一种高效的农田捡石机
技术领域
本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种高效的农田捡石机。
背景技术
目前，我国人均耕地面积不足世界人均耕地面积的1/2，并且数量还在逐年下降。在现有的耕地中，包括高原和山地在内的中低产田占耕地总面积的1/3。现在多地农村城镇化进程加速，宅基地上残留有大量的碎砖石，对改造还田极其不便;许多山区地间也含有大量的砾石，这些碎砖、砾石不仅影响土壤的物理特性，而且影响播种质量及出苗和作物的生长发育，还给田间管理，特别是机械化精密播种等作业带来影响，从而影响作物的产量。另外为了解决耕地减少，在西北地区开垦戈壁滩，将戈壁上的砾石清除，使部分有一定土层的戈壁滩变成良田。目前我国基本采用人工捡拾的方法将地表的石块捡出农田，不仅劳动强度大，捡拾效率低，且不适用大面积作业。
综上所述，发明一种高效的农田捡石机来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效的农田捡石机，性能稳定、操作方便、安全可靠、省时省力，极大的提高了捡石效率，从而解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种高效的农田捡石机，包括机架、铲刃板、集料箱、限深轮及振动装置;所述机架前端设有悬挂架与齿轮箱，齿轮箱的动力输入轴传动连接于牵引装置，机架后端转动连接有主动滚筒，机架前端底部转动连接有被动滚筒;所述齿轮箱的动力输出轴驱动主动滚筒，主动滚筒与被动滚筒之间传动连接有输送链;所述振动装置设于机架上，且输送链与振动装置接触，主动滚筒的中心轴另一端通过链传动带动振动装置;所述铲刃板设于机架前端底部，且铲刃板向输送链的前端方向延伸;所述集料箱一端开口并铰接于机架后端，机架后端设有油缸，油缸驱动集料箱沿着铰点翻转;所述限深轮对称的转动连接于机架后端的两侧。
本实用新型的进一步改进方案是，所述齿轮箱的动力输出轴上设有主动链轮，主动滚筒上设有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间传动连接有链条。
本实用新型的进一步改进方案是，所述主动滚筒的中心轴上固定连接有扭力保护器，从动链轮固定连接于该扭力保护器上。
本实用新型的进一步改进方案是，所述悬挂架与机架顶端之间固定连接有斜拉杆，机架后端的设有固定架，集料箱后端的顶部设有支撑板，油缸的两端分别铰接于固定架与支撑板。
本实用新型的进一步改进方案是，所述集料箱呈前端开口的梯形结构，且集料箱的底壁向后端倾斜;当油缸伸出时，输送链的后端位于集料箱的开口处，当油缸缩回时，集料箱向下翻转以倒出物料。
本实用新型的进一步改进方案是，所述机架上转动连接有上托轮和下托轮，上托轮与下托轮分别支承输送链的上下两层。
本实用新型的进一步改进方案是，所述机架与齿轮箱的侧部之间固定连接有链轮罩。
本实用新型的进一步改进方案是，所述铲刃板为可拆分的若干块，其并列排布于机架前端。
本实用新型的进一步改进方案是，所述限深轮的高度可上下调节。
本实用新型的有益效果：
第一、本实用新型的高效的农田捡石机，性能稳定、操作方便、安全可靠、省时省力，极大的提高了捡石效率。
第二、本实用新型的高效的农田捡石机，输送链向后运转的同时，振动装置有规律地上下振动，积土被振散，大土块被振碎，细碎的散土通过输送链缝隙快速回落到田间，增加集料箱的有效存量。
第三、本实用新型的高效的农田捡石机，主动滚筒的中心轴上固定连接有扭力保护器，在负载较大时防止传动链条与中心轴断裂，有效较少维护次数，降低了维护成本。
第四、本实用新型的高效的农田捡石机，悬挂架与机架顶端之间固定连接有斜拉杆，保证机架整体具有足够的强度。
第五、本实用新型的高效的农田捡石机，集料箱呈前端开口的梯形结构，且集料箱的底壁向后端倾斜，保证石块落入到集料箱中后不会由于颠簸而洒落。
第六、本实用新型的高效的农田捡石机，机架与齿轮箱的侧部之间固定连接有链轮罩，提升了捡石机的安全性能。
第七、本实用新型的高效的农田捡石机，铲刃板为可拆分的若干块，其并列排布于机架前端，单个铲刃板损坏时，不需要整体更换，降低使用成本。
第八、本实用新型的高效的农田捡石机，限深轮的高度可上下调节，满足不同铲土深度的要求。
附图说明
