紫菜收割装置
技术领域
本发明涉及紫菜收割技术领域，尤其是涉及一种收割效率高，收割质量稳定，可有效降低劳动强度的紫菜收割装置。
背景技术
紫菜养殖在海中，紫菜的收割时间很短，如果紫菜不能及时收割，紫菜会烂掉；紫菜收割时，需要将紫菜带拉到船上，然后人工或采用机器将紫菜带的若干条绳索上的紫菜拽下来，紫菜的根部还需要保留在绳索上，收割后的紫菜根部会继续长出紫菜，便于下一季继续收割紫菜；
但是人工收割紫菜会出现将紫菜根部从绳索一起拽下的问题，采用机器收割紫菜也会出现伤害紫菜根部的问题，会影响下一季紫菜的生长。
发明内容
本发明的发明目的是为了克服现有技术中的紫菜收割方法会对紫菜根部造成伤害的不足，提供了一种收割效率高，收割质量稳定，可有效降低劳动强度的紫菜收割装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种紫菜收割装置，包括设于船右侧上的右前横杆和右后横杆，设于右前横杆和右后横杆上的若干个间隔排列的切割机构，设于右前横杆和右后横杆下表面的拦截网，与右后横杆连接的过滤漏斗，设于船后部的可拆卸收集桶，设于船上的收集箱和夹取机构；过滤漏斗通过管道与可拆卸收集桶连接，可拆卸收集桶和过滤漏斗上均设有若干个出水孔，管道上设有电磁阀；所述切割机构包括设于右前横杆和右后横杆上的固定竖板，设于右前横杆上表面上的前凹槽，设于右后横杆上表面上的后凹槽，可移动竖板；设于可移动竖板下端的两个凸字形的插板分别伸入前凹槽和后凹槽中，前凹槽和后凹槽中均设有两个横向滑杆，所述插板分别与两个横向滑杆滑动连接，所述插板一侧设有永磁铁，右前横杆和右后横杆中均设有与所述永磁铁对应的电磁铁；前凹槽和后凹槽上表面上均设有两个橡胶挡片，可移动竖板上端设有与固定竖板相对应的切刀，电磁阀、电磁铁和夹取机构均与控制器电连接。
紫菜带包括多条纵向杆，与各条纵向杆连接的的多条绳索，每条纵向杆上均设有浮标，每条绳索均与多条紫菜的根连接，紫菜向下下垂，各个浮标使纵向杆及绳索悬浮在水面上；紫菜带两端通过绳索与设于水中的固定柱连接。
传统的紫菜切割方法需要将紫菜带拉到船上，然后再进行人工或机械切割，工作强度大，容易将紫菜带的绳索拉坏，紫菜根部容易脱离绳索。
将船开到紫菜带旁边，使右前横杆、右后横杆以及各个切割机构位于紫菜带下方，船沿着与紫菜带平行的方向向前行进，控制器控制电磁阀打开，使过滤漏斗通过管道与可拆卸收集桶连通，控制电磁铁间接式通电和断电，使电磁铁带动插板左右移动，从而使紫菜距离根部2CM至3CM处被切刀切断，使电磁铁通电和断电的节拍与船行进的速度相配合，使紫菜带上的紫菜均被切割掉，紫菜的根部不会被伤害，收割质量稳定；
被切割下来的紫菜随着水流进入过滤漏斗中，紫菜顺着管道进入可拆卸收集桶，多余的水从过滤漏斗和可拆卸收集桶上的各个出水孔中流出；
每隔一定的时间长度，控制电磁阀关闭一次，电磁阀关闭后，夹取机构带动可拆卸收集桶向上移动，在可拆卸收集桶上升的过程中，可拆卸收集桶中的水自动从各个出水孔中流出；夹取机构将可拆卸收集桶中收集到的紫菜倒入收集箱中。
作为优选，所述右前横杆上侧面上设有长条形的水收集罩，水收集罩的横截面呈向前开口大的喇叭形，水收集罩通过导水管与设于船上的喷水结构连接；喷水结构包括支撑柱，设于支撑柱上端的纵向管，设于纵向管上的喷水管；所述喷水管下端设有若干个喷水孔，所述喷水孔的数量沿着喷水管由左至右逐渐增多。
随着船的行进，水流自动进入水收集罩及喷水结构的纵向管中，水从各个喷水管的喷水孔喷出，喷出的水流下压刚切割下来的紫菜，使紫菜不会飘在水面上，紫菜位于过滤漏斗上端之下，紫菜顺利的进入过滤漏斗中。
