一种应对牲畜粪污的治理系统及其治理方法
技术领域
本发明涉及牲畜粪污治理技术领域，具体涉及一种应对牲畜粪污的治理系统及其治理方法。
背景技术
近年来，养殖业向集约化、规模化快速发展，为市场提供了丰富而优质畜禽产品的同时，也带来粪尿等大量的污染物，若不得到及时有效的治理，将对环境造成严重的污染。
现有技术中，粪污治理往往都是通过简单的清理、发酵等实现，但粪污治理时不能够进行隔离异味，粪污固定分离时也需要单独将粪污收集起到再通过固液分离设备进行分离，效率较低，增加成本;为此我们提供一种应对牲畜粪污的治理系统及其治理方法解决上述问题。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种应对牲畜粪污的治理系统及其治理方法，基于传送带可将其表面的粪污传输至承接板上，实现了粪污的隔离目的，基于可将纱布上粪污漏下形成的粪污收集袋，完成了粪污自动固定分离的操作，基于打包环及其配合机构完成了粪污收集袋的封口和剪断，完成了粪污收集袋的打包操作。
为了实现上述目的，本发明采用的一种应对牲畜粪污的治理系统，包括：
隔离粪污的地埋箱，所述地埋箱的上方设有漏入牲畜排泄的粪污的格栅，所述地埋箱的内部设有将格栅处漏入的粪污传输到地埋箱中部隔离的传送带，所述传送带的下方设有接收传送带上传输的粪污的承接板，粪污处于承接板表面时被其上方的传送带隔离在地埋箱的内部;
用于固液分离的纱布，所述纱布设置于承接板的表面，所述承接板上设有供纱布通过的孔，纱布表面的粪污从孔处下降时，从而带动纱布从孔底部伸出形成容纳有粪污的粪污收集袋，粪污收集袋中粪污内的液体可通过粪污收集袋表面的间隙流出，粪污中的固体留在粪污收集袋内，完成粪污的固液分离;
设置于传送带底部用于打包粪污收集袋的打包环，所述打包环套设在粪污收集袋的外部，所述打包环的一侧设有用于打包粪污收集袋的固定体，固定体可使用铁丝等具有一定塑性变形能力的绳体，足够在线盘转动时将固定体送出，且能够被导向槽内壁抵触变形，所述固定体缠绕在可转动的线盘上，线盘转动时可将固定体送出，所述线盘与打包环之间设有可转动的扭块，所述扭块的表面设有可接收线盘上送出的固定体并供固定体直线通过的多组通槽，所述打包环的内侧设有接收从通槽处通过的固定体的导向槽，所述固定体沿着导向槽移动形成U字形并套设在粪污收集袋的外部，固定体继续移动时，其端部通过扭块上另一组通槽，此时，在导向槽中形成U字形的固定体两端均被扭块固定，转动扭块，使形成U字形的固定体两端相互扭绕固定在粪污收集袋外部，完成粪污收集袋的打包。
作为上述方案的进一步优化，所述地埋箱的一侧内部设有吸除传送带上方地埋箱内部异味的除异味盒。
作为上述方案的进一步优化，所述传送带的一端与地埋箱的一侧内壁之间保持密封，此处密封只需保持传送带活动贴合在地埋箱内壁上即可，不留缝隙，且不影响传送带的传送，所述传送带的另一端与地埋箱的内部之间设有可打开的隔离板，所述地埋箱的内壁上设有可支撑隔离板保持密封在地埋箱内壁和传送带之间的弹簧，所述传送带底部倾斜朝向隔离板的一端，使粪污在传送带表面时能够顺利通过重力作用带动传送带传送，所述地埋箱上设有支撑传送带的定位辊，所述定位辊通过固定轴固定在地埋箱上，所述定位辊的外圈活动镶嵌有多组供传送带在定位辊上传送时减少摩擦力的滚珠。