图1为本实用新型在使用状态下的整体结构示意图。
图2为图1中A向的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
实施例1：如图1～2所示，一种高效的农田捡石机，包括机架1、铲刃板2、集料箱3、限深轮4及振动装置5;所述机架1前端设有焊接有悬挂架6，并通过螺栓固定连接有齿轮箱7，齿轮箱7的动力输入轴21通过十字万向节传动连接于牵引装置(图中未示出)的驱动机构，机架1后端通过轴承座安装有主动滚筒8，机架1前端底部通过轴承座安装有被动滚筒9;所述齿轮箱7的动力输出轴22驱动主动滚筒8，主动滚筒8与被动滚筒9之间传动连接有输送链10;所述振动装置5设于机架1上，且输送链10与振动装置5接触，主动滚筒8的中心轴另一端通过链传动带动振动装置5;所述铲刃板2通过螺栓固定连接于机架1前端底部，且铲刃板2向输送链10的前端方向延伸;所述集料箱3一端开口并且顶端中部通过销轴安装于机架1后端，机架1后端设有油缸11，油缸11驱动集料箱3沿着销轴翻转;所述限深轮4通过螺栓对称的安装于机架1后端的两侧;所述齿轮箱7的动力输出轴22上焊接或通过螺栓固定连接有主动链轮12，主动滚筒8上设有从动链轮，主动链轮12与从动链轮之间传动连接有链条;所述主动滚筒8的中心轴上安装有扭力保护器13，从动链轮焊接或通过螺栓固定连接于该扭力保护器13上;所述斜拉杆14通过销轴安装在悬挂架6与机架1顶端之间，机架1后端的焊接有固定架15，集料箱3后端的顶部焊接有支撑板16，油缸11的两端分别通过销轴安装在固定架15与支撑板16上;所述集料箱3呈前端开口的梯形结构，且集料箱3的底壁向后端倾斜;当油缸11伸出时，输送链10的后端位于集料箱3的开口处，当油缸11缩回时，集料箱3向下翻转以倒出物料;所述机架1上通过螺栓固定连接有上托轮17和下托轮18，上托轮17与下托轮18分别支承输送链10的上下两层;所述机架1与齿轮箱7的侧部之间通过螺栓固定连接有链轮罩19。
本实施例的具体工作原理如下：
工作时，牵引装置一般采用农用拖拉机，为捡石机提供动力，同时悬挂架6也与牵引装置通过销轴连接，铲刃板2将地面上的铲起形成积土，铲起的积土被铲刃板2传导至输送链10上，输送链10向后运转的同时，振动装置5有规律地上下振动，积土被振散，大土块被振碎，细碎的散土通过输送链10缝隙快速回落到田间，快速分离出的石块向后输送，送入集料箱3中;集料箱3内的石块达到一定数量后，通过牵引装置上的油缸11(图中未示出)驱动机架1上的拉板20以提升整个捡石机，将其运输出农田，到达指定地方后，集料箱3在油缸11作用下翻转，将石块卸出，油缸11的动力来自于牵引装置;重复上述工作，很方便地将田间收集的石块倾倒在指定位置。
此外，捡石机须在干土、砂土及含水率较低的(≦15%)疏松壤土或粘土作业区内进行捡石作业，含水率较高的壤土或粘土不适宜捡石机作业，硬质土或板土地块应耕作细碎后再进行捡石作业;作业区的地表植被和残留秸秆量不易过多，杂草和残留秸秆应清理后进行作业，植被和残留秸秆覆盖率应不大于10%，否则作业时植被和残留秸秆易缠绕输送链10;作业时应慢慢放下捡石机，由浅入深到预设作业深度后方可正常作业;田头转弯时必须提起捡石机后再转弯，并要注意安全;作业时牵引装置的前进速度最大不能大于5km/h，一般推荐作业速度为2～3km/h，采用低速档进行捡石作业效果较好。
在本实施例中，振动装置5为现有技术，此处不具体展开阐释其具体结构与工作原理。
实施例2：本实施例为实施例1的进一步改进，主要改进之处在于，实施例1在使用时，铲刃板2若有损坏，则需整体更换，提高了使用成本;而在本实施例中，可以避免上述缺陷，具体地说：
所述铲刃板2为可拆分的若干块，其并列排布于机架1前端;所述限深轮4的高度可上下调节;在本实施例中，限深轮4的高度如何上下调节为现有技术，此处不具体展开阐释其具体结构与工作原理;本实施例在使用时，铲刃板2为可拆分的若干块，其并列排布于机架1前端，单个铲刃板2损坏时，不需要整体更换，降低使用成本;同时限深轮4的高度可上下调节，满足不同铲土深度的要求。
除此之外，本实施例与实施例1完全相同，此处不作赘述。
值得注意的是，本实用新型也可以用于收获红薯、土豆等薯类作物。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
