一种适用于枝头上部不易采摘水果的采摘装置
技术领域
本发明涉及一种水果采摘装置,具体涉及一种适用于枝头上部不易采摘水果的采摘装置。
背景技术
已知的，苹果、梨、柑桔、桃子、无花果、猕猴桃等水果是人民非常喜欢吃，但是很多水果生长在树枝上部无法采摘，对于无花果、猕猴桃等害怕磕碰的水果，常规的采摘所用的方法是爬树、利用人字梯;尤其是近年来人们对野生猕猴桃等的偏爱，使的野生猕猴桃市场价格偏贵;主要原因是采摘过程很不容易，有时还会面临危险。进山采摘野生猕猴桃的遇到的意外，基本都和高处跌落擦伤有关，所以野生猕猴桃的价格比起普通人工栽培的要贵很多;现有技术还没有适应高枝头水果或山中坡地野生水果的采摘。
通过检索发现现有技术中公开的“公开号CN104838808A”一种苹果鸭梨或桃子采摘机械手可以较好的解决较硬的苹果、梨、柑桔和桃子的采摘，但对于无花果、猕猴桃等害怕磕碰的水果却无法克服进入网时与先前进入的相互磕碰。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开一种适用于枝头上部不易采摘水果的采摘装置，通过手柄杆控制静U形杆和动U形杆套住水果，由多个卡杆之间的间隙卡住水果柄，下拉手柄杆便可将水果顺延网袋落至袋底。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种适用于枝头上部不易采摘水果的采摘装置，包括静U形杆、动U形杆、轴、网袋、手柄杆和拉绳，在静U形杆的U形底部杆前部面间隔设有多根静卡杆，动U形杆的U形底部杆后部面间隔设有多根动卡杆，静U形杆两端部的轴孔B和动U形杆两端部的轴孔A通过两个轴连接，网袋上口连接在静U形杆和动U形杆形成的“口”字形壁上，静U形杆的两直杆中部分别连接在斜杆的前端，在两斜杆的后部之间设有固定板，手柄杆的上部穿在所述固定板中部的杆固定穿孔中，手柄杆的上端固定连接在静U形杆的后中部，两根拉绳的一端分别固定连接在动U形杆两直杆外部设置两凸起板的绳连接孔上，两根拉绳的中部活动穿在静U形杆两直杆外侧分别设置凸起块的通孔中，两根拉绳的另一端固定在手柄杆的下部，所述网袋下端连接在手柄杆的下部使网袋形成水果下落时的柔性滑道。
所述的适用于枝头上部不易采摘水果的采摘装置，在静U形杆和动U形杆的外缘分别设有螺孔，网袋的上口分并通过螺丝钉连接在静U形杆和动U形杆的螺孔上。
所述的适用于枝头上部不易采摘水果的采摘装置，在多根静卡杆上分别设有橡胶片。
所述的适用于枝头上部不易采摘水果的采摘装置，在多根动卡杆上分别设有橡胶片。
所述的适用于枝头上部不易采摘水果的采摘装置，在静U形杆的后中部设有杆固定凸起块，所述杆固定凸起块的中部设有杆固定孔，手柄杆的上端固定连接在杆固定凸起块的杆固定孔中。
所述的适用于枝头上部不易采摘水果的采摘装置，所述网袋为细尼龙丝编织而成。
所述的适用于枝头上部不易采摘水果的采摘装置，所述网袋下端的袋底捆绑在手柄杆的下部;或在手柄杆的下部设置块体，所述块体靠近前部设有穿入手柄杆的杆连接孔，在所述块体前部设有缩颈段，在缩颈段上设有网袋固定孔，网袋的袋底捆绑在所述缩颈段的网袋固定孔上。
所述的适用于枝头上部不易采摘水果的采摘装置，在缩颈段外端设有端部扩径块。
所述的适用于枝头上部不易采摘水果的采摘装置，在块体的后部设有绳孔。
所述的适用于枝头上部不易采摘水果的采摘装置，所述手柄杆为木质、铝合金管或硬质塑料管。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明所述的适用于枝头上部不易采摘水果的采摘装置，使用时，手柄杆将张开的静U形杆、动U形杆套住水果，然后拉动拉绳使动U形杆朝向静U形杆合拢，这时动U形杆的动卡杆与静U形杆的静卡杆相互咬合使水果的柄处于动卡杆和静卡杆之间，用力下拉手柄杆，这时在动卡杆和静卡杆上橡胶片的保护下，几乎没有损伤水果的柄的柄断裂，水果进入网袋中，受到网袋下端与手柄杆的连接作用，获取水果完整的下滑到达袋底;本发明适用于苹果、梨、柑桔、桃子、无花果、猕猴桃等水果的采摘。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的动U形杆与静U形杆连接结构示意图;