作为上述方案的进一步优化，所述传送带的下方设有可刮除传送带表面残留粪污的刮板与毛刷，所述刮板的一端通过铰接轴活动铰接在地埋箱的内壁上，刮板的另一端设有活动贴合在传送带表面用于刮除传送带表面粪污的橡胶条，所述刮板的一侧设有限制刮板向传送带传送方向转动的挡盒，所述挡盒的内部设有与刮板之间固定的拉持弹簧，所述挡盒的表面具有供刮板刮除后的粪污滑落的倾斜面，所述毛刷固定设置在毛刷板的表面，所述地埋箱的内壁上通过螺钉固定有活动套设在毛刷板外部的限位壳，所述限位壳的内部设有可弹性支撑毛刷板的缓冲弹簧。
作为上述方案的进一步优化，所述承接板的下端倾斜朝向远离隔离板的一端设置，承接板的右侧设有供纱布及纱布表面粪污落下的矩形槽。
作为上述方案的进一步优化，所述孔设有多组，且多组孔呈交错分布。
作为上述方案的进一步优化，所述纱布的两端均设有补充纱布长度供纱布随着粪污顺利从孔中下漏形成粪污收集袋的预留段，且预留段端部缠绕在磁性块表面，磁性块可吸附固定在地埋箱的内壁并将预留段压紧在地埋箱内壁与磁性块之间，所述磁性块的一侧设有可弹性支撑磁性块的弹性条，所述弹性条的端部设有不锈钢卡柱，所述磁性块底部设有供卡合在不锈钢卡柱上的卡孔。
作为上述方案的进一步优化，所述线盘的一端传动连接有第二电机，所述扭块靠近线盘的一端传动连接有第一电机，所述打包环的上方设有用于剪断粪污收集袋上部的固定夹板和活动夹板，所述固定夹板和活动夹板的内侧均固定设有刀片，所述活动夹板可沿着打包环表面朝向固定夹板的方向来回移动，所述第一电机的一侧设有阻挡在形成U字形的固定体上方的切刀，所述第一电机、打包环和第二电机之间通过连接架固定连接。
作为上述方案的进一步优化，所述集液腔的上方设有承接粪污收集袋的滤网，所述滤网一侧的地埋箱表面设有可开合的密封门，所述集液腔的一侧设有可将集液腔中收集的液体向外排出的排出管道。
本发明还公开了一种应对牲畜粪污的治理方法，包括如上任一所述的应对牲畜粪污的治理系统，还包括以下步骤：
S1：收集粪污，首先，在养殖牲畜的笼舍底部预埋有地埋箱，地埋箱的上方设有可将牲畜在笼舍中排泄的粪污下漏在地埋箱内部的格栅，完成粪污的收集;
S2：隔离粪污，在地埋箱的上端内部设有可接收粪污并可通过粪污的重力作用传送的传送带，传送带的一侧设有可接收传送带上传输的粪污并可通过粪污自身重力压迫作用打开的隔离板，传送带上的粪污从隔离板处落下时掉落在承接板表面，承接板表面的粪污经过上端的隔离板与传送带隔离形成与外部之间的隔离状态，完成粪污和外部的隔离;
S3：粪污固液分离，承接板表面铺设有放置粪污的纱布，纱布上的粪污通过重力作用在承接板表面的孔中下落，下落的粪污和纱布之间形成粪污收集袋，粪污收集袋中的粪污内的液体会通过重力作用从粪污收集袋的缝隙处逐渐流入至集液腔中，完成粪污的固液分离;
S4：打包粪污收集袋，粪污收集袋通过打包环及其联动装置进行封口和剪断，掉落在滤网表面，打开地埋箱侧面的密封门对打包后的粪污收集袋进行收集，完成了对粪污收集袋的打包;
S5：排出液体，打开排出管道以排出集液腔中收集的液体，完成整体的粪污治理流程。
本发明的一种应对牲畜粪污的治理系统及其治理方法，具备如下有益效果：
1.本发明的一种应对牲畜粪污的治理系统及其治理方法，隔离粪污的地埋箱，地埋箱的上方设有漏入牲畜排泄的粪污的格栅，地埋箱的内部设有将格栅处漏入的粪污传输到地埋箱中部隔离的传送带，传送带的下方设有接收传送带上传输的粪污的承接板，粪污处于承接板表面时被其上方的传送带隔离在地埋箱的内部;
2.本发明的一种应对牲畜粪污的治理系统及其治理方法，用于固液分离的纱布，纱布设置于承接板的表面，承接板上设有供纱布通过的孔，纱布表面的粪污从孔处下降时，从而带动纱布从孔底部伸出形成容纳有粪污的粪污收集袋，粪污收集袋中粪污内的液体可通过粪污收集袋表面的间隙流出，粪污中的固体留在粪污收集袋内，完成粪污的固液分离;
