适用于架空输电线路的驱鸟装置
技术领域
本实用新型一般涉及电力运维技术领域，具体涉及一种适用于架空输电线路的驱鸟装置。
背景技术
输电杆塔是架空线路的支撑点，在我国由于地形和输电线路复杂，高压输电杆塔的结构形式主要采用钢结构，往往都比较高，且分为多层，这就导致鸟类喜欢在高压杆塔上进行筑窝和活动，但由于鸟类活动和筑窝产生的鸟类粪便和鸟巢中的草或杂物掉到磁瓶上，造成磁瓶积污，容易引起污闪;另外如果遇到风雨天气，鸟巢中可能含有的铁丝等金属导体会搭接在两条线上导致短路。现有技术中人们通常会采用两种方法。第一，巡线工人把鸟巢捅下来，但仅仅将鸟巢捣毁，鸟们还会“卷土重来”。第二，在重要线路的铁塔上设置有彩色风向标，吓唬鸟类不敢来作窝儿。但上述两种方式的驱鸟效果都不是特别好，且效率均比较低下。
实用新型内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种适用于架空输电线路的驱鸟装置及驱鸟方法。
为了克服现有技术的不足，本实用新型所提供的技术方案是：
本实用新型提供一种适用于架空输电线路的驱鸟装置，其特殊之处在于，包括安装架和中控箱，所述安装架包括用于与铁塔连接的横担、旋转轴和至少三个支撑臂，所述旋转轴竖直连接于所述横担上，至少三个所述支撑臂沿竖向安装于旋转轴的不同高度位置处，每个支撑臂上安装一个红外探测器;其中一个所述红外探测器与竖直向上方向的夹角为90°，形成第二段探测空间，位于其上方的各个所述红外探测器与竖直向上方向的夹角为15°～90°，形成第一段探测空间，位于其下方的各个所述红外探测器与竖直向上方向的夹角为90°～165°，形成第三段探测空间，所述第一段探测空间、第二段探测空间和第三段探测空间内分别设有至少一个超声波驱鸟器;所述中控箱安装于所述旋转轴上，所述中控箱内设有电源、控制单元和驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述旋转轴连接，所述红外探测器用于在探测到鸟类时传递目标信号给所述控制单元，所述控制单元用于控制所述超声波驱鸟器发出驱鸟的超声波。
本实用新型还提供一种驱鸟方法，其特殊之处在于，包括：
驱动电机带动旋转轴转动，同时每个所述红外探测器发出检测信号;在所述红外探测器探测到鸟类时，停止发出检测信号并传递目标信号给控制单元;控制单元在接收到所述目标信号时，控制与所述红外探测器处于同一探测空间的超声波驱鸟器发出驱鸟的超声波。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型驱动电机驱动旋转轴转动的同时带动红外探测器旋转，在所述红外探测器探测到鸟类时，停止发出检测信号并传递目标信号给控制单元;控制单元在接收到所述目标信号时，控制与所述红外探测器处于同一探测空间的超声波驱鸟器发出驱鸟的超声波，实现精准驱鸟，不仅驱鸟效果特别好，且效率比较高。
附图说明
附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1为本实用新型实施例提供的第一种驱鸟装置和第二种驱鸟装置红外探测器的安装示意图;
图2为本实用新型实施例提供的第一种驱鸟装置中超声波驱鸟器的安装示意图;
图3为本实用新型实施例提供第二种驱鸟装置中超声波驱鸟器的安装示意图;
图4为本实用新型实施例提供的超声波驱鸟器的立体结构图。
图中：1-安装架，11-横担，12-旋转轴，13-支撑臂，2-中控箱，3-红外探测器，4-超声波驱鸟器，41-超声波发生器，42-太阳能电池组件，43-安装组件，5-电动俯仰平台。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如背景技术中提到的，鸟类活动和筑窝产生的鸟类粪便和鸟巢中的草或杂物掉到磁瓶上，磁瓶有污秽后，容易引起污闪;另外如果遇到风雨天气，鸟巢中可能含有的铁丝等金属导体会搭接在两条线上导致短路。现有技术中人们通常会采用两种方法。第一，巡线工人把鸟巢捅下来，但仅仅将鸟巢捣毁，鸟们还会“卷土重来”。第二，在重要线路的铁塔上设置有彩色风向标，吓唬鸟类不敢来作窝儿。但上述两种方式的驱鸟效果都不是特别好，且效率均比较低下。