图3是本发明的静U形杆立体结构示意图;
图4是本发明的动U形杆立体结构示意图;
图5是本发明的块体结构示意图;
图中：1、静卡杆;2、杆固定凸起块;3、凸起块;4、斜杆;5、静U形杆;6、拉绳;7、网袋;8、手柄杆;9、缩颈段;10、绳孔;11、块体;12、网袋固定孔;13、端部扩径块;14、动U形杆;15、凸起板;16、螺丝钉;17、橡胶片;18、动卡杆;19、杆固定孔;20、前部面;21、通孔;22、固定板;23、杆固定穿孔;24、绳连接孔;25、轴;26、螺孔;27、轴孔A;28、后部面;29、轴孔B;30、杆连接孔。
具体实施方式
通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进，本发明并不局限于下面的实施例;
结合附图1～5所述的适用于枝头上部不易采摘水果的采摘装置，包括静U形杆5、动U形杆14、轴25、网袋7、手柄杆8和拉绳6，在静U形杆5的U形底部杆前部面20间隔设有多根静卡杆1，在多根静卡杆1上分别设有橡胶片17，所述橡胶片17可设置在静卡杆1的下部面或全包裹所述静卡杆1;动U形杆14的U形底部杆后部面28间隔设有多根动卡杆18，在多根动卡杆18上分别设有橡胶片17，所述橡胶片17可设置在动卡杆18的下部面或全包裹所述动卡杆18，静U形杆5两端部的轴孔B29和动U形杆14两端部的轴孔A27通过两个轴25连接，网袋7上口连接在静U形杆5和动U形杆14形成的“口”字形壁上，所述网袋7为细尼龙丝编织而成，静U形杆5的两直杆中部分别连接在斜杆4的前端，在两斜杆4的后部之间设有固定板22，手柄杆8的上部穿在所述固定板22中部的杆固定穿孔23中，在静U形杆5的后中部设有杆固定凸起块2，所述杆固定凸起块2的中部设有杆固定孔19，手柄杆8的上端固定连接在杆固定凸起块2的杆固定孔19中，两根拉绳6的一端分别固定连接在动U形，杆14两直杆外部设置两凸起板15的绳连接孔24上，两根拉绳6的中部活动穿在静U形杆5两直杆外侧分别设置凸起块3的通孔21中，两根拉绳6的另一端固定在手柄杆8的下部，所述网袋7下端连接在手柄杆8的下部使网袋7形成水果下落时的柔性滑道;其中所述手柄杆8为木质、铝合金管或硬质塑料管。
结合附图1、2、3或4，在静U形杆5和动U形杆14的外缘分别设有螺孔26，网袋7的上口分并通过螺丝钉16连接在静U形杆5和动U形杆14的螺孔26上。
结合附图1或5，所述网袋7下端的袋底捆绑在手柄杆8的下部;或在手柄杆8的下部设置块体11，所述块体11靠近前部设有穿入手柄杆的杆连接孔30，在所述块体11前部设有缩颈段9，在缩颈段9上设有网袋固定孔12，网袋7的袋底捆绑在所述缩颈段9的网袋固定孔12上，在缩颈段9外端设有端部扩径块13;在块体11的后部设有绳孔10，两拉绳6另一端捆绑在块体11后部的绳孔10上。
实施本发明所述的适用于枝头上部不易采摘水果的采摘装置，结合附图1～5，本发明的使用过程如下：
双手手持手柄杆8将张开的静U形杆5、动U形杆14推送至需要摘取的水果处，使水果进入之间的静U形杆5、动U形杆14下部的网袋7中，然后腾出一只手拉动拉绳6，这时动U形杆14受到两拉绳6的牵引便朝向静U形杆5合拢，这时动U形杆14的动卡杆18与静U形杆5的静卡杆1相互咬合使水果的柄处于动卡杆18和静卡杆1之间，而后用力下拉手柄杆8，这时在动卡杆18和静卡杆1上橡胶片的保护下，几乎没有损伤水果的柄的柄断裂，由于本发明将网袋7的袋底固定在手柄杆8下部块体11前部缩颈段9的网袋固定孔12上，当网袋7松弛时，可以通过缠绕在缩颈段9的方式获取网袋7底部的袋底具有一定的拉紧，这时进入网袋7的水果便顺着网袋7完整的下滑到达袋底，在网袋7中的水果达到一定量后打开网袋7袋底设置的口或由网袋7上端的静U形杆5与动U形杆14之间取出水果便可再次使用。
本发明未详述部分为现有技术。