3.本发明的一种应对牲畜粪污的治理系统及其治理方法，设置于传送带底部用于打包粪污收集袋的打包环，打包环套设在粪污收集袋的外部，打包环的一侧设有用于打包粪污收集袋的固定体，固定体可使用铁丝等具有一定塑性变形能力的绳体，足够在线盘转动时将固定体送出，且能够被导向槽内壁抵触变形，固定体缠绕在可转动的线盘上，线盘转动时可将固定体送出，线盘与打包环之间设有可转动的扭块，扭块的表面设有可接收线盘上送出的固定体并供固定体直线通过的多组通槽，打包环的内侧设有接收从通槽处通过的固定体的导向槽，固定体沿着导向槽移动形成U字形并套设在粪污收集袋的外部，固定体继续移动时，其端部通过扭块上另一组通槽，此时，在导向槽中形成U字形的固定体两端均被扭块固定，转动扭块，使形成U字形的固定体两端相互扭绕固定在粪污收集袋外部，完成粪污收集袋的打包。
参照后文的说明与附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式，应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制，在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的图1中A处结构放大示意图;
图3为本发明的图1中B处结构放大示意图;
图4为本发明的图1中C处结构放大示意图;
图5为本发明的打包环结构示意图;
图6为本发明的打包环底部结构示意图;
图7为本发明的通槽结构示意图。
图中：地埋箱1、隔离板2、除异味盒3、格栅4、传送带5、固定轴6、定位辊7、滚珠8、余料收集袋9、纱布10、打包环11、粪污收集袋12、滤网13、集液腔14、承接板15、预留段16、不锈钢卡柱17、磁性块18、弹性条19、刮板20、橡胶条21、铰接轴22、挡盒23、拉持弹簧24、毛刷25、毛刷板26、限位壳27、缓冲弹簧28、导向槽29、刀片30、固定夹板31、动力单元32、固定肋板33、活动夹板34、通槽35、扭块36、第一电机37、切刀38、连接架39、第二电机40、线盘41、固定体42。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合;
请参阅说明书附图1-7，本发明提供一种技术方案：一种应对牲畜粪污的治理系统，包括：
隔离粪污的地埋箱1，地埋箱1的上方设有漏入牲畜排泄的粪污的格栅4，地埋箱1的内部设有将格栅4处漏入的粪污传输到地埋箱1中部隔离的传送带5，传送带5的下方设有接收传送带5上传输的粪污的承接板15，粪污处于承接板15表面时被其上方的传送带5隔离在地埋箱1的内部;
用于固液分离的纱布10，纱布10设置于承接板15的表面，承接板15上设有供纱布10通过的孔，纱布10表面的粪污从孔处下降时，从而带动纱布10从孔底部伸出形成容纳有粪污的粪污收集袋12，粪污收集袋12中粪污内的液体可通过粪污收集袋12表面的间隙流出，粪污中的固体留在粪污收集袋12内，完成粪污的固液分离;
设置于传送带5底部用于打包粪污收集袋12的打包环11，打包环11套设在粪污收集袋12的外部，打包环11的一侧设有用于打包粪污收集袋12的固定体42，固定体42缠绕在可转动的线盘41上，线盘41转动时可将固定体42送出，线盘41与打包环11之间设有可转动的扭块36，扭块36的表面设有可接收线盘41上送出的固定体42并供固定体42直线通过的多组通槽35，打包环11的内侧设有接收从通槽35处通过的固定体42的导向槽29，固定体42沿着导向槽29移动形成U字形并套设在粪污收集袋12的外部，固定体42继续移动时，其端部通过扭块36上另一组通槽35，此时，在导向槽29中形成U字形的固定体42两端均被扭块36固定，转动扭块36，使形成U字形的固定体42两端相互扭绕固定在粪污收集袋12外部，完成粪污收集袋12的打包。
