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一种当归种植用挖掘装置

2020-10-26 13:50:07

  一种当归种植用挖掘装置

  技术领域

  本实用新型涉及当归种植领域,尤其涉及一种当归种植用挖掘装置。

  背景技术

  当归,别名干归、秦哪、西当归、岷当归、金当归、当归身、涵归尾、文无、当归曲、土当归,多年生草本,高0.4-1米。花期6-7月,果期7-9月,其根可入药,是最常用的中药之一,具有补气和血,调经止痛,润燥滑肠、抗癌、抗老防老、免疫之功效。

  现有的当归种植用挖掘装置,较为简单,普遍还需要较多的人力劳动,自动化程度低,使得播种的效率较低,以及在播种时,可能会存在操作失误,导致播种的位置较密,影响生长。

  因此,有必要提供一种当归种植用挖掘装置解决上述技术问题。

  实用新型内容

  本实用新型提供一种当归种植用挖掘装置,解决了现有的当归种植用挖掘装置自动化程度低,使得播种的效率较低的问题。

  为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种当归种植用挖掘装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有工作箱,所述工作箱的底部和底座的顶部均开设有通槽,所述通槽内壁的表面与背面之间转动连接有连接轴,所述连接轴表面的前侧固定连接有第一皮带轮,所述工作箱内壁底部的一侧通过固定块固定连接有转动电机,所述转动电机的输出轴固定连接有第二皮带轮,所述第一皮带轮的表面通过皮带与第二皮带轮的表面传动连接,所述连接轴的表面固定连接有挖爪。

  优选的,所述工作箱的顶部设置有进料斗,所述进料斗的底端连通有进料管,所述工作箱内壁顶部的另一侧固定连接有送料箱,所述进料管的底端依次贯穿工作箱和送料箱且延伸至送料箱的内部,所述底座的底部设置有下料头。

  优选的,所述送料箱内壁的表面和背面之间转动连接有主轴,所述送料箱内壁底部的一侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定连接有第一转轮,所述主轴的表面固定连接有第二转轮。

  优选的,所述第一转轮的表面通过连接带与第二转轮的表面传动连接,所述主轴的表面固定连接有转盘,所述转盘的表面开设有凹槽。

  优选的,所述凹槽内壁的两侧均滑动连接有隔板,所述凹槽内壁底部的两侧之间固定连接有支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有伸缩杆。

  优选的,所述伸缩杆的顶端固定连接有限位板,所述伸缩杆的表面且位于限位板与支撑板相对的一侧之间套设有缓冲弹簧。

  优选的,所述送料箱底部的一侧连通有出料管,所述出料管的底端依次贯穿送料箱和底座且延伸至底座的外部,所述出料管的底端与下料头的顶端连通。

  优选的,所述底座的底部固定连接有容纳件,所述工作箱的一侧固定连接有推杆,所述容纳件内壁的两侧之间滑动连接有万向轮。

  优选的,所述容纳件的底部固定连接有限位环,所述容纳件内壁的顶部与万向轮的顶部之间固定连接有减震弹簧。

  与相关技术相比较,本实用新型提供的当归种植用挖掘装置具有如下有益效果:

  本实用新型提供一种当归种植用挖掘装置,在移动过程中,若遇到地面不平的情况,则万向轮会向上移动,从而挤压减震弹簧,从而达到减震,以及防止装置倾斜的作用,然后启动转动电机,从而通过输出轴带动第二皮带轮转动,从而通过皮带带动第一皮带轮转动,从而带动连接轴转动,从而带动挖爪转动,从而对路过的地面进行挖掘,再将当归种子放入进料斗内,从而通过进料管进入送料箱的内部,最终会进入凹槽的内部,从而使隔板受力下滑,从而通过限位板挤压伸缩杆,从而挤压缓冲弹簧,从而产生一个向上的弹力,从而起到缓冲作用,再启动伺服电机,从而带动第一转轮转动,从而通过连接带带动第二转轮转动,从而带动主轴转动,从而带动转盘转动,从而对种子进行移动,当凹槽移动到倾斜向下的位置时,种子会滑出,从而通过出料管滑出送料箱,然后通过下料头使当归种子进入被挖掘出的洼口内,此时装置继续向前移动,挖爪便会将挖的土向后甩出,从而将种子埋上,从而达到种植的目的。

  附图说明

  图1为本实用新型提供的当归种植用挖掘装置的一种较佳实施例的立体结构示意图;

  图2为图1所示工作箱的立体结构示意表面图;

  图3为图1所示挖爪的立体结构示意图;

  图4为图1所示送料箱的结构示意图;

  图5为图1所示万向轮的立体结构示意图。

  图中标号:1、底座,2、工作箱,3、通槽,4、连接轴,5、第一皮带轮, 6、转动电机,7、第二皮带轮,8、挖爪,9、进料斗,10、进料管,11、送料箱,12、主轴,13、伺服电机,14、第一转轮,15、第二转轮,16、转盘,17、凹槽,18、隔板,19、支撑板,20、伸缩杆,21、限位板,22、缓冲弹簧,23、下料头,24、出料管,25、容纳件,26、万向轮,27、减震弹簧,28、推杆, 29、限位环。