因此，如何改善驱鸟效果的同时提高效率成为本申请的改进方向，因此需要提供一种适用于架空输电线路的驱鸟装置及驱鸟方法，其优点在于能够实现精准驱鸟。
参见图1至图4，其示出了本实施例驱鸟装置的具体结构。该装置包括安装架1和中控箱2，所述安装架1包括用于与铁塔连接的横担11、旋转轴12和三个支撑臂13，所述旋转轴12竖直连接于所述横担11上，三个所述支撑臂13沿竖向安装于旋转轴12的不同高度位置处，每个支撑臂13上安装一个红外探测器3。
由图中可以看出，三个支撑臂13沿圆周方向均匀分布，相邻两个支撑臂13之间的夹角为120°。支撑臂13包括水平段和竖直段，水平段与旋转轴12连接，竖直段连接于水平段端头且向上延伸，红外探测器3安装于竖直段的端头，因此相邻两个红外探测器3之间的夹角也为120°。
其中一个所述红外探测器3与竖直向上方向的夹角为90°，形成第二段探测空间，位于其上方的各个所述红外探测器3与竖直向上方向的夹角为15°～90°，形成第一段探测空间，位于其下方的各个所述红外探测器3与竖直向上方向的夹角为90°～165°，形成第三段探测空间。所述第一段探测空间、第二段探测空间和第三段探测空间内分别设有一组超声波驱鸟器4。
所述中控箱2安装于所述旋转轴12上，所述中控箱2内设有电源、控制单元和驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述旋转轴12连接，所述红外探测器3用于在探测到鸟类时传递目标信号给所述控制单元，所述控制单元用于控制所述超声波驱鸟器4发出驱鸟的超声波。需要说明的是，所述电源为蓄电池，所述中控箱2侧壁四周各个面上设有太阳能电池板，所述太阳能电池板用于为所述蓄电池充电。
参见图1，支撑臂13在旋转轴12的带动下按照一定的方向进行旋转，位于旋转轴12上部的红外探测器3在15°～90°的空间范围内旋转，形成圆柱形的第一段探测空间;位于中部的红外探测器3在90°的空间范围内旋转，形成圆柱形的第二段探测空间;位于下部的红外探测器3在90°～165°的空间范围内旋转，形成圆柱形的第三段探测空间。圆柱形的第一段探测空间、圆柱形的第二段探测空间和圆柱形的第三段探测空间紧密衔接形成整个装置的探测空间。
参见图2，第一种驱鸟装置中，每组超声波驱鸟器4包括一个超声波驱鸟器4，超声波驱鸟器4安装于支撑臂13上，所述超声波驱鸟器4的设置角度与位于同一所述支撑臂13上的所述红外探测器3相同。则各个超声波驱鸟器4分别形成与第一段探测空间、第二段探测空间和第三段探测空间完全对应的第一段驱鸟空间、第二段驱鸟空间和第三段驱鸟空间。进一步地，所述红外探测器3通过电动俯仰平台5固定在所述支撑臂13上，红外探测器3随着支撑臂13转动的同时，俯仰平台带动红外探测器3进行俯仰，增加了红外探测器3的可探测视角，即增加了各段探测空间的大小。
参见图3，每组超声波驱鸟器4包括四个超声波驱鸟器4，所述超声波驱鸟器4通过用于与铁塔四边连接的螺栓螺母组件分层安装于相应的探测空间内，各个所述超声波驱鸟器4分别覆盖每个探测空间的0～90°区域、90～180°区域、180～270°区以及270～360°区域。在红外探测器3传递目标信号给控制单元时，控制单元在接收到目标信号时，判断所述目标信号是来自0～90°区域、90～180°区域、180～270°区以及270～360°区域中的哪一个或哪几个区域，控制相应区域内的所述超声波驱鸟器4发出驱鸟的超声波。
参见图4，超声波驱鸟器4上设有太阳能电池组件42，太阳能电池组件42包括两片太阳能电池板，两片太阳能电池板之间呈120°夹角，通过太阳能电池片给其内部的电池组充电，由电池组给超声波发生器41供电。超声波驱鸟器4通过安装组件43固定于支撑臂13竖直段的端头，安装组件43包括U形连接件和固定螺栓，通过U形连接件与竖直段的端头连接，固定螺栓穿过U形连接件一侧、竖直段的端头和U形连接件另一侧后拧紧。
需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。