本实施例中，固定体42可使用铁丝等具有一定塑性变形能力的绳体，足够在线盘41转动时将固定体42送出，且能够被导向槽29内壁抵触变形。
本实施例中，地埋箱1的一侧内部设有吸除传送带5上方地埋箱1内部异味的除异味盒3;
具体的，除异味盒3的内部填充有活性炭颗粒，除异味盒3的上下表面均设有供传送带5上方地埋箱1内部的气体通过的气孔，气体通过气孔进出传送带5时，通过传送带5内装有的活性炭颗粒被吸除异味，具有净化传送带5上方空气的目的，避免传送带5上方空气被传送带5上传输的粪污污染，格栅4上下连通的空气质量保持良好，在格栅4上方饲养牲畜时，牲畜不易生病;
需要说明的是，除异味盒3的一侧通过螺钉安装在地埋箱1的内壁上，也可通过其他方式安装，除异味盒3的另一侧设有可打开的盒盖，方便除异味盒3的拆装和其内部活性炭颗粒的更换。
其中，传送带5的一端与地埋箱1的一侧内壁之间保持密封，此处密封只需保持传送带5活动贴合在地埋箱1内壁上即可，不留缝隙，且不影响传送带5的传送;
传送带5的另一端与地埋箱1的内部之间设有可打开的隔离板2，地埋箱1的内壁上设有可支撑隔离板2保持密封在地埋箱1内壁和传送带5之间的弹簧;
隔离板2与地埋箱1的内壁之间活动铰接，弹簧一端固定在地埋箱1内壁上，另一端固定在隔离板2下表面，在隔离板2接收传送带5传输来的粪污时，粪污在隔离板2的表面并通过其重力压迫隔离板2以活动铰接为轴转动打开，隔离板2表面的粪污可顺利落入传送带5下方的承接板15上表面，而隔离板2上在无粪污时，弹簧失去隔离板2以外的压迫力，从而隔离板2打开时被压缩的弹簧弹性恢复原状，从而带动隔离板2保持密封在地埋箱1内壁和传送带5之间，隔离板2和传送带5共同作用起到了隔离地埋箱1底部粪污的作用，使得地埋箱1底部的粪污异味不易大量传出导致格栅4表面的空气质量过差，格栅4表面适合饲养牲畜，尤其适合饲养牛羊猪一些大型体积的动物;
本实施例中，传送带5底部倾斜朝向隔离板2的一端，使粪污在传送带5表面时能够顺利通过重力作用带动传送带5传送;
具体的，地埋箱1上设有支撑传送带5的定位辊7，定位辊7通过固定轴6固定在地埋箱1上，定位辊7的外圈活动镶嵌有多组供传送带5在定位辊7上传送时减少摩擦力的滚珠8;
需要说明的是，定位辊7至少设置两组，且两组定位辊7设置于传送带5的两端，传送带5与定位辊7之间通过滚珠8接触，减少彼此之间产生的摩擦力，使得传送带5上接收粪污时，粪污的重力能够带动传送带5在定位辊7上传送。
传送带5的下方设有可刮除传送带5表面残留粪污的刮板20与毛刷25，刮板20的一端通过铰接轴22活动铰接在地埋箱1的内壁上，刮板20的另一端设有活动贴合在传送带5表面用于刮除传送带5表面粪污的橡胶条21，刮板20的一侧设有限制刮板20向传送带5传送方向转动的挡盒23，挡盒23的内部设有与刮板20之间固定的拉持弹簧24，挡盒23的表面具有供刮板20刮除后的粪污滑落的倾斜面，毛刷25固定设置在毛刷板26的表面，地埋箱1的内壁上通过螺钉固定有活动套设在毛刷板26外部的限位壳27，限位壳27的内部设有可弹性支撑毛刷板26的缓冲弹簧28;
