一种便携式枸杞采摘器
技术领域
本实用新型属于农产品采摘技术领域，特别是涉及一种便携式枸杞采摘器。
背景技术
枸杞是一种药食两用的植物，富含多种对人体有益的成分，经常食用可提高免疫力，具有抗肿瘤、抗疲劳、抗辐射、保肝护肝等功效。目前，国内的枸杞需求量越来越大，枸杞的种植面积也在逐年增加。由于成熟的枸杞皮薄，水分含量高，采摘时非常容易破损，因此采摘枸杞时需要轻拿轻放，对采摘工具有很高的要求。
为了减少采摘过程中发生的破损问题，目前，枸杞主要依靠人工采摘。人工采摘的效率仅为3-5Kg/h，人工费用高达1.5-2元/Kg，约占生产成本的50%以上。因此，研制适合的枸杞采摘机对促进枸杞产业发展具有重大意义。
现有的枸杞采摘设备，多为大型机械式震荡采摘设备，通过震荡枸杞的枝干枝条使枸杞果实脱落，同时进行果实的收集。这种采摘方式对枸杞果树本身损伤极大，且落果量多，所以实施性不强。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的问题，提出一种便携式枸杞采摘器。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种便携式枸杞采摘器，它包括把手、传动部和采摘部，所述把手、传动部和采摘部依次相连，所述把手上设置有开关，内部设置有电池，所述传动部包括前端外壳、电机、曲柄滑块机构、长柄和导轨，所述电机、曲柄滑块机构和导轨均设置在前端外壳内部，所述电池与电机相连，通过开关控制电机工作，所述曲柄滑块机构一端与电机的电机输出轴相连，另一端设置在导轨上，沿导轨滑动，并与长柄相连，所述传动部和采摘部之间设置有挡板，挡板上开设有通孔，所述采摘部包括后端外壳和刀片，所述后端外壳上部开设有缺口，端部开设有出料口，所述缺口处设置有刀片，所述长柄穿过通孔后与刀片相连。
更进一步的，所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块，所述曲柄一端通过键与电机输出轴相连，另一端通过第一铰链与连杆的一端相连，连杆的另一端通过第二铰链与滑块和长柄分别相连，所述滑块设置在导轨上。
更进一步的，所述刀片两端均设有刀刃。
更进一步的，所述刀片为合金钢材质。
更进一步的，所述导轨与支架固定连接，所述支架设置在前端外壳内。
更进一步的，所述把手直径为50mm，长度为100mm。
更进一步的，所述前端外壳直径为40mm，长度为200mm。
更进一步的，所述后端外壳直径为50mm，长度为100mm。
更进一步的，所述通孔直径为2mm。
本实用新型还提供了一种便携式枸杞采摘器的采摘方法，它包括以下步骤：
步骤一：使枸杞穿过后端外壳上部开设的缺口，推动开关按钮，启动采摘器;
步骤二：电池带动电机工作，电机的电机输出轴转动，带动曲柄沿电机输出轴做360度的转动;
步骤三：曲柄的转动带动连杆进行转动，通过连杆带动滑块沿轨滑动，进行往复移动;
步骤四：滑块的运动带动长柄，从而带动与长柄相连的刀片做往复移动;
步骤五：刀片移动切断枸杞茎，使枸杞落入后端外壳的空腔内，后端外壳的空腔内的枸杞由出料口倒入容器中;
步骤六：推动开关按钮，关闭采摘器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了现有枸杞采摘易破损，人工采摘成本高的问题。具有以下优点：
1.结构简单、便携、轻便，重量仅为0.2Kg，容易携带。
2.使用电池进行供电，充电方便，持续供电时间长;微型电机，耗电量小，能提供足够的动能，频率可调。
3.枸杞采摘器操作简单，出料口出料。
4.使用的曲柄滑块机构，寿命长，不用维护，容易维修。
5.整个枸杞采摘装置制作成本低廉。
6.提高了采摘效率，可替代手工，减轻了农民的劳动强度，保护了农民的手。
7.采摘器中的传动部和采摘部运用挡板割开，保护传动部中的电机和机械结构。
将电源，电机和曲柄滑块机构集成在一个直径30mm左右，长度200mm左右的圆柱体内。使得操作工人方便携带，可以用于任意高度的枸杞树。整个采摘装置仅需安装好电池，按下开关按钮便可使用。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种便携式枸杞采摘器外部结构示意图;
