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动物用厕所使用情况管理系统

2021-02-03 00:59:43

动物用厕所使用情况管理系统

  技术领域

  本发明涉及动物用厕所使用情况管理系统。

  背景技术

  近年来,在家里养狗、猫作为宠物的饲主越来越多。因此具有去除异味成分的消臭功能、自动清扫排泄物功能等各种功能的家庭内使用的宠物用厕所(或者猫用厕所)得以广泛普及。

  其中,对于养猫(猫)的饲主来说特别头疼的问题之一在于猫的健康问题。尤其是猫多患有泌尿器官方面的疾病,有数据显示大约将近一半患有泌尿器官系统疾病的经历。

  关于泌尿器官系统疾病的预防,猫的饲主能够做的重要的事情之一就是保持厕所的清洁。众所周知猫是爱干净的动物,如果厕所不干净,猫就会有精神压力,所以饲主需要每天查看厕所,经常保持厕所清洁。

  另外,作为猫的泌尿器官系统疾病(肾衰等)的征兆·症状,有排泄的次数、量增加、体重减少之类的现象。因此饲主最好经常观察猫利用厕所的次数、排泄量,定期进行体重测量,当发现饲养的猫有异常时立即送兽医等接受诊治。

  作为可以测量宠物等的排泄量、体重的动物用厕所的技术之一,比如在专利文件1中记载了用来测量猫的体重的体重用重量传感器、用来测量猫的排尿量的排尿用重量传感器的猫用厕所。

  专利文件1特许6392475号

  发明内容

  发明所要解决的问题

  根据上述专利文件1所述的发明,排尿用重量传感器设置在排泄物(尿)落下的尿回收托盘,测量尿的重量,体重用重量传感器设置在猫用厕所,测量猫的重量。

  但为了使用用以测量猫的体重的体重用传感器和用以测量猫的排尿量的排尿用重量传感器,有结构上易变得复杂、成本增加的可能性。

  本发明是鉴于上述课题而完成的,目的在于一方面提供一种利用一个称重仪、精度良好地测量动物的体重以及排泄量的动物用厕所使用情况管理系统等。

  为了解决上述课题,本发明涉及的动物用厕所使用情况管理系统是包括猫的动物用厕所、管理服务器的猫的动物用厕所使用情况管理系统,所述动物用厕所具有在底部形成有在上下方向上贯通的孔的上容器、接受通过所述孔的排尿的下容器、测量所述上容器的重量的四个第1重量测量手段,所述管理服务器具备根据四个所述第1重量测量手段所分别测量到的所述上容器的重量的合成值的重量推移变化,计算动物的排尿量的计算手段,不具备测量所述下容器的重量的第2重量测量手段,所述重量的合成值是具有起因于伴随所述猫在所述动物用厕所内扒砂动作的振动而测量到的重量的摆幅,在某时点所测量到的重量的摆幅相比该某时点的前后时点超出指定幅度的变化,当通过四个所述第1重量测量手段中的仅一个所述第1重量测量手段测量出所述变动后的重量的摆幅时,根据在该某时点的前后时点测量到的重量,而进行了平衡补正的数值。

