行走装置及使用该装置的抑制加湿一体机
技术领域
本实用新型涉及移动加湿器技术领域，尤其是涉及一种行走装置及使用该装置的抑制加湿一体机。
背景技术
目前,人工种植食用菌主要在室内进行,因为食用菌的生长对温度、湿度、二氧化碳和光照要求比较严格。但是现有食用菌栽培中因食用菌生长参差不齐导致销售及培育中:遇到困难,此时需要通过抑制加湿一体机通过对环境中温度、湿度、二氧化碳和光照的影响从而对生长较高的食用菌进行抑制,进而使食用菌的高度一致。
抑制加湿一体机大多数包括行走小车、行走轨道和抑制加湿机,行走轨道采用双轨道结构,行走小车的四轮分别在双轨上行走,抑制加湿机安装于行走小车上，通过行走小车行走后可以实现移动式加湿、移动式吹风、移动式补光的功能。但由于行走方式为双轨的行走方式,安装高度较高,行走距离较远实际双轨道行走方式在使用过程中出现双轨安装水平不平衡,四轮运行轮子受力不同，导致行走卡机和打滑。
为解决上述问题，在授权公布号为CN 207948399 U的专利中，公开了一种“行走装置和单轨抑制加湿一体机”，包括安装架、主行走轮组件、从行走轮组件、驱动件、单轨设置的主导轨、承重梁和支架,主行走轮组件和从行走轮组件与安装架的上部转动连接,驱动件安装于安装架内;主行走轮组件和从行走轮组件的一端滚动的裹设主导轨,主行走轮组件的另一端分别与驱动件的输出端和从行走轮组件的另一端传动连接;支架的侧端与承重梁连接,主导轨平行的位于承重梁之上并水平布设,主导轨和承重梁通过第一固定件连接。
然而，由于工作环境的制约，悬挂架悬挂于行走机构的一侧，抑制组件悬挂于抑制组件上，行走机构的重心所处的立面与对应的抑制组件的重心所处的立面之间具有间隔，主行走轮组件、从行走轮组件沿着主导轨移动过程中，抑制组件会发生晃动，以使食用菌的生长受到影响，产品合格率降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种行走装置及使用该装置的抑制加湿一体机，以解决现有技术中的行走机构的重心所处的立面与对应的抑制组件的重心所处的立面之间具有间隔，单轨抑制加湿一体机行走过程中易晃动，致使食用菌合格率降低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(结构简单、使用方便、成本低)详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的行走装置，包括行走机构，行走机构的一侧具有用于悬挂抑制组件的悬挂架，行走机构的重心所处的立面与对应的抑制组件的重心所处的立面之间具有间隔，其特征在于，还包括导轨，所述行走机构夹持于所述导轨上且能够沿着所述导轨移动，所述行走机构包括机壳、设置于所述机壳上的动力组件和设置于所述机壳上呈对数的位移组件，所述导轨包括支撑所述位移组件的底板、限制所述位移组件受所述抑制组件的力矩作用而侧向移动的挡板，所述底板与所述挡板连接，任意一对所述位移组件分设于所述挡板的两侧，与所述底板抵接。
优选地，所述导轨的截面呈“工”形或倒“T”形，任意一组所述位移组件分设于“I”形的两侧。
优选地，所述机壳上设置有行走腔，每对所述位移组件均分设于所述行走腔的内壁两侧，所述导轨穿过所述行走腔，与所述位移组件抵接，所述机壳通过所述位移组件悬挂并夹持于所述导轨上。
优选地，所述行走机构还包括设置于所述机壳内的驱动件，所述位移组件包括至少1个主动轮和至少1个从动轮，或者所述位移组件包括至少2个主动轮，所述驱动件与所述主动轮传动连接。
优选地，还包括支架，所述支架包括设置于墙体上的主支撑架、间隔设置于所述主支撑架上的承重梁支架，所述承重梁支架的一端与所述主支撑架连接，所述承重梁支架的另一端与所述导轨连接。
优选地，所述位移组件包括至少两个滚轮。
优选地，所述挡板垂直设置于所述底板上。
