一种果蔬采摘用手持装置
技术领域
本实用新型涉及果蔬采摘装置，具体涉及一种果蔬采摘用手持装置。
背景技术
随着劳动力的不断减少以及新农业、新技术的发展与应用，农业生产机器逐渐成为农业生产的重要发展力量，在降低果农劳动强度、提高劳动生产效率、降低生产成本等方面具有显著优势。
目前，在采摘高处生长的果蔬时，通常需要借助长梯爬到高处进行人工采摘，十分危险，并且难免会出现果蔬摔落的情况，导致果蔬损坏。因此，设计一种果蔬采摘用手持装置能够有效解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种果蔬采摘用手持装置，能够有效克服现有技术所存在的不能便捷地采摘高处生长的果蔬、高处采摘后的果蔬容易损坏的缺陷。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种果蔬采摘用手持装置，包括上壳体和下壳体，所述上壳体设有联动切割机构，所述联动切割机构包括相对固定于上壳体顶部边缘的侧板，所述侧板之间相对滑动连接有滑板，所述滑板相对侧均固定有刀片，所述侧板侧面相对固定有电机，所述电机驱动轴与螺纹杆固定，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块通过连杆与滑板顶部固定，所述上壳体内壁通过扭簧与挡板转动连接，所述滑板底部位于侧板之间固定有竖板，所述竖板通过拉绳与挡板转动端固定;
所述上壳体通过可拆固定机构与下壳体固定连接，所述下壳体顶部开设有与上壳体连通的开口，所述下壳体内部设有保护机构，所述保护机构包括与下壳体内底部通过缓冲弹簧相连的底板，所述底板上固定有梯形座，所述梯形座侧面相对固定有缓冲台阶。
优选地，所述可拆固定机构包括相对固定于下壳体顶部的连接座，所述连接座内部设有容纳腔，所述容纳腔内壁通过回复弹簧与滑动块相连，所述滑动块一端固定有贯穿连接座侧壁的拉杆，所述滑动块另一端伸出容纳腔并与插块固定，所述上壳体侧壁开设有与插块插接的插槽。
优选地，所述缓冲台阶均匀间隔固定于梯形座侧面，所述缓冲台阶从上到下长度依次增长。
优选地，所述梯形座顶部设有缓冲垫，所述底板外部、下壳体内壁均包覆有海绵层。
优选地，所述挡板关于上壳体左右对称设置，所述上壳体侧壁相对开设有用于拉绳贯穿的通孔。
优选地，所述侧板相对侧开设有与滑板滑动连接配合的滑槽，所述侧板侧面固定有与移动块滑动连接的用于限制移动块沿水平方向移动的滑轨。
优选地，所述上壳体横截面呈正方形，所述上壳体内部上下贯通。
优选地，所述下壳体底部固定有举杆。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型所提供的一种果蔬采摘用手持装置，具有以下有益效果：
1、利用举杆将上壳体举升到高处果蔬正下方，通过电机驱动螺纹杆转动，进而带动移动块沿着滑轨平动，在连杆的传动下，使得滑板向外移动，在拉绳的作用下，带动挡板向下转动而打开，将果蔬放入上壳体中，再利用电机驱动螺纹杆反转，使得滑板相互靠近，挡板在扭簧的驱动下闭合，借助刀片将果蔬连接茎切断，挡板闭合能够给予果蔬外部保护，并且挡板与滑板之间的高度能够限制切断连接茎的长度，防止采摘果蔬时切断较长的连接茎而导致次年减产;
2、切断连接茎后的果蔬通过梯形座顶部的缓冲垫以及缓冲台阶落到底板上，缓冲台阶从上到下长度依次增长，使得果蔬逐级滚落，底板底部的缓冲弹簧起到缓冲作用，并且梯形座顶部设有缓冲垫，底板外部、下壳体内壁均包覆有海绵层，能够进一步有效保护果蔬，防止出现高处果蔬切断后损坏的情况;
3、采摘果蔬结束后，克服回复弹簧的弹力，利用拉杆向外拉动滑动块，使得插块从插槽中脱离，即可使得上壳体与下壳体分离，便于从下壳体中取出采摘果蔬，同时安装起来也非常方便，使得果蔬采摘工作更加方便快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型图1俯视的部分结构示意图;