  根据本发明的实施方式,能够提供一种利用一个称重仪,精度良好地测量动物的体重以及排泄量的动物用厕所等。

  附图说明

  图1是显示本实施方式涉及的猫用厕所的整体外观的图。

  图2是显示本实施方式涉及的猫用厕所的整体部件构成实例的图。

  图3是显示本实施方式涉及的猫用厕所的传感器板的部件构成实例的图。

  图4是显示本实施方式涉及的猫用厕所的X-X截面图以及Y-Y截面图的图。

  图5是显示本实施方式涉及的猫用厕所的Y-Y截面图的模式图的图。

  图6是显示本实施方式涉及的猫用厕所使用情况管理系统的网络构成实例的图。

  图7是显示本实施方式涉及的猫用厕所以及管理服务器的控制系统硬件构成实例的图。

  图8是显示本实施方式涉及的猫用厕所以及管理服务器的软件构成实例的图。

  图9是显示本实施方式涉及的使用情况管理DB207a的数据实例的图。

  图10是显示本实施方式涉及的猫注册画面的一个实例的图。

  图11是显示本实施方式涉及的猫用厕所实施的信息处理的流程图。

  图12是显示本实施方式涉及的管理服务器所实施的信息处理的流程图。

  图13显示本实施方式涉及的排尿时的重量推移变化模式的实例。

  图14显示本实施方式涉及的排粪时的重量推移变化模式的实例。

  图15显示本实施方式涉及的非排泄时的重量推移变化模式的实例(有静止状态)。

  图16显示本实施方式涉及的非排泄时的重量推移变化模式的实例(无静止状态)。

  图17显示本实施方式涉及的排尿时的重量推移变化模式(实测值)。

  具体实施方式

  参照附图就本发明的实施方式进行详细说明。另外在以下的实施方式中,列举作为宠物之一例的猫的实例进行详细说明。

  <系统构成>

  (猫用厕所)

  图1是显示本实施方式涉及的猫用厕所的整体外观的图。图2是本实施方式涉及的猫用厕所的整体部件构成实例的图。对于同一部位附以相同的符号。

  猫用厕所10是开发给猫用的多层式全自动厕所。多层式(比如二层式)的情况时,在厕所的上层设置上层盒体11a、上层厕所容器11b,上层厕所容器11b的上面盖上猫砂(未图示)。在厕所的下层设置下层厕所容器12以及尿回收托盘13,具有吸水·防臭效果的市售品等的宠物用垫片S铺在尿回收托盘13的上面,所述尿回收托盘13可以从传感器板19的上面抽出。在猫排泄的时候,若是排粪则由上层厕所容器11b的猫砂接受,若是排尿则通过上层厕所容器11b的底部所设置的尿粪分离孔(网眼)14,落到尿回收托盘13的宠物用垫片S上被吸收。

  猫用厕所10,可以设置在比如家庭内、动物医院、宠物酒店、动物保护设施等设想使用猫用厕所10的设施的合适的场所。另外,关于设置台数,养多只猫的情形自不用说,近几年有很多饲主即使只养一只猫,也设置如猫用厕所10-1、猫用厕所10-2这样的多个厕所。

  进而,本实施方式涉及的猫用厕所10,除了作为这样的厕所本来的功能(对于猫来说为排泄场所)外,还具有包括相机18、传感器板19等的Iot设备的一面,具备管理猫用厕所的使用情况(猫的体重、排泄量等)的功能。

  图3是显示本实施方式涉及的猫用厕所的传感器板的配件构成实例的图。传感器板19是设置在猫用厕所10整体的最下层(底面)的板。如图3所示,在传感器板19的外侧四个角设置有作为测量(计量)负荷的测量器的重量传感器19a~19d各1个,合计四个。另外,在传感器板19上设置有用来将尿回收托盘13配置在传感器板19上面的架台部19e。

  另外,在本实施方式中,一个是为了分散负荷等的目的,在传感器板19的外侧四个角设有4个相同种类的重量传感器,但还可以在传感器板19的中央部只设置一个重量传感器。或者其他的个数也可以。但是如后所述,由于必须是尿回收托盘13的负荷不施加在传感器板19上的构造,所以在传感器板19上,重量传感器最好是夹着前后滑动的尿回收托盘13而对称配置。

  图4是显示本实施方式涉及的猫用厕所的X-X截面图以及Y-Y截面图的图。

  图5是显示本实施方式涉及的猫用厕所的Y-Y截面图的模式图。

  由(a)X-X截面图以及(b)Y-Y截面图可知,下层厕所容器12设置在传感器板19上时,下层厕所容器12的底面凸部分别嵌入到4个重量传感器19a~19d上并接地。此时,只有上层盒体11a、上层厕所容器11b以及下层厕所容器12的重量作用在重量传感器19a~19d上,尿回收托盘13的重量不作用。即,由于尿回收托盘13的底面在传感器板19的架台部19e上接地,所以是尿回收托盘13的重量负载在传感器板19自身,而在重量传感器19a~19d上不负荷重量的构造。

  因此在猫进入猫用厕所10时(乘到上层厕所容器11b的上面时),在重量传感器19a~19d上除了上层盒体11a、上层厕所容器11b以及下层厕所容器12外,还有猫的重量(体重)起作用。其后,当猫在上层厕所容器11b上进行排尿行为时,尿通过设置在上层厕所容器11b的底部的粪尿分离孔14,落到尿回收托盘13的宠物用垫片S上被吸收。在此时的重量传感器19a~19d上,上层盒体11a、上层厕所容器11b以及下层厕所容器12,猫体重的重量产生作用,与排尿前相比,只有猫的排的尿量部分的重量变轻。