作为优选，船的夹板左部内设有加载仓；所述拦截网右端设有纵向挡板，纵向挡板上端的高度与切刀所处高度相同，过滤漏斗向前开口大，过滤漏斗前上端所处的高度与切刀所处高度相同。
加载仓用于平衡右前横杆、右后横杆、各个切割机构和过滤漏斗的重量，使船保持平衡。纵向挡板用于防止紫菜向拦截网右边缘之外流出。
作为优选，所述夹取机构包括转动电机，与转动电机的转轴连接的倒L形架，设于倒L形架上的液压油缸，与液压油缸的伸缩杆连接的U形杆，设于U形杆上的左气缸和右气缸；左气缸的伸缩杆通过左旋转电机与左压板连接，右气缸的伸缩杆通过右旋转电机与右压板连接，左压板和右压板相对的侧面上均设有3个定位棒；可拆卸收集桶上设有3个左定位孔和3个右定位孔，转动电机、液压油缸、左气缸、右气缸、左旋转电机和右旋转电机均与控制器电连接。
6个定位棒分别与3个左定位孔和3个右定位孔连接，控制器通过液压油缸控制U形杆上升，转动电机带动倒L形架旋转，左旋转电机和右旋转电机带动可拆卸收集桶旋转，使紫菜从可拆卸收集桶中倒出，流入收集箱中。
作为优选，所述可拆卸收集桶的横截面呈矩形，所述船后端设有U形固定架，U形固定架下部设有若干条纵向支撑杆，纵向支撑杆后端设有向下开口的U形挡杆；所述纵向支撑杆由前至后逐渐向下倾斜。
U形固定架、各条纵向支撑杆和U形挡杆用于支撑可拆卸收集桶，6个定位棒始终与3个左定位孔和3个右定位孔连接。
作为优选，还包括设于船右侧的升降机构，升降机构包括设于船右侧的若干条竖向滑槽，通过滑块与各条竖向滑槽滑动连接的纵梁，与纵梁连接的竖杆；船上设有倒L形柱，倒L形柱上设有辅助液压油缸，辅助液压油缸的伸缩杆与竖杆上端连接，右前横杆和右后横杆均与纵梁连接，辅助液压油缸与控制器电连接。
辅助液压油缸带动竖杆及纵梁上下移动，纵梁带动右前横杆、右后横杆及各个切割机构上下移动，从而根据切割紫菜的需要而调节各个切割机构的切到的位置，满足紫菜切割的不同需要。
作为优选，前凹槽和后凹槽的侧壁上均设有永磁铁容纳槽。
因此，本发明具有如下有益效果：收割效率高，收割质量稳定，有效降低劳动强度。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明的右后横杆和切割机构的一种结构示意图；
图3是本发明的夹取机构的一种结构示意图；
图4是本发明的紫菜带的一种侧视图；
图5是本发明的喷水结构的一种结构示意图；
图6是本发明的水收集罩的一种剖视图；
图7是本发明的U形固定架、纵向支撑杆和U形挡杆的一种俯视图；
图8是本发明的纵梁、竖杆、倒L形柱和辅助液压油缸的一种结构示意图；
图9是本发明的竖向滑槽、纵梁和竖杆的一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1、图2、图3所示的实施例是一种紫菜收割装置，包括设于船1右侧上的右前横杆11和右后横杆12，设于右前横杆和右后横杆上的多个间隔排列的切割机构2，设于右前横杆和右后横杆下表面的拦截网21，与右后横杆连接的过滤漏斗3，设于船后部的可拆卸收集桶4，设于船上的收集箱5和夹取机构6；过滤漏斗通过可以产生一定形变的管道31与可拆卸收集桶连接，可拆卸收集桶和过滤漏斗上均设有多个出水孔30，管道上设有电磁阀；如图2所示，切割机构包括设于右前横杆和右后横杆上的固定竖板21，设于右前横杆上表面上的前凹槽，设于右后横杆上表面上的后凹槽22，可移动竖板23；设于可移动竖板下端的两个凸字形的插板24分别伸入前凹槽和后凹槽中，前凹槽和后凹槽中均设有两个横向滑杆221，插板分别与两个横向滑杆滑动连接，插板一侧设有永磁铁241，右前横杆和右后横杆中均设有与所述永磁铁对应的电磁铁111；前凹槽和后凹槽上表面上均设有两个橡胶挡片，可移动竖板上端设有与固定竖板相对应的切刀231，电磁阀、电磁铁和夹取机构均与控制器电连接。前凹槽和后凹槽的侧壁上均设有永磁铁容纳槽222。两个橡胶挡片用于防止紫菜进入前凹槽或后凹槽中。