本实用新型提供的抑制加湿一体机，包括抑制组件和上述任意一项所述的行走机构,所述抑制组件包括出风组件、出雾组件或发光组件中的至少一种，所述出风组件的上端与所述悬挂架固定安装,所述出风组件的下端为封闭端;所述出雾组件的下端固定安装于所述悬挂架的下部,所述出雾组件的上端为封闭端，所述发光组件固定安装于所述悬挂架上。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型提供的行走装置，与现有技术相比，导轨包括支撑位移组件的底板、限制位移组件受抑制组件的力矩作用而侧向移动的挡板，底板与挡板连接，位移组件呈对数设置且任意一对所述位移组件分设于所述挡板的两侧，行走机构夹沿着导轨移动过程中，挡板抵挡位移组件侧向移动，以使位移组件只能够沿着底板直线移动，无法侧向移动，以阻止抑制组件晃动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍：
图1为一种抑制加湿一体机的轴侧图结构示意图;
图2为一种行走装置正视图;
图3为一种行走装置的轴侧图;
图4为导轨的轴侧图。
附图标记说明：1、导轨;11、底板;12、挡板;2、机壳;3、主动轮;4、从动轮;5、主支撑架;6、承重梁支架;7、行走腔。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
本实用新型提供了一种行走装置，如图1所示，行走装置包括行走机构和导轨1，行走机构夹持且悬挂于导轨1上且能够沿着导轨1移动，行走机构的一侧具有用于悬挂抑制组件的悬挂架，行走机构的重心所处的立面与对应的抑制组件的重心所处的立面之间具有间隔。行走机构包括机壳2、设置于机壳2上呈对数的位移组件。
导轨1包括支撑位移组件的底板11、限制位移组件受抑制组件的力矩作用而侧向移动的挡板12，底板11与挡板12连接，任意一对位移组件分设于挡板12的两侧，与底板11抵接。由于行走机构的重心所处的立面与对应的抑制组件的重心所处的立面之间具有间隔，行走机构会受到抑制组件提供的一个朝向抑制组件的重心的力，行走机构受此力的作用，会产生侧向移动，由于位移组件分设于挡板12的两侧，行走机构在偏转过程中，位移组件和挡板12之间的相互作用，挡板12阻挡位移组件的侧向移动，以使行走机构能够沿着底板11稳定的移动。
挡板12垂直设置于底板11上。
作为可选地实施方式，导轨1的截面呈“工”形或倒“T”形，任意一组位移组件分设于“I”形的两侧、与底板11能够相对移动。进一步的，导轨1为T型钢或工字钢。或者，导轨1的截面呈“凸”形，导轨1一体成型制成。
“I”形垂直固定于“一”形上，进一步的，任意一对位移组件均以挡板12为对称面，对称设置于底板11上。
作为可选地实施方式，机壳2上设置有容纳导轨1的行走腔7，每对位移组件均分设于行走腔7的内壁两侧，导轨1穿过行走腔7，与位移组件抵接，位于组件位于导轨1的底面之上，机壳2通过位移组件悬挂并夹持于导轨1上。
作为可选地实施方式，位移组件包括至少两个滚轮。
进一步的，位移组件包括至少1个主动轮3和至少1个从动轮4，或者位移组件包括至少2个主动轮3，行走装置还包括驱动件，驱动件和主动轮3传动连接，驱动件工作带动主动轮3在导轨1上移动。
驱动件设置为电机，主动轮3和从动轮4均分别通过主动轮3转轴和从动轮4转轴转动设置于机壳2上，电机与主动轮3转轴齿连，以实现齿轮传动，电机转动带动转轴转动，以使电机驱动主动轮3转动。
作为可选地实施方式，行走装置还包括支架，支架包括设置于墙体上的主支撑架5、间隔设置于主支撑架5上的承重梁支架6，承重梁支架6的一端与主支撑架5连接，承重梁支架6的另一端与导轨1连接，以增强结构稳定性。使用时，主支撑架5的两端固定于墙体上，以使支架悬空。
本实用新型提供了一种抑制加湿一体机，包括抑制组件和行走装置,抑制组件包括出风组件、出雾组件或发光组件中的至少一种，出风组件的上端与悬挂架固定安装,出风组件的下端为封闭端;出雾组件的下端固定安装于悬挂架的下部,出雾组件的上端为封闭端，发光组件固定安装于悬挂架上。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