  (网络构成)

  图6是显示本实施方式涉及的猫用厕所使用情况管理系统的网络构成实例的图。猫用厕所使用情况管理系统100包括猫用厕所10、管理服务器20、移动终端30,通过网络40连接。

  如上所述,本实施方式涉及的猫用厕所10,除了具有作为猫用厕所本来所具有的功能以外,还有具备相机18、重量传感器19a~19d等IoT设备的一面,具有管理猫用厕所的使用情况(猫的体重、排泄量等)的功能。

  管理服务器20是用以管理所养的猫使用猫用厕所10的情况的服务器装置。管理服务器20通过网络40从猫用厕所10接收猫用厕所10的使用信息,并对其进行管理。并将猫用厕所10的使用信息发送(通知)给用户的移动终端30。另外,管理服务器20可以配置在与猫用厕所10以及管理服务器20可以进行通信的网络40上,比如可以设置在因特网上的数据中心等。

  移动终端30是饲主等用以阅览从管理服务器20接收的猫用厕所10的使用信息的用户终端。可以例举如智能手机、平板电脑终端等,还可以是包括其他PC(个人电脑)等的各种信息处理装置。

  网络40是包括有线、无线的通信网络。网络40包括如因特网、公共交换电话网络、WIFI(注册商标)、短距离无线等。

  <硬件构成>

  图7是显示本实施方式涉及的猫用厕所以及管理服务器的控制系统硬件构成实例的图。

  (猫用厕所)

  猫用厕所10具有CPU(中央处理器)10a、存储器10b、通信装置10c、相机18以及重量传感器19a~19d。

  CPU10a是控制相机18以及重量传感器19a~19d等检测设备的控制器·处理器。另外,执行并实现后述的各种功能部件。存储器10b是保存猫用厕所10的控制程序、各种信息的保存装置。通信装置10c通过网络40与管理服务器20进行通信。另外,CPU10a、存储器10b以及通信装置10c可以内置于猫用厕所10。

  相机18是拍摄用以图像识别进入猫用厕所10的猫的图像的拍摄装置。重量传感器19a~19d是用以测量猫的体重、排泄量的测量装置。相机18的拍摄镜头通过设置在上层盒体11a的开口,从猫用厕所10的内侧朝向入口方向而设置。

  (管理服务器)

  管理服务器20具有CPU(中央处理器)20a、ROM(只读存储器)20b、RAM(随机存储器)20c、HDD(硬盘驱动器)20d以及通信装置20e。

  CPU20a进行各种程序的执行和演算处理。ROM20b中保存有起动时所必要的程序等。RAM20c是对CPU20a的处理暂时保存,对数据进行保存的作业区域。HDD20d存储各种数据以及程序。通信装置20e通过网络40与其他装置进行通信。

  <软件构成>

  图8是显示本实施方式涉及的猫用厕所以及管理服务器的软件构成实例的图。

  (猫用厕所)

  猫用厕所10具有注册部101、猫确定处理部102、重量值取得部103、重量值发送部104以及保存部107作为主要功能部。

  注册部101在首次开始使用猫用厕所10时,从用户的移动终端30受理所养的猫的注册信息。猫ID、注册的猫的名字、照片图像(脸部照片、全身照片等)等的注册信息被发送到管理服务器20。

  在猫进入猫用厕所10时,猫确定处理部102根据相机18所拍摄的图像,确定图像内所拍的那只猫的识别符(比如猫ID)。另外,在不是养多只而是只养了一只的情况下,由于所注册的猫只有一只(一匹),所以不需要对进入猫用厕所10的猫进行确定,可以省略执行猫特定处理部102的猫确定处理。

  重量值取得部103开始取得来自重量传感器19a~19d的重量值(传感信息)。在从猫进入到退出为止的期间内所取得的重量值数据(重量的推移变化数据)通过保存部107保存在存储器10b。

  重量值发送部104将猫的识别符(比如猫ID)以及取得的该猫的重量值数据发送给管理服务器20。该重量值数据是从猫进入猫用厕所10到退出为止期间所测量的重量(值)的推移变化数据。