如图1、图5、图6所示，右前横杆上侧面上设有长条形的水收集罩7，水收集罩的横截面呈向前开口大的喇叭形，水收集罩与设于船上的喷水结构71连接；喷水结构包括支撑柱711，设于支撑柱上端的纵向管712，设于纵向管上的喷水管713；喷水管下端设有多个喷水孔，喷水孔的数量沿着喷水管由左至右逐渐增多。
船的夹板左部内设有加载仓13；拦截网右端设有纵向挡板14，纵向挡板上端的高度与切刀所处高度相同，过滤漏斗向前开口大，过滤漏斗前上端所处的高度与切刀所处高度相同。
如图3所示，夹取机构包括转动电机66，与转动电机的转轴连接的倒L形架61，设于倒L形架上的液压油缸62，与液压油缸的伸缩杆连接的U形杆63，设于U形杆上的左气缸64和右气缸65；左气缸的伸缩杆通过左旋转电机641与左压板642连接，右气缸的伸缩杆通过右旋转电机651与右压板652连接，左压板和右压板相对的侧面上均设有3个定位棒6421；可拆卸收集桶上设有3个左定位孔和3个右定位孔，转动电机、液压油缸、左气缸、右气缸、左旋转电机和右旋转电机均与控制器电连接。
如图7所示，可拆卸收集桶的横截面呈矩形，船后端设有U形固定架15，U形固定架下部设有多条纵向支撑杆151，纵向支撑杆后端设有向下开口的U形挡杆152；纵向支撑杆由前至后逐渐向下倾斜。
如图8、图9所示，还包括设于船右侧的升降机构，升降机构包括设于船右侧的若干条竖向滑槽81，通过滑块与各条竖向滑槽滑动连接的纵梁82，与纵梁连接的竖杆83；船上设有倒L形柱84，倒L形柱上设有辅助液压油缸85，辅助液压油缸的伸缩杆与竖杆上端连接，右前横杆和右后横杆均与纵梁连接，辅助液压油缸与控制器电连接。
本发明的使用方法如下：
如图4所示，紫菜带包括多条纵向杆92，与纵向杆连接的的多条绳索91，每条纵向杆上均设有浮标93，绳索与多条紫菜94的根连接，紫菜向下下垂，各个浮标使纵向杆及绳索悬浮在水面上；
将船开到紫菜带旁边，使右前横杆、右后横杆以及各个切割机构位于紫菜带下方，各个切割机构分别对准各条绳索上的紫菜，船沿着与紫菜带平行的方向向前行进，控制器控制电磁阀打开，使过滤漏斗通过管道与可拆卸收集桶连通，控制电磁铁间接式通电和断电，使电磁铁带动插板左右移动，从而使紫菜距离根部2CM至3CM处被切刀切断；
随着船的行进，水流自动进入水收集罩及喷水结构的纵向管中，水从各个喷水管的喷水孔喷出，喷出的水流下压刚切割下来的紫菜，使紫菜不会飘在水面上，紫菜位于过滤漏斗上端之下，紫菜进入过滤漏斗中；
紫菜顺着管道进入可拆卸收集桶，多余的水从过滤漏斗和可拆卸收集桶上的各个出水孔中流出；
每隔一定的时间长度，控制电磁阀关闭一次，电磁阀关闭后，液压油缸控制U形杆上升，转动电机带动倒L形架旋转，左旋转电机和右旋转电机带动可拆卸收集桶旋转，使紫菜从可拆卸收集桶中倒出，流入收集箱中；
在可拆卸收集桶上升的过程中，可拆卸收集桶中的水自动从各个出水孔中流出；夹取机构将可拆卸收集桶中收集到的紫菜倒入收集箱中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
