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一种喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置

2021-02-10 00:11:11

一种喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置

  技术领域

  本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置。

  背景技术

  随着现代智能控制化,及定位、遥感、图像处理等技术的发展,小型农用无人机具有准确作业、高效环保、智能化、操作简单等特点,具有为农户节省大型机械和大量人力成本等优势,成为现代农业应用广泛的一种农业机械,植保无人机将是未来农业发展的一个必不可少的器械。

  目前,现有无人机的喷头一般为固定式结构,为了满足喷头喷洒范围可以覆盖更大面积,因此喷杆的长度较长,并且无法折叠,固定式结构的喷头会导致无人机的体积太过庞大,在不使用时占用较大空间,存放与携带不便,为此提供了一种喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置来解决上述问题。

  实用新型内容

  (一)解决的技术问题

  针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置,具有喷头可向内侧折叠,降低占用空间,便于存放与携带的优点,解决了无人机喷头为固定式结构,喷杆较长且无法折叠,导致体积过大,占用空间,存放与携带不便的的问题。

  (二)技术方案

  为实现上述喷头可向内侧折叠,降低占用空间,便于存放与携带的目的,本实用新型提供如下技术方案:

  一种喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置,包括无人机主体,所述无人机主体的底部固定连接有水箱,所述水箱的内底壁固定安装有高压水泵,所述高压水泵的输出端固定连接有连通管,所述连通管的左右两侧均固定连接有软管,所述水箱的外侧固定连接有两组回收机构;

  所述回收机构包括有第一连杆、第二连杆与第三连杆,所述第一连杆的一端与水箱固定连接,所述第二连杆的两端均固定连接有折叠机构,顶部的所述折叠机构远离第二连杆的一端与第一连杆固定连接,底部的所述折叠机构远离第二连杆的一端与第三连杆固定连接,所述第二连杆的内侧铰接有第一电动推杆与第二电动推杆,所述第一电动推杆位于第二电动推杆的顶部,所述第一电动推杆远离第二连杆的一端与水箱铰接,所述第二电动推杆远离第二连杆的一端与第三连杆铰接,所述第三连杆的另一端固定安装有喷头;

  两个所述软管远离连通管的一端均贯穿并延伸至水箱的外侧,两个所述软管远离连通管的一端分别与两个喷头固定连接,所述水箱右侧的顶部固定连接有进水管,所述进水管的管壁固定设置有水阀。

  优选的,所述第一连杆、第二连杆与第三连杆均为中空构件,所述软管依次贯穿第一连杆、第二连杆与第三连杆并与喷头固定连接。

  优选的,所述折叠机构均包括有旋钮,所述旋钮的两端均固定连接有连接板,所述连接板分别与第一连杆、第二连杆和第三连杆固定连接。

  优选的,所述第一电动推杆与第二电动推杆的两端均铰接有铰接座,所述第一电动推杆两端的铰接座分别与水箱和第二连杆固定连接,所述第二电动推杆两端的铰接座分别与第二连杆和第三连杆固定连接。

  优选的,所述水箱的左右两侧均固定连接有限位块,两个所述限位块相对的一侧均固定连接有缓冲垫。

  优选的,所述水箱底部的两侧均固定连接有起落支架,两个所述起落支架底部的表面均套接有橡胶套。

  (三)有益效果

  与现有技术相比,本实用新型提供了一种喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置,具备以下有益效果:

  1、该喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置,通过第一电动推杆伸长推动第二连杆,使得第二连杆绕折叠机构转动,再控制第二电动推杆伸长推动第三连杆,使得第三连杆绕折叠机构转动,从而将喷头展开进行喷洒,喷洒后第二电动推杆先收缩,拉动第三连杆使得喷头回收,再控制第一电动推杆收缩,拉动第二连杆收缩,使得喷头可以向内折叠回收,不使用时降低整体的体积,占用空间小,便于存放与携带,解决了无人机喷头为固定式结构,喷杆较长且无法折叠,导致体积过大,占用空间,存放与携带不便的的问题。

  2、该喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置,通过中空的第一连杆、第二连杆和第三连杆,可以使得软管穿过并与喷头连接,避免软管在暴露在外,折叠收缩时受到挤压导致损坏。

  3、该喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置,连接板通过旋钮进行转动,连接板分别于第一连杆、第二连杆和第三连杆固定连接可以在转动的同时进行转动,通过旋钮实现折叠,并且在折叠的时不会影响到软管的输水。

  4、该喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置,通过铰接座可以实现第一电动推杆和第二电动推杆的连接,方便进行伸缩来控制喷头的展开与回收。

  5、该喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置,通过限位块可以对喷头的回收进行限位,并且缓冲垫可以起到缓冲保护作用,防止喷头回收过度碰到水箱导致损坏。

  6、该喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置,通过起落支架起到支撑作用,橡胶套为橡胶材料质地较软,进一步增强了落地的缓冲效果。

  附图说明

  图1为本实用新型结构示意图;

  图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图;

  图3为本实用新型回收机构展开结构示意图;

  图4为本实用新型局部剖视结构示意图;

  图5为本实用新型折叠机构结构示意图。

  图中:1、无人机主体;2、水箱;3、高压水泵;4、连通管;5、软管;6、回收机构;7、第一连杆;8、第二连杆;9、第三连杆;10、折叠机构;1001、旋钮;1002、连接板;11、第一电动推杆;12、第二电动推杆;13、喷头;14、进水管;15、铰接座;16、限位块;17、缓冲垫;18、起落支架。