图3为本实用新型图1中A部结构放大示意图;
图中：
1、上壳体;2、侧板;3、滑槽;4、滑板;5、刀片;6、电机;7、螺纹杆;8、移动块;9、滑轨;10、连杆;11、挡板;12、竖板;13、拉绳;14、通孔;15、下壳体;16、开口;17、缓冲弹簧;18、底板;19、梯形座;20、缓冲垫;21、缓冲台阶;22、连接座;23、容纳腔;24、滑动块;25、插块;26、插槽;27、拉杆;28、回复弹簧;29、举杆。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种果蔬采摘用手持装置，如图1至图3所示，包括上壳体1和下壳体15，上壳体1设有联动切割机构，联动切割机构包括相对固定于上壳体1顶部边缘的侧板2，侧板2之间相对滑动连接有滑板4，滑板4相对侧均固定有刀片5，侧板2侧面相对固定有电机6，电机6驱动轴与螺纹杆7固定，螺纹杆7上螺纹连接有移动块8，移动块8通过连杆10与滑板4顶部固定，上壳体1内壁通过扭簧与挡板11转动连接，滑板4底部位于侧板2之间固定有竖板12，竖板12通过拉绳13与挡板11转动端固定;
上壳体1通过可拆固定机构与下壳体15固定连接，下壳体15顶部开设有与上壳体1连通的开口16，下壳体15内部设有保护机构，保护机构包括与下壳体15内底部通过缓冲弹簧17相连的底板18，底板18上固定有梯形座19，梯形座19侧面相对固定有缓冲台阶21。
可拆固定机构包括相对固定于下壳体15顶部的连接座22，连接座22内部设有容纳腔23，容纳腔23内壁通过回复弹簧28与滑动块24相连，滑动块24一端固定有贯穿连接座22侧壁的拉杆27，滑动块24另一端伸出容纳腔23并与插块25固定，上壳体1侧壁开设有与插块25插接的插槽26。
缓冲台阶21均匀间隔固定于梯形座19侧面，缓冲台阶21从上到下长度依次增长。
梯形座19顶部设有缓冲垫20，底板18外部、下壳体15内壁均包覆有海绵层。
挡板11关于上壳体1左右对称设置，上壳体1侧壁相对开设有用于拉绳13贯穿的通孔14。
侧板2相对侧开设有与滑板4滑动连接配合的滑槽3，侧板2侧面固定有与移动块8滑动连接的用于限制移动块8沿水平方向移动的滑轨9。
上壳体1横截面呈正方形，上壳体1内部上下贯通。
下壳体15底部固定有举杆29。
利用举杆29将上壳体1举升到高处果蔬正下方，通过电机6驱动螺纹杆7转动，进而带动移动块8沿着滑轨9平动，在连杆10的传动下，使得滑板4向外移动，在拉绳13的作用下，带动挡板11向下转动而打开。将果蔬放入上壳体1中，再利用电机6驱动螺纹杆7反转，使得滑板4相互靠近，挡板11在扭簧的驱动下闭合，借助刀片5将果蔬连接茎切断。
挡板11闭合能够给予果蔬外部保护，并且挡板11与滑板4之间的高度能够限制切断连接茎的长度，防止采摘果蔬时切断较长的连接茎而导致次年减产。
切断连接茎后的果蔬通过梯形座19顶部的缓冲垫20以及缓冲台阶21落到底板18上。缓冲台阶21从上到下长度依次增长，使得果蔬逐级滚落，底板18底部的缓冲弹簧17起到缓冲作用，并且梯形座19顶部设有缓冲垫20，底板18外部、下壳体15内壁均包覆有海绵层，能够进一步有效保护果蔬，防止出现高处果蔬切断后损坏的情况。
采摘果蔬结束后，克服回复弹簧28的弹力，利用拉杆27向外拉动滑动块24，使得插块25从插槽26中脱离，即可使得上壳体1与下壳体15分离，便于从下壳体15中取出采摘果蔬，同时安装起来也非常方便，使得果蔬采摘工作更加方便快捷。
值得注意的是，本申请技术方案中两个电机6的同步控制方法已经在申请公布号为CN 105680734 A的一种双电机同步驱动系统和算法中公开，属于现有技术，在此不做赘述。此外，即便不对两个电机6进行同步控制，采用两个控制开关对电机6进行分别控制，也能够实现上述内容中切断果蔬连接茎的动作。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