  保存部107对重量值取得部103所取得的重量值逐一保存在存储器10b。

  猫DB107a是将使用猫用厕所10的饲养的猫的猫ID、猫图像、特征量数据等按照每个猫进行保存的数据库。猫DB107a用于后述的猫确定处理。

  (管理服务器)

  管理服务器20具有重量值接收部201、静止判定部202、体重计算部203、排泄量计算部204、排泄次数计算部205以及保存部207作为主要功能部。

  重量值接收部201从猫用厕所10接收猫的识别符(比如猫ID)、所取得的从该猫进入到退出为止期间内重量值数据(重量的推移变化数据)。

  静止判定部202基于重量值数据判定进入猫用厕所10的猫静止下来时的静止时点。

  体重计算部203基于重量值数据计算猫的体重。

  排泄量计算部204基于重量值数据,计算猫的排泄量(排尿量以及排粪量)。

  排泄次数计算部205计算猫的排尿次数以及排粪次数。

  保存部207将计算出的体重、排泄量(排尿量以及排粪量)以及排泄次数(排尿次数以及排粪次数)更新到使用情况管理DB207a。

  使用情况管理DB207a是按照每只猫来保存猫用厕所10的使用信息·状态的数据库。

  另外,上述各功能部是通过在构成猫用厕所10或者管理服务器20的计算机硬件资源上执行的计算机程序而实现的。这些功能部可以读作“手段”、“模块”、“单元”、或者“电路”。

  另外,管理服务器20所具有的静止判定部202、体重计算部203、排泄量计算部204、排泄次数计算部205以及保存部207(使用情况管理DB207a)的一部分或者全部都可以安装在猫用厕所10一侧。这种情况下,无论是否有管理服务器10、网络环境,都可以单独地在猫用厕所10一侧计算体重、排泄量等。

  (管理DB)

  图9是显示本实施方式涉及的使用情况管理DB207a的数据例的图。使用情况管理DB207a具有如“用户ID”、“猫ID”、“姓名”、“种类”、“出生年月日”、“性别”、“体重”、“排泄量”(“排尿量”以及“排粪量“)、“排泄次数”(“排尿次数“以及”排粪次数”)等的数据项目。

  “用户ID”表示付以每个用户的固有的识别符。“猫ID”表示赋予每只猫的固有的识别符。这是因为一个用户(一个家庭)有对应多只所养的猫的情形。“名字”表示猫的名字。“种类”表示猫的种类。“出生年月日”表示猫出生的年月日。“性别”表示猫的性别。

  “用户ID”以及“猫ID”是首次使用时自动发行的号码,但如果是固有的,还可以是由用户事前任意地进行注册。“名字”、“种类”、“出生年月日”以及“性别”等是在首次使用时等由用户进行事先注册。

  “体重”表示最新(最近)的猫的体重。“排尿量”表示指定期间内该猫所进行的排尿量(累积值)。“排粪量”表示指定期间内该猫所进行的排粪量(累积值)。“排尿次数”表示指定期间内该猫所进行的排尿的次数(累积值)。“排粪次数”表示指定期间内该猫所进行的排粪的次数(累积值)。

  另外,“排泄量”以及“排尿次数”是指定期间内(比如1天)累积值。因此每经过指定期间(比如一天),则重置至0。但被重置的过去的履历会有记录。另外,上述的数据项目只是一个实例。可以根据需要有其他的数据。“排泄量”的单位mg可以通过乘以指定的系数变换为单位ml。另外,还可以将“排泄量”(“排尿量”以及“排粪量”)还有“排泄次数”(“排尿次数”以及“排粪次数”)汇总称为排泄信息。

  <使用开始时的猫注册画面>

  图10是显示本实施方式涉及的猫注册画面的一个实例的图。使用开始时用户利用移动终端30等,进入猫用厕所10的猫注册画面1000,在输入必要信息后,进行所养的猫的注册。在养了多只猫的情况下,对所有的猫进行注册。另外,不但可以从猫用厕所10的猫注册画面1000进入,还可以从由比如事先提供的专用应用程序的猫注册画面1000进入猫用厕所10。

  “用户ID”1001是显示用户的用户ID的栏。“猫ID”1002是输入给每个猫施加的固有的识别符的栏。用户可以任意输入,也可以自动生成号码。“名字”1003是用户任意输入猫的名字的栏。“种类”1004是输入猫的种类的栏。“出生年月日”1005是输入猫的出生年月日的栏。“性别”1006是输入猫的性别的栏。