传送带5将其表面的粪污传输到隔离板2表面时，其有一部分粪污残留在传送带5表面，拉持弹簧24对刮板20起到拉持作用，刮板20在刮除传送过程中传送带5表面残留的粪污时，传送带5会与刮板20之间产生较大的磨损，而在挡盒23内部设置拉持弹簧24起到弹性拉持刮板20，使刮板20可在一定范围内晃动以减少刮板20与传送带5之间的摩擦力，减少了结构之间的磨损;
缓冲弹簧28连接在毛刷板26与限位壳27底部之间，使得毛刷板26可在限位壳27内部的深度范围内晃动，减少了传送带5底部与毛刷25之间的硬性磨损，这里的硬性磨损指两个相对不可以移动的物体之间产生的磨损;
而刮板20对传送带5表面残留的粪污起到初步刮除的作用，毛刷25对传送带5表面残留的粪污起到细致刮除的作用，而对传送带5表面残留的粪污实时刮除，保证了粪污不会在传送带5表面形成顽固性污渍。
本实施例中，承接板15的下端倾斜朝向远离隔离板2的一端设置，承接板15的右侧设有供纱布10及纱布10表面粪污落下的矩形槽;
需要说明的是，纱布10表面的大部分粪污收集在粪污收集袋12的内部，小部分粪污会继续沿着承接板15下滑至承接板15底部的纱布10表面，从矩形槽上方的纱布10表面漏下，形成容纳有粪污的余料收集袋9，余料收集袋9中的粪污内的液体可通过余料收集袋9表面的缝隙流出。
上述的孔设有多组，且多组孔呈交错分布，使得孔上纱布10表面的粪污从孔中下漏时，孔与孔之间遗漏的粪污可继续通过下一组孔上纱布10表面下漏以形成粪污收集袋12。
如图2中所示，纱布10的两端均设有补充纱布10长度供纱布10随着粪污顺利从孔中下漏形成粪污收集袋12的预留段16，且预留段16端部缠绕在磁性块18表面，磁性块18可吸附固定在地埋箱1的内壁并将预留段16压紧在地埋箱1内壁与磁性块18之间，磁性块18的一侧设有可弹性支撑磁性块18的弹性条19，弹性条19的端部设有不锈钢卡柱17，磁性块18底部设有供卡合在不锈钢卡柱17上的卡孔;
需要说明的是，不锈钢卡柱17可吸附固定在卡孔中，且不锈钢卡柱17至少设置有两组，不锈钢卡柱17可对磁性块18进行稳定支撑，而弹性条19可弹性变形，方便拉开磁性块18对纱布10进行拆装，方便在承接板15表面铺设纱布10。
具体的，线盘41的一端传动连接有第二电机40，扭块36靠近线盘41的一端传动连接有第一电机37，打包环11的上方设有用于剪断粪污收集袋12上部的固定夹板31和活动夹板34，固定夹板31和活动夹板34的内侧均固定设有刀片30，活动夹板34可沿着打包环11表面朝向固定夹板31的方向来回移动，第一电机37的一侧设有阻挡在形成U字形的固定体42上方的切刀38，第一电机37、打包环11和第二电机40之间通过连接架39固定连接;
在固定夹板31远离活动夹板34的一面一体设有L字形的固定肋板33，固定肋板33上固定设有可推动活动夹板34相对于固定夹板31移动的动力单元32，动力单元32可使用电动推杆、气缸等装置，动力单元32中部活动穿过固定夹板31表面的预留孔，且动力单元32的端部固定在活动夹板34内侧面;
固定夹板31、活动夹板34、动力单元32和扭块36之间组成的矩形框体的最小直径大于打包环11的直径，保证从承接板15上孔中下漏的纱布10及纱布10中的粪污能够顺利通过打包环11以形成粪污收集袋12，连接架39和固定肋板33均固定在承接板15的下端用于支撑整体结构;
其中，通槽35的宽度由靠近线盘41的一端朝向远离线盘41的一端逐渐变小，使得固定体42能够顺利插入通槽35宽度较大的一端，之后从通槽35的另一端送出以继续伸入导向槽29中;