  具体实施方式

  下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

  请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5,其中,图1为本实用新型提供的当归种植用挖掘装置的一种较佳实施例的立体结构示意图;图2为图1所示工作箱的立体结构示意表面图;图3为图1所示挖爪的立体结构示意图;图4 为图1所示送料箱的结构示意图;图5为图1所示万向轮的立体结构示意图。当归种植用挖掘装置包括底座1,底座1的顶部固定连接有工作箱2,工作箱 2的底部和底座1的顶部均开设有通槽3,通槽3内壁的表面与背面之间转动连接有连接轴4,连接轴4表面的前侧固定连接有第一皮带轮5,工作箱2内壁底部的一侧通过固定块固定连接有转动电机6,转动电机6的输出轴固定连接有第二皮带轮7,第一皮带轮5的表面通过皮带与第二皮带轮7的表面传动连接,连接轴4的表面固定连接有挖爪8,启动转动电机6,从而通过输出轴带动第二皮带轮7转动,从而通过皮带带动第一皮带轮5转动,从而带动连接轴4转动,从而带动挖爪8转动,从而对路过的地面进行挖掘,工作箱2的底部且位于通槽3上方设置有挡泥板,防止挖掘的泥土进入工作箱2的内部。

  工作箱2的顶部设置有进料斗9,进料斗9的底端连通有进料管10,工作箱2内壁顶部的另一侧固定连接有送料箱11,进料管10的底端依次贯穿工作箱2和送料箱11且延伸至送料箱11的内部,底座1的底部设置有下料头23,将当归种子放入进料斗9内,从而通过进料管10进入送料箱11的内部。

  送料箱11内壁的表面和背面之间转动连接有主轴12,送料箱11内壁底部的一侧固定连接有伺服电机13,伺服电机13的输出轴固定连接有第一转轮 14,主轴12的表面固定连接有第二转轮15,启动伺服电机13,从而带动第一转轮14转动,从而通过连接带带动第二转轮15转动。

  第一转轮14的表面通过连接带与第二转轮15的表面传动连接,主轴12 的表面固定连接有转盘16,转盘16的表面开设有凹槽17,第二转轮15转动,从而带动主轴12转动,从而带动转盘16转动,从而使凹槽17转动。

  凹槽17内壁的两侧均滑动连接有隔板18,凹槽17内壁底部的两侧之间固定连接有支撑板19,支撑板19的顶部固定连接有伸缩杆20,当凹槽17移动到倾斜向下的位置时,种子会滑出,从而通过出料管24滑出送料箱11,然后。

  伸缩杆20的顶端固定连接有限位板21,伸缩杆20的表面且位于限位板 21与支撑板19相对的一侧之间套设有缓冲弹簧22,种子最终会进入凹槽17 的内部,从而使隔板18受力下滑,从而通过限位板21挤压伸缩杆20,从而挤压缓冲弹簧22,从而产生一个向上的弹力,从而起到缓冲作用。

  送料箱11底部的一侧连通有出料管24,出料管24的底端依次贯穿送料箱11和底座1且延伸至底座1的外部,出料管24的底端与下料头23的顶端连通,通过下料头23使当归种子进入被挖掘出的洼口内,此时装置继续向前移动,挖爪8便会将挖的土向后甩出,从而将种子埋上,从而达到种植的目的。

  底座1的底部固定连接有容纳件25,工作箱2的一侧固定连接有推杆28,容纳件25内壁的两侧之间滑动连接有万向轮26,容纳件25用于容纳减震弹簧27,推动推杆28,从而通过万向轮26移动该装置。

  容纳件25的底部固定连接有限位环29,容纳件25内壁的顶部与万向轮 26的顶部之间固定连接有减震弹簧27,在移动过程中,若遇到地面不平的情况,则万向轮26会向上移动,从而挤压减震弹簧27,从而达到减震,以及防止装置倾斜的作用,限位环29防止万向轮26滑出。

  本实用新型提供的当归种植用挖掘装置的工作原理如下:

  首先推动推杆28,从而通过万向轮26移动该装置,在移动过程中,若遇到地面不平的情况,则万向轮26会向上移动,从而挤压减震弹簧27,然后启动转动电机6,从而通过输出轴带动第二皮带轮7转动,从而通过皮带带动第一皮带轮5转动,从而带动连接轴4转动,从而带动挖爪8转动,再将当归种子放入进料斗9内,从而通过进料管10进入送料箱11的内部,最终会进入凹槽17的内部,从而使隔板18受力下滑,从而通过限位板21挤压伸缩杆20,从而挤压缓冲弹簧22,再启动伺服电机13,从而带动第一转轮14转动,从而通过连接带带动第二转轮15转动,从而带动主轴12转动,从而带动转盘16 转动,当凹槽17移动到倾斜向下的位置时,种子会滑出,从而通过出料管24 滑出送料箱11,然后通过下料头23使当归种子进入被挖掘出的洼口内。

  与相关技术相比较,本实用新型提供的当归种植用挖掘装置具有如下有益效果:

  在移动过程中,若遇到地面不平的情况,则万向轮26会向上移动,从而挤压减震弹簧27,从而达到减震,以及防止装置倾斜的作用,然后启动转动电机6,从而通过输出轴带动第二皮带轮7转动,从而通过皮带带动第一皮带轮5转动,从而带动连接轴4转动,从而带动挖爪8转动,从而对路过的地面进行挖掘,再将当归种子放入进料斗9内,从而通过进料管10进入送料箱11 的内部,最终会进入凹槽17的内部,从而使隔板18受力下滑,从而通过限位板21挤压伸缩杆20,从而挤压缓冲弹簧22,从而产生一个向上的弹力,从而起到缓冲作用,再启动伺服电机13,从而带动第一转轮14转动,从而通过连接带带动第二转轮15转动,从而带动主轴12转动,从而带动转盘16转动,从而对种子进行移动,当凹槽17移动到倾斜向下的位置时,种子会滑出,从而通过出料管24滑出送料箱11,然后通过下料头23使当归种子进入被挖掘出的洼口内,此时装置继续向前移动,挖爪8便会将挖的土向后甩出,从而将种子埋上,从而达到种植的目的。

  以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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