  “猫照片”1007是用于输入在猫确定处理(猫识别)中所使用的猫照片的栏。用户利用移动终端30的相机,使猫的脸部位于中心位置而与指引线1007a相配合地拍摄猫的图像进行输入或者从“参照图像”1007b中上传已有的猫图像。另外,为了提高精度,在输入脸部照片外,还可以输入多个部位的猫图像(后部姿态、站姿、坐姿、排尿姿势等)。

  “注册”1008是输入的注册信息的注册按键。当用户按下“注册”1008之后,输入的注册信息就由移动终端30发送到猫用厕所10。

  猫用厕所10从移动终端30接收的注册信息中的猫图像中提取特征量,将特征量与该猫的猫ID相对应保存在猫DB107a中。另外,该注册信息还从猫用厕所10发送到管理服务器20。另外,还可以是注册信息从移动终端30通过网络40发送到管理服务器20,从管理服务器20发送到猫用厕所10的顺序。另外,上述注册信息只不过是一例而已,还可以根据需要注册其他信息。

  (信息处理)

  就本实施方式涉及的猫用厕所使用情况管理系统100的信息处理进行说明。

  (猫用厕所)

  图11是显示本实施方式涉及的猫用厕所执行的信息处理的流程图。

  S1:猫确定处理部102判定猫是否进入猫用厕所10(入场)。作为判定方法,当猫确定处理部102在相机18拍摄的图像内图像识别了猫的情形时,可以判定猫进入了猫用厕所10。另外,在由重量传感器19a~119d检测到重量值(重量值)的情况下,也可以判定猫进入猫用厕所10。此外,还可以是在图像识别了猫且检测到重量值的情况时,判定猫进入了猫用厕所10。由此可以防止把饲主的换砂错误地检测为猫进入。

  S2:猫确定处理部102在猫进入猫用厕所10时,根据相机18所拍摄的多张图像,进行确定该多张图像内所拍取的一只猫的识别符(比如猫ID)的猫确定处理。通过确定所养的多只猫中入室的猫的猫ID,能够对应所养的多只猫。特别是在本实施方式中,由于相机18从上层盒体11a的开口拍摄,所以与从比猫的身高高的上层盒体11a的上面拍摄相比,相机18的拍摄镜头可以配置在猫的身高位置以及正面位置。因此,由于容易拍取包括猫的脸部、身体模样等的图像,所以适合从该图像提取猫的特征点。

  在饲养多只猫的情况下,需要对进入猫用厕所10的多只猫中的哪只猫进行确定。作为一般的猫的确定方法,比如有可以将搭载有RFID(射频识别符)标识、蓝牙(注册商标)标识的项圈戴在猫身上来识别猫的方法。但是由于有的猫不喜欢项圈,如果强制地戴上项圈,则由此成为精神压力,并引起疾病的情形发生。因此,在本实施方式涉及的猫确定处理中,在猫进入猫用厕所10时,通过由相机18的猫图像,对猫进行个体识别,能够在不给猫施加精神压力的情况下,精度良好地对进入猫用厕所10的一只猫进行确定。

  如上所述,猫确定处理部102从首次使用猫用厕所10时输入的所养的猫的注册信息中的猫图像提取图像特征量,将特征量与该猫的猫ID相对应保存在猫DB107a中。另外,从运用开始后拍摄并储存的猫图像数据自动提取更多的各种特征量,能够更加深入的学习猫的特征(深度学习模型)

  在猫用厕所10的使用开始后,猫进入猫用厕所10时,相机18拍摄入室的猫的猫图像。由于不确定一张图像就可以拍摄到精度高的正面脸部图像,所以相机18拍摄指定张数以上的多张猫图像。另外,即使连续拍摄,也有可能拍摄同样·同质的猫图像,所以每隔一定时间以上、每指定时间间隔拍摄猫图像,从而能够从多方向、多姿态的多样的多张猫图像。

  猫确定处理部102从拍摄的多张猫图像中,选择用以进行猫确定处理的拍摄效果好的合适的猫图像。作为选择标准,比如计算被拍物体的微动、虚化量、选择微动、虚化量小的猫图像,进行猫的脸部检测处理,选择猫的脸部被检测出的猫图像。另外,合适的猫图像不仅是一张,而是选择多张。