其中，打包环11呈半环形结构，打包环11内侧的导向槽29与固定体42对应，在首次使用时，将固定体42的一端拉出并通过通槽35塞入导向槽29中，这样在粪污收集袋12中粪污内的液体控完之后，可启动第二电机40，带动线盘41转动，以将固定体42送入导向槽29中，由于导向槽29内壁的阻挡，固定体42的端部会沿着导向槽29的走向形成U字形，最终从扭块36上另一侧对应的通槽35穿过，此时，形成U字形的固定体42套设在粪污收集袋12的上端外部，然后启动第一电机37，第一电机37带动扭块36转动，扭块36带动U字形的固定体42转动，以扭绕固定在粪污收集袋12的外部并将粪污收集袋12的上端开口处封紧，且扭块36在带动U字形的固定体42转动时，U字形的固定体42连接线盘41的一端会因切刀38的阻挡被切断，最终，U字形的固定体42两端端部从通槽35中脱落并相互扭绕固定在粪污收集袋12的上端，完成粪污收集袋12的封口;
启动动力单元32并带动活动夹板34往固定夹板31一侧移动，固定夹板31和活动夹板34内侧的刀片30对已经封口的粪污收集袋12上端进行切断，切断后的粪污收集袋12掉落在滤网13表面进行收集，完成了粪污的固液分离，且对固液分离后的固体进行打包，其中，打包环11的直径因大于粪污收集袋12上端的直径，保证固定体42在进入导向槽29时不会抵触在粪污收集袋12表面造成粪污收集袋12破损，而在粪污收集袋12打包完成之后。
集液腔14的上方设有承接粪污收集袋12的滤网13，滤网13一侧的地埋箱1表面设有可开合的密封门，集液腔14的一侧设有可将集液腔14中收集的液体向外排出的排出管道，打开密封门时，方便取出滤网13上收集的粪污收集袋12，打开排出管道时方便排出集液腔14中收集的液体，排出管道上可设置手动阀或电磁阀，用于实现排出管道的开关。
本发明还公开了一种应对牲畜粪污的治理方法，包括如上任一的应对牲畜粪污的治理系统，还包括以下步骤：
S1：收集粪污，首先，在养殖牲畜的笼舍底部预埋有地埋箱1，地埋箱1的上方设有可将牲畜在笼舍中排泄的粪污下漏在地埋箱1内部的格栅4，完成粪污的收集;
S2：隔离粪污，在地埋箱1的上端内部设有可接收粪污并可通过粪污的重力作用传送的传送带5，传送带5的一侧设有可接收传送带5上传输的粪污并可通过粪污自身重力压迫作用打开的隔离板2，传送带5上的粪污从隔离板2处落下时掉落在承接板15表面，承接板15表面的粪污经过上端的隔离板2与传送带5隔离形成与外部之间的隔离状态，完成粪污和外部的隔离;
S3：粪污固液分离，承接板15表面铺设有放置粪污的纱布10，纱布10上的粪污通过重力作用在承接板15表面的孔中下落，下落的粪污和纱布10之间形成粪污收集袋12，粪污收集袋12中的粪污内的液体会通过重力作用从粪污收集袋12的缝隙处逐渐流入至集液腔14中，完成粪污的固液分离;
S4：打包粪污收集袋12，粪污收集袋12通过打包环11及其联动装置进行封口和剪断，掉落在滤网13表面，打开地埋箱1侧面的密封门对打包后的粪污收集袋12进行收集，完成了对粪污收集袋12的打包;
S5：排出液体，打开排出管道以排出集液腔14中收集的液体，完成整体的粪污治理流程。
综上所述
基于传送带5可将其表面的粪污传输至承接板15上，实现了粪污的隔离目的，使得养殖场的空气质量保持良好，基于可将纱布10上粪污漏下形成的粪污收集袋12，使得粪污在粪污收集袋12中进行固定分离，完成了粪污自动固定分离的操作，基于打包环11及其配合机构完成了粪污收集袋12的封口和剪断，完成了粪污收集袋12的打包操作，可将固液分离后的粪污中固体部分自动打包。
仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