  具体实施方式

  下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

  请参阅图1-5,一种喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置,包括无人机主体1,无人机主体1的底部固定连接有水箱2,水箱2的内底壁固定安装有高压水泵3,高压水泵3的输出端固定连接有连通管4,连通管4的左右两侧均固定连接有软管5,高压水泵3将水抽入连通管4并分到两个软管5中,通过软管5将药液通入喷头13进行喷洒,水箱2的外侧固定连接有两组回收机构6;

  回收机构6包括有第一连杆7、第二连杆8与第三连杆9,第一连杆7的一端与水箱2固定连接,第二连杆8的两端均固定连接有折叠机构10,顶部的折叠机构10远离第二连杆8的一端与第一连杆7固定连接,底部的折叠机构10远离第二连杆8的一端与第三连杆9固定连接,第二连杆8的内侧铰接有第一电动推杆11与第二电动推杆12,第一电动推杆11位于第二电动推杆12的顶部,第一电动推杆11远离第二连杆8的一端与水箱2铰接,第二电动推杆12远离第二连杆8的一端与第三连杆9铰接,第三连杆9的另一端固定安装有喷头13,控制第一电动推杆11伸长推动第二连杆8,使得第二连杆8绕折叠机构10转动,第二连杆8转动到与第一连杆7齐平时,再控制第二电动推杆12伸长推动第三连杆9,使得第三连杆9绕折叠机构10转动,从而将喷头13展开,喷洒后控制第二电动推杆12先收缩,拉动第三连杆9使得喷头13回收,再控制第一电动推杆11收缩,拉动第二连杆8收缩,使喷头13可以向内折叠回收,不使用占用空间小,便于存放与携带;

  两个软管5远离连通管4的一端均贯穿并延伸至水箱2的外侧,两个软管5远离连通管4的一端分别与两个喷头13固定连接,水箱2右侧的顶部固定连接有进水管14,进水管14的管壁固定设置有水阀,通过进水管14对水箱2进行加药。

  进一步的,第一连杆7、第二连杆8与第三连杆9均为中空构件,软管5依次贯穿第一连杆7、第二连杆8与第三连杆9并与喷头13固定连接,通过中空的第一连杆7、第二连杆8和第三连杆9,可以使得软管5穿过并与喷头13连接,避免软管5在暴露在外,折叠收缩时受到挤压导致损坏。

  进一步的,折叠机构10均包括有旋钮1001,旋钮1001的两端均固定连接有连接板1002,连接板1002分别与第一连杆7、第二连杆8和第三连杆9固定连接,通过旋钮1001与连接板1002的设置,连接板1002通过旋钮进行转动,连接板1002分别于第一连杆7、第二连杆8和第三连杆9固定连接可以在转动的同时进行转动,通过旋钮1001实现折叠,并且在折叠的时不会影响到软管5的输水。

  进一步的,第一电动推杆11与第二电动推杆12的两端均铰接有铰接座15,第一电动推杆11两端的铰接座15分别与水箱2和第二连杆8固定连接,第二电动推杆12两端的铰接座15分别与第二连杆8和第三连杆9固定连接,通过铰接座15的设置,可以实现第一电动推杆11和第二电动推杆12的连接,方便进行伸缩来控制喷头13的展开与回收。

  进一步的,水箱2的左右两侧均固定连接有限位块16,两个限位块16相对的一侧均固定连接有缓冲垫17,通过限位块16可以对喷头13的回收进行限位,并且缓冲垫17可以起到缓冲保护作用,防止喷头13回收过度碰到水箱2导致损坏。

  进一步的,水箱2底部的两侧均固定连接有起落支架18,两个起落支架18底部的表面均套接有橡胶套,通过起落支架18在起降时起到支撑作用,橡胶套为橡胶材料质地较软,进一步增强了落地的缓冲效果。

  其中高压水泵3的型号可为WCB-50,第一电动推杆11的型号于第二电动推杆12的型号均可为ANT-52,其他符合本实施例使用的电器元件均可,上述电子元件均与外界电源和控制开关连接使用,其具体的电路连接方式以及使用方法均是常用公开的技术,在此就不进行过多赘述。

  工作原理:该喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置在使用时,通过进水管14对水箱2进行加药,通过无人机主体1带动水箱2进行飞行,控制第一电动推杆11伸长推动第二连杆8,使得第二连杆8绕折叠机构10转动,第二连杆8转动到与第一连杆7齐平时,再控制第二电动推杆12伸长推动第三连杆9,使得第三连杆9绕折叠机构10转动,从而将喷头13展开,高压水泵3将水抽入连通管4并分到两个软管5中,通过软管5将药液通入喷头13进行喷洒,喷洒后控制第二电动推杆12先收缩,拉动第三连杆9使得喷头13回收,再控制第一电动推杆11收缩,拉动第二连杆8收缩,第三连杆9接触缓冲垫17后完成回收,使得喷头13可以向内折叠回收,不使用时降低整体的体积,占用空间小,便于存放与携带,解决了无人机喷头为固定式结构,喷杆较长且无法折叠,导致体积过大,占用空间,存放与携带不便的的问题。

  需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

  尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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