一种苹果采摘机的升降采摘收集机构
技术领域
本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种苹果采摘机的升降采摘收集机构。
背景技术
随着我国经济的不断发展以及人们生活需求的日益变化，苹果当中富含的维生素营养价值越来越被人们所认可。因此也带动了苹果行业的迅猛发展，但每当苹果成熟之际，果园中的苹果采摘也总会消耗大量的人力、物力、财力，且采摘工作强度大，人工成本高。
目前，大部分果园仍采用传统的苹果采摘方式，一般采摘人员通过爬树或手持式人工辅助摘杆的方式进行摘取，爬树过程中，采摘人员具有一定的危险性，并对果树产生不同程度的损伤，不利于果园的持续发展；手持式人工辅助采摘杆比采摘人员爬树采摘效率高，但采摘人员无法长时间保持仰头姿势，高举采摘杆，人工劳动强度大，操作时间越长，效率降低；同时，不同高度果树对准果实及果柄不好控制，虽然也能够将苹果摘下，但是在摘取过程中很难控制摘取角度和力度，且常常损伤苹果，摘取过程并不便利。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中采摘不便效率较低的问题，而提出的一种操作简便且效率高的苹果采摘机的升降采摘收集机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种苹果采摘机的升降采摘收集机构，包括底座，所述底座的下端固定安装有滚轮，所述底座内设有空腔，所述空腔的侧壁上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外螺纹套接有螺母，所述螺母与空腔的侧壁滑动连接，所述空腔的侧壁上固定连接有电机，所述电机的输出端与螺纹杆同轴固定连接，所述底座的上表面设有与空腔连通的条形通槽，所述条形通槽的侧壁上滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的下端与螺母固定连接，所述支撑杆的上端铰接有滑块，所述底座的上端铰接有升降板，所述滑块与升降板的下侧壁滑动连接，所述升降板的上端安装有采摘机构，所述底座的侧壁上固定连接有收集框。
优选地，所述升降板的下侧壁上设有条形滑槽，所述滑块与条形滑槽的侧壁滑动连接。
优选地，所述收集框的内侧壁上垫设有海绵软垫。
优选地，所述采摘机构包括与升降板上表面转动连接的两个齿轮，所述齿轮的侧壁上固定连接有果夹，所述升降板的上表面滑动连接有齿条，两根所述齿轮均与齿条啮合连接。
优选地，所述齿条的下端固定连接有配重块，所述升降板的上表面固定连接有限位板，所述配重块与限位板通过弹簧固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：
1、本实用新型通过设置电机带动螺纹杆转动，则带动螺母向电机方向移动，继而带动支撑杆和滑块向电机方向移动，则升降板转动，继而实现通过电机控制采摘机构的升降，操作简便。
2、本实用新型中，升降板转动升起时，在重力作用下，配重块向下移动，带动齿条向下移动，则齿轮转动，使两个果夹相互靠近，将待采摘苹果夹持，通过滚轮移动底座，可将苹果摘下，反向转动电机，则可将升降板降下，弹簧带动齿条复位，则苹果自动落入收集框中，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种苹果采摘机的升降采摘收集机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种苹果采摘机的升降采摘收集机构中升降板的俯视结构示意图。
图中：1底座、2空腔、3螺纹杆、4螺母、5电机、6条形通槽、 7支撑杆、8滑块、9升降板、10收集框、11齿轮、12果夹、13齿条、14配重块、15限位板、16弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。
参照图1-2，一种苹果采摘机的升降采摘收集机构，包括底座1，底座1的下端固定安装有滚轮，底座1内设有空腔2，空腔2的侧壁上转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3外螺纹套接有螺母4，螺母4与空腔2的侧壁滑动连接，空腔2的侧壁上固定连接有电机5，电机5的型号为YS90S4，电机5的输出端与螺纹杆3同轴固定连接，底座1 的上表面设有与空腔2连通的条形通槽6，条形通槽6的侧壁上滑动连接有支撑杆7，支撑杆7的下端与螺母4固定连接，支撑杆7的上端铰接有滑块8，底座1的上端铰接有升降板9，需要注意的是，升降板9的下侧壁上设有条形滑槽，滑块8与条形滑槽的侧壁滑动连接，滑块8与升降板9的下侧壁滑动连接，通过电机5带动升降板9升降，操作简便。
本实用新型中，升降板9的上端安装有采摘机构，需要说明的是，采摘机构包括与升降板9上表面转动连接的两个齿轮11，齿轮11的侧壁上固定连接有果夹12，升降板9的上表面滑动连接有齿条13，两根齿轮11均与齿条13啮合连接，齿条13的下端固定连接有配重块14，升降板9的上表面固定连接有限位板15，配重块14与限位板 15通过弹簧16固定连接，底座1的侧壁上固定连接有收集框10，值得一提的是，收集框10的内侧壁上垫设有海绵软垫，防止苹果撞击受损。
本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：本实用新型使用时，启动电机5带动螺纹杆3转动，则带动螺母4向电机5方向移动，继而带动支撑杆7和滑块8向电机5方向移动，则升降板9转动，继而使果夹12升起，操作简便，升降板9转动升起时，在重力作用下，配重块14向下移动，带动齿条13向下移动，则齿轮11转动，使两个果夹12相互靠近，将待采摘苹果夹持，通过滚轮移动底座1，可将苹果摘下，反向转动电机5，则可将升降板9降下，同时，弹簧 16带动齿条13复位，则苹果自动落入收集框10中，提高了工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