图2为本实用新型所述的一种便携式枸杞采摘器内部结构示意图;
图3为本实用新型所述的一种便携式枸杞采摘器传动部结构示意图;
图4为本实用新型所述的一种便携式枸杞采摘器采摘部结构示意图。
1-把手，2-开关，3-前端外壳，4-后端外壳，5-刀片，6-缺口，7-出料口，8-电池，9-电线，10-电机，11-曲柄滑块机构，12-通孔，13-长柄，14-铆钉，15-支架，16-挡板，17-电机输出轴，18-曲柄，19-第一铰链，20-连杆，21-滑块，22-第二铰链，23-导轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。
参见图1-4说明本实施方式，一种便携式枸杞采摘器，它包括把手1、传动部和采摘部，所述把手1、传动部和采摘部依次相连，所述把手1上设置有开关2，内部设置有电池8，所述传动部包括前端外壳3、电机10、曲柄滑块机构11、长柄13和导轨23，所述电机10、曲柄滑块机构11和导轨23均设置在前端外壳3内部，所述电池8与电机10相连，通过开关2控制电机10工作，所述曲柄滑块机构11一端与电机10的电机输出轴17相连，另一端设置在导轨23上，沿导轨23滑动，并与长柄13相连，所述传动部和采摘部之间设置有挡板16，挡板16上开设有通孔12，所述采摘部包括后端外壳4和刀片5，所述后端外壳4上部开设有缺口6，端部开设有出料口7，所述缺口6处设置有刀片5，所述长柄13穿过通孔12后与刀片5相连。
本实施例把手1为操作人员手握持的位置，直径约为50mm，长度约为100mm;开关2为采摘器的开关;前端外壳3直径约为40mm，长度约为200mm;后端外壳4直径约为50mm，长度约为100mm;刀片用于切断枸杞茎;采摘的枸杞由缺口6落入空腔内，采摘一定量的枸杞后，由出料口倒出。电池8为充电电池，为采摘器提供动力;电池8通过电线9与电机10相连;电机10为微型电机，把电能转换为机械能，耗电量小，能提供足够的动能，频率可调;通过曲柄滑块机构11把往复运动转换为直线运动，所述曲柄滑块机构11包括曲柄18、连杆20和滑块21，所述曲柄18一端通过键与电机输出轴17相连，另一端通过第一铰链19与连杆20的一端相连，连杆20的另一端通过第二铰链22与滑块21和长柄13分别相连，所述滑块21设置在导轨23上，曲柄18可随主轴进行360度转动，连杆20可以随着曲柄18的转动在一定范围内转动，连杆20的转动带动滑块21沿导轨23直线移动，即做往复运动;所述导轨23与支架15固定连接，所述支架15设置在前端外壳3内，起到支撑和固定导轨23的作用，使滑块21在水平导轨23内移动;长柄13端连接滑块21，另一端连接刀片5，滑块21带动长柄13直线移动;长柄13与刀片5通过四颗铆钉14相连，推动刀片移动，实现枸杞的采摘;前端外壳3和后端外壳4之间通过挡板16分开，将传动部和采摘部隔离开，以免树叶果实等杂质进入前端外壳3内，影响传动部中的机械传动，挡板16上开设直径约为2mm的通孔12，供长柄13穿过;所述刀片5为合金钢材质，寿命长，硬度高，两端均设有刀刃，两端都可以进行采摘，工作效率高。
本实用新型还提供了一种便携式枸杞采摘器的采摘方法，它包括以下步骤：
步骤一：使枸杞穿过后端外壳4上部开设的缺口6，推动开关2按钮，启动采摘器;
步骤二：电池8带动电机10工作，电机10的电机输出轴17转动，带动曲柄18沿电机输出轴17做360度的转动;
步骤三：曲柄18的转动带动连杆20进行转动，通过连杆20带动滑块21沿轨23滑动，进行往复移动;
步骤四：滑块21的运动带动长柄13，从而带动与长柄13相连的刀片5做往复移动;
步骤五：刀片移动切断枸杞茎，使枸杞落入后端外壳4的空腔内，后端外壳4的空腔内的枸杞由出料口7倒入容器中;
步骤六：推动开关2按钮，关闭采摘器。
以上对本实用新型所提供的一种便携式枸杞采摘器，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想;同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
