的tt空气通路空间R1，该空气通路空间R1的与空气通孔52a相对的一侧构成tt喷出压缩空气的喷出口53。tt
而且，在将所述吸引单元5嵌合到所述第一环状凹条槽23c中的状态tt下，所述各个空气通孔52a与所述第二环状凹条槽23d对应，并且所述喷tt出口53由所述排出孔23a内周面(台阶面部23b内周面)上的位于所述tt喷出口53的收纳部2a一侧的第一环状突条部51覆盖住。tt
并且，由所述空气压缩机6、L形管6a、第二环状凹条槽23d及吸引tt单元5构成本发明的空气吸引机构7，通过让从所述空气压缩机6经由Ltt形管6a被导入到第二环状凹条槽23d中的压缩空气通过空气通孔52a和tt空气通路空间R1后从喷出口53朝着与收纳部2a相对的一侧喷出，使所tt述排出孔23a的收纳部2a一侧成为负压，由此来吸引所述收纳部2a内的tt空气使该空气从所述排出孔23a排出。tt
在所述排出管部23的端部，设置有将与由所述空气吸引机构7吸引tt的空气一起移动的切屑回收起来的切屑回收器8(切屑回收机构)。tt
该切屑回收器8包括将切屑储存在内部的近似圆筒状储存箱8a、和tt将该储存箱8a与所述排出管部23连接起来以使所述储存箱8a的内部与tt所述排出管部23的排出孔23a连通的连接管8b，在该连接管8b的侧壁上，tt形成有很多个用以将内部空气排到外部的排气孔8c。tt
接着，对用电极头修磨机9切削电极头10顶端的作业进行说明。tt
首先，通过驱动所述电极头修磨机9的未图示的伺服电动机旋转来让tt输出齿轮92旋转，由此而让切削刀具94进行旋转。tt
接着，让电极头10移动到所述切削刀具94的上方，并使电极头10tt的中心轴与输出齿轮92的旋转轴相一致。tt
然后，将电极头10插入到通孔3a中。于是，如图3(a)、图3(b)tt所示，电极头10接触到毛束42的与基板41相对一侧的端部侧，使得毛tttttt束42产生弯曲后离开电极头10的通过路径，并位于电极头10与通孔3att之间的间隙S1处。tt
进而，若将电极头10插入通孔3a后使该电极头10接近切削刀具94，tt则进行旋转的切削刀具94的刀刃部94b就会接触到电极头10的顶端，并tt且所述切削刀具94绕着电极头10的中心轴旋转，从而对所述电极头10tt的顶端进行切削。tt
接着，对由切屑回收装置1进行的切屑回收作业加以说明。tt
若开始用所述电极头修磨机9对电极头10顶端进行切削，就会让空tt气压缩机6工作，使压缩空气经由L形管6a流入第二环状凹条槽23d。tt
于是，压缩空气就通过各个空气通孔52a并通过空气通路空间R1后tt从喷出口53朝着排出孔23a的与收纳部2a相对的一侧喷出。这样一来，tt所述排出孔23a的收纳部2a一侧便成为负压而吸引该收纳部2a内的空气，tt从而就产生了空气被从导入孔22a导入到收纳部2a中并且收纳部2a内的tt空气通过排出孔23a流到切屑回收器8的空气流X1。tt
若产生所述空气流X1，则用电极头修磨机9进行切削作业而产生的tt切屑就会与空气一起朝着切屑回收器8移动，若空气到达连接管8b，空气tt就被从排气孔8c排出，另一方面各切屑就顺势移动到储存箱8a内而被回tt收起来。tt
如上所述，根据本发明的实施方式，由于第一环状突条部51覆盖住tt喷出口53，因而在空气吸引机构7的吸引作用下沿着排出孔23a的内周面tt朝切屑回收器8流动的空气就不会直接接触刚从喷出口53喷出来的压缩tt空气。因此，在喷出口53周围空气流X1并没有产生紊乱，能量损失减少，tt流经排出孔23a的空气的体积流量增加，使得切屑回收能力提高。而且，tttttt即使不将一般的空气吸引机构7改成喷出压缩空气的喷出能力很高的空气tt吸引机构，也能够增加体积流量，因而费用并未增加。tt
而且，因为从收纳部2a朝着切屑回收器8流动的空气与从喷出口53tt喷出的压缩空气在第一环状突条部51的内周面和外周面上很顺利地汇合tt起来，所以能够使喷出口53周围的能量损失进一步降低。tt
进而，当在焊接后让电极头10通过通孔3a之际，即使电极头10意tt外接触到片材3，该片材3也是在未因电极头10而热变形的情况下产生弯tt曲的，因而能够防止切屑回收装置1出现故障，同时还能够防止切屑从收tt纳部2a跑到保护箱2的外侧。tt
而且，因为毛束42一接触到电极头10就容易产生弯曲，所以在让电tt极头10通过通孔3a之际，毛束42很容易从电极头10的通过路径上移开tt而不会阻碍电极头10通过。而且，当用电极头修磨机9切削电极头10顶tt端之际，由于通孔3a周缘与电极头10之间的间隙S1由毛束42覆盖住，tt因而能够防止在保护箱2内部产生的切屑从通孔3a周缘与电极头10之间tt的间隙S1跑到保护箱2的外侧。进而，因为保护刷4的大部分区域由于tt片材3的存在而并未面向收纳部2a，所以收纳部2a中的切屑即使产生不tt规则地移动也不会缠到毛束42上。tt
并且，当让电极头10通过通孔3a之际，因为电极头10与毛束42tt的和基部41相对一侧的端部侧接触，所以毛束42更容易产生弯曲。因此，tt毛束42就很容易毫无间隙地紧贴着电极头10的侧面部，从而能够用毛束tt42可靠地堵住通孔3a周缘与电极头10之间的间隙S1而不让切屑从所述tt间隙S1跑到保护箱2的外侧。tt
此外，虽然在本发明的实施方式中用树脂制毛束作为毛束42，不过tt并不局限于此，也可以使用金属制毛束。tt
而且，虽然在本发明的实施方式中用由聚氯乙烯薄膜形成的片材作为tt片材3，不过并不局限于此，也可以使用由其它材质制成的片材。tt
进而，虽然在本发明的实施方式中片材3为透明片材，不过并不局限tt于此，也可以使用其它颜色的片材。tt
产业实用性tt
本发明对切屑回收装置很有用，在用电极头修磨机切削点焊用电极头tt的顶端之际，该切屑回收装置对由于切削作业所产生的切屑进行回收。tt
符号说明tt
1切屑回收装置；2保护箱；2a收纳部；3片材(通孔形成部)；3att通孔；4保护刷；7空气吸引机构；8切屑回收器(切屑回收机构)；9电tt极头修磨机；10电极头；23a排出孔；41基板(基部)；42毛束；51第tt一环状突条部；53喷出口；94b刀刃部。tt
