一种马铃薯联合收获机控制机构
技术领域
本实用新型属于马铃薯收获机技术领域，特别是涉及一种马铃薯联合收获机控制机构。
背景技术
目前，马铃薯仍是人类生活的主要粮食之一，农业中马铃薯需要大量种植，并在进行马铃薯收割时大多使用机械设备，但现有马铃薯收获机的控制系统结构复杂，误差较大，因此设计一种马铃薯联合收获机控制机构，能够使控制系统的控制误差较小，结构简单，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种马铃薯联合收获机控制机构，用于解决上述现有技术中存在的问题
本实用新型所采取的技术方案是：一种马铃薯联合收获机控制机构，包括油缸控制系统及马达控制系统；
所述油缸控制系统包比例阀一、料斗液压马达、电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三、电磁换向阀四、电磁换向阀五、超声波油缸、挖掘油缸、后转向油缸、两个料斗门油缸及两个料斗升降油缸；
拖拉机的液压系统通过比例阀一分别为料斗液压马达、电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三、电磁换向阀四、电磁换向阀五供油，所述电磁换向阀一的两个出油口分别与每个料斗门油缸的有杆腔和无杆腔连接，所述电磁换向阀二的两个出油口分别与超声波油缸的有杆腔和无杆腔连接，所述电磁换向阀三的两个出油口分别与挖掘油缸的有杆腔和无杆腔连接，所述电磁换向阀四的两个出油口分别与后转向油缸的两端腔室连接，所述电磁换向阀五的两个出油口分别与每个料斗升降油缸的有杆腔和无杆腔连接；
所述马达控制系统包括液压油箱、双联泵二、双联泵一、油路二、油路一、油路三、输送链条马达、除杂链条马达、提升链条马达、比例阀四18、比例阀三、比例阀二；
所述双联泵一和双联泵二均与液压油箱连通，马铃薯联合收获机的变速箱为双联泵一和双联泵二提供动力，所述双联泵一分别为输送链条马达和除杂链条马达提供油压，双联泵一与输送链条马达之间的油路一上设有比例阀四，双联泵一与除杂链条马达之间的油路二上设有比例阀三；
所述双联泵二为提升链条马达提供油压，双联泵二与提升链条马达之间的油路三上设有比例阀二。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型设置了油缸控制系统及马达控制系统，通过油缸和马达为马铃薯收获机的各部分提供动力支持，采用此系统误差较小，结构简单。
附图说明
图1是油缸控制系统原理图；
图2是马达控制系统原理图；
其中：1-比例阀一；2-料斗液压马达；3-电磁换向阀一；4-电磁换向阀二；5-电磁换向阀三；6-电磁换向阀四；7-电磁换向阀五；8-料斗门油缸；9-超声波油缸；10-挖掘油缸；11-后转向油缸；12-料斗升降油缸；13-液压油箱；14-双联泵二；15-双联泵一；16-油路二；17-油路一；18-比例阀四；19-输送链条马达；20-比例阀三；21-除杂链条马达；22-比例阀二；23-提升链条马达；24-油路三；25-过滤器；26-冷却器。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种马铃薯联合收获机控制机构，包括油缸控制系统及马达控制系统；
如图1所示，所述油缸控制系统包比例阀一1、料斗液压马达2、电磁换向阀一3、电磁换向阀二4、电磁换向阀三5、电磁换向阀四6、电磁换向阀五7、超声波油缸9、挖掘油缸10、后转向油缸11、两个料斗门油缸8及两个料斗升降油缸12；
拖拉机的液压系统通过比例阀一1分别为料斗液压马达2、电磁换向阀一3、电磁换向阀二4、电磁换向阀三5、电磁换向阀四6、电磁换向阀五7供油，所述电磁换向阀一3的两个出油口分别与每个料斗门油缸8的有杆腔和无杆腔连接，所述电磁换向阀二4的两个出油口分别与超声波油缸9的有杆腔和无杆腔连接，所述电磁换向阀三5的两个出油口分别与挖掘油缸10的有杆腔和无杆腔连接，所述电磁换向阀四6的两个出油口分别与后转向油缸11的两端腔室连接，所述电磁换向阀五7的两个出油口分别与每个料斗升降油缸12的有杆腔和无杆腔连接，所述电磁换向阀一3的回油口、电磁换向阀二4的回油口、电磁换向阀三5的回油口、电磁换向阀四6的回油口和电磁换向阀五7的回油口与拖拉机的液压系统连接；
这部分系统的动力源是由拖拉机提供的。