  猫确定处理部102从选择的猫图像提取各自的特征量。然后比较提取的特征量和在猫DB107a中保存的猫图像的各自的特征量,通过从猫DB107a中获取与特征量的一致层度高的猫图像相对应的猫ID,能够通过猫ID唯一确定此次进入猫用厕所10的猫。然后再回到图11。

  S3:重量值取得部103开始从重量传感器19a~19d取得重量值(传感信息)。所取得的重量值通过保存部107保存在储存器10b。

  S4:猫确定处理部102判定猫是否从猫用厕所10中退出(退场)。作为判定方法是猫确定处理部102在相机18拍摄的图像内不再识别猫的情形等,可以判定猫退出了猫用厕所10。另外,在通过重量传感器19a~19d不再检测到重量值时,可以判定猫从猫用厕所10退出。

  S5:重量值取得部103停止从重量传感器19a~19d取得重量值(传感信息)。

  S6:重量值发送部104将猫的识别符(比如猫ID)以及取得的重量值数据(保存在储存器10b中的全部重量值)发送到管理服务器20。该重量值数据是从猫进入猫用厕所10起到退出为止期间所测量的重量(值)的推移变化数据。

  另外,如重量传感器19a~19d那样,在具备多个重量传感器的情况下,从每个传感器取得重量值,将各自的重量值数据发送到管理服务器20。

  (管理服务器)

  图12是显示本实施方式涉及的管理服务器执行的信息处理的流程图。

  S21:重量值接收部201判定是否从猫用厕所10接收到猫的识别符(比如猫ID)以及重量值数据。

  S22:静止判定部202基于重量值数据执行静止判定处理。静止判定处理是由测量的重量值的推移变化(波形)判定猫静止下来的静止时点(静止点)的处理。详细后述。

  S23:由重量值数据是否判定到静止时点(静止点)而分别处理。当判定有静止时点的情况下,进行S24。当没有判定有静止时点的情况下,视为猫没有排泄,结束。因为猫在进行包括排尿以及排粪的排泄行为时保持一定秒数(比如10秒)以上的静止状态。详细基于后述的量推移变化的模式的实例进行说明。

  S24:体重计算部203根据重量值数据,执行体重的计算处理。体重计算处理是由重量值数据计算猫的体重的处理。详细根据后述的量推移变化的模式实例进行说明。

  S25:排泄量计算部204根据重量值数据,执行排泄量的计算处理。排泄量计算处理是从重量值数据计算猫的排泄量(排尿量以及排粪量)的处理。详细根据后述的量推移变化的模式的实例进行说明。

  S26:排泄次数计算部205计算(计数)排尿次数以及排粪次数。具体地,在S25计算了猫的排尿量的情况下,可以计算排尿次数为1,计算了猫的排粪量的情况下,可以算作排粪次数为1。

  S27:保存部207更新使用情况管理DB207a。具体地,在S24所计算出的“体重量(体重)”,在S25所计算出的“排泄量”(“排尿量”以及“排粪量”)以及S26所计算出的“排泄次数”(“排尿次数”以及“排粪次数”)在使用情况管理DB207a上更新(图9)。使用情况管理DB207a在按照每日的累积值进行管理的情况下,在“体重”、“排尿量”、“排粪量”、“排尿次数”以及“排粪次数”的各自的更新前的数值上加上计算出来的值。

  (重量推移变化的模式的实例)

  这里就重量值数据举出几个模式进行说明。如上所述,重量值数据表示猫进入猫用厕所10起到退出为止期间重量传感器19a~19d所测量的重量(值)的推移变化。

  图13显示本实施方式涉及的排尿时的重量推移变化模式的实例。图14显示本实施方式涉及的排粪时的重量推移变化模式的实例。图15显示本实施方式涉及的非排泄时的重量推移变化模式的实例(有静止状态)。图16显示本实施方式涉及的非排泄时的重量推移变化模式的实例(无静止状态)。另外,各图中的重量推移变化模式图中,纵轴表示重量(测量值),横轴表示时间。时间t1~t4分别表示以下时点。

  进入开始时点t1:表示猫开始进入猫用厕所10的时点。由于猫的体重增加负荷,故重量(测量值)一下子上升。另外,进入开始时点t1(以及那之前)的重量是上层盒体11a、上层厕所容器11b以及下层厕所容器12的总重量。在图13~16中将施加了这些重量的状态表示为0。