拖拉机操作员，在拖拉机上将液压推杆推上，为这部分系统供液压油，液压油通过比例阀一1，一部分分到料斗液压马达(400)2的回路上，另一部分经过电磁换向阀一3、电磁换向阀二4、电磁换向阀三5、电磁换向阀四6、电磁换向阀五7分别供到料斗升降油缸12、后转向油缸11、挖掘油缸10、超声波油缸9、料斗门油缸8。
1.拖拉机提升液压油，通过比例阀一1供到料斗液压马达(400)2处后，料斗液压马达(400)2转动，其中通过控制系统能控制比例阀一1的开关和流量，从而控制料斗液压马达(400)2的旋转速度。料斗液压马达(400)2用于对料斗输送装置提供动力支持。
2.拖拉机提升液压油，通过电磁换向阀一3供到料斗门油缸8，使料斗门油缸8可以根据需要伸缩。料斗门油缸8用于控制料斗门的开闭。
通过控制系统控制电磁换向阀一3开关方向，从而改变料斗门油缸8的进出油口方向，从而实现改变料斗门油缸8伸长或是缩短。
3.拖拉机提升液压油，通过电磁换向阀二4供到超声波油缸9，使超声波油缸9可以根据需要伸缩。超声波油缸9用于调整输送带与料斗的间距。
通过控制系统控制电磁换向阀二4开关方向，从而改变超声波油缸9的进出油口方向，从而实现改变超声波油缸9伸长或是缩短。
4.拖拉机提升液压油，通过电磁换向阀三5供到挖掘油缸10，使挖掘油缸10可以根据需要伸缩。
通过控制系统控制电磁换向阀三5开关方向，从而改变挖掘油缸10的进出油口方向，从而实现改变挖掘油缸10伸长或是缩短。挖掘油缸10用于控制挖掘系统的高度。
5.拖拉机提升液压油，通过电磁换向阀四6供到后转向油缸11，使后转向油缸11可以根据需要伸缩。后转向油缸11用于控制车轮的转向。
通过控制系统控制电磁换向阀四6开关方向，从而改变后转向油缸11的进出油口方向，从而实现改变后转向油缸11伸长或是缩短。
6.拖拉机提升液压油，通过电磁换向阀五7供到料斗升降油缸12，使料斗升降油缸12可以根据需要伸缩。料斗升降油缸12用于控制料斗升降。
通过控制系统控制电磁换向阀五7开关方向，从而改变料斗升降油缸12的进出油口方向，从而实现改变料斗升降油缸12伸长或是缩短。
如图2所示，所述马达控制系统包括液压油箱13、双联泵二14、双联泵一15、油路二16、油路一17、油路三24、输送链条马达19、除杂链条马达21、提升链条马达23、比例阀四18、比例阀三20、比例阀二22；
所述双联泵一15和双联泵二14均与液压油箱13连通，马铃薯联合收获机的变速箱为双联泵一15和双联泵二14提供动力，所述双联泵一15分别为输送链条马达19和除杂链条马达21提供油压，双联泵一15与输送链条马达19之间的油路一17上设有比例阀四18，双联泵一15与除杂链条马达21之间的油路二16上设有比例阀三20；
所述双联泵二14为提升链条马达23提供油压，双联泵二14与提升链条马达23之间的油路三24上设有比例阀二22。
这部分系统的动力源是由2个液压油泵提供的。
首先，变速箱带动双联泵一15，双联泵二14高速转动，双联泵一15和双联泵二14从液压油箱13中吸走液压油，为这部分系统供油，双联泵一15为除杂链条马达(160)21和输送链条马达(250)19供油，双联泵二14为提升链条马达(250)19供油。
1.双联泵一15从液压油箱13吸完油后，将油通过比例阀四18供给输送链条马达(250)19，其中通过控制系统控制比例阀四18开关大小，使比例阀四18调节输送链条马达(250)19的旋转速度。输送链条马达(250)19用于为输送链条提供动力支持。
2.双联泵1从液压油箱13吸完油后，将油通过比例阀三20供给除杂链条马达(160)21，其中通过控制系统控制比例阀三20开关大小，使比例阀三20调节除杂链条马达(160)21的旋转速度。除杂链条马达(160)21用于为除杂链条提供动力支持。
3.双联泵2从液压油箱13吸完油后，将油通过比例阀二22供给提升链条马达(250)23，其中通过控制系统控制比例阀二22开关大小，使比例阀二22调节提升链条马达(250)23的旋转速度。提升链条马达(250)23用于为提升链条提供动力支持。
如图1、图2所示，所述油路一17、油路二16、油路三24以及拖拉机的液压系统和比例阀一1之间的油路四上均设有过滤器25。
如图2所示，所述比例阀二22与液压油箱13之间的回油路上设有冷却器26。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