  进入结束时点(静止开始时点)t2:表示猫结束了进入猫用厕所10的时点。紧跟在猫进入后的时点t2’,由于猫动作幅度大,所以重量的浮动(测量抖动)大,该时点的重量值的准确度低。因此将猫进入后隔了一会儿,猫的动作变平稳,重量的浮动在一定水准下的时点(称为静止开始时点或者静止开始点)作为实质的进入结束时点。

  静止状态t2~最长t3为止期间:猫在进行包括排尿以及排粪的排泄行为时,保持一定秒数(比如根据经验是10秒)以上的静止状态。但即使不进行排泄行为的情形下,如果是5秒左右的话,也有保持静止状态的情况。

  退出开始时点t3:表示猫从猫用厕所10开始退出的时点。由于猫的体重被去掉,所以重量(测量值)一下子降下来。

  退出结束时点t4:表示猫从猫用厕所10结束退出的时点。

  (静止判定)

  在进入开始时点t1以后,判定猫处于静止状态的时点范围的处理。针对进入开始时点t1~退出结束时点t4的全时点,进行判定评价。

  作为判定评价,比如看成为判定对象的基准时点a和下一个时点b的重量差值是否收在正负x的范围内。接着看时点b和下一个时点c的重量差值是否收在正负x的范围内。然后取得下一个时点的重量差值连续地收在正负x的范围内的时点范围,将取得的时点范围中,最长范围的时点范围判定为静止状态。另外,还可以将相机18所拍摄的多张图像的差达到一定一下的时点判定为静止状态。还可以将这两种组合进行判定。

  另外,确认比如从判定对象的基准时点a到几个点后的时点为止重量差值是否连续收在正负x的范围内。可以将最长的范围的时点范围判定为静止状态。另外x的值太大,则可能将尚未静止判定为静止状态,如果太小,则不判定为静止状态。所以x的值在正负1%~15%之间最合适,更优选正负2%~8%之间。

  (体重计算以及排泄量计算)

  图13的排尿时的重量推移变化模式的实例中,从t2的结束进入时点(静止开始时点)起到最长t3的退出开始时点为止期间,随着时间的经过,重量一点点减少。这表示这期间猫进行了排尿。进入猫用厕所10的猫在上层厕所容器11b上进行排尿行为时,尿通过设置在上层厕所容器11b的底部的粪尿分离孔14落到尿回收托盘13的宠物用垫片S上被吸收。此时的重量传感器19a~19d上有上层盒体11a、上层厕所容器11b以及下层厕所容器12、猫体重的重量发生作用,但是尿回收托盘13的重量作用在传感器板19的架台部19e,不作用在重量传感器19a~19d上。因此与排尿前相比,只有落在尿回收托盘13的宠物用垫片S的排尿量部分作用在重量传感器19a~19d上的总重量减轻。

  因此,在重量值数据的重量推移变化模式中,出现以下特征时,

  ·从t2到最长t3之间,随着时间经过重量一点点减少。

  ·t3的重量比t2的重量还要减少。

  排泄量计算部204将该减少的重量差值(“t2的重量”-“t3的重量”)计算为“排尿量”。

  另外,体重计算部203可以将t3的重量与t4的重量的重量差值(“t3的重量”-“t4的重量”)计算为体重。由此,通过重量差值计算尿、粪的重量,即使在厕所中留有上次的尿、粪、也能够准确计算此次的尿、粪的重量。

  接着,在图14的排粪时的重量推移变化模式的实例中,从t2的结束进入时点(静止开始时点)起到最长t3的退出开始时点止之间,虽然重量不变,但是在该期间由于粪落下来时的冲击,使得前后相比有比较大的浮动(伴随猫的排粪的测量偏差),对其测量。这表示在该期间猫进行了排粪。因此在静止判定中产生脉冲之类的测量偏差后,再次静止时,继续静止判定。另外,t4的结束退出时点的重量比t1的进入开始时点的重量增加。这是因为猫在上层厕所容器11b上进行排粪行为时,粪不通过设置在上层厕所容器11b的底部的粪尿分离孔14。所以在t4的结束退出的时点,在重量传感器19a~19d上,有上层盒体11a、上层厕所容器11b、下层厕所容器12以及排粪量的总重作用(图5)。

  因此,在重量值数据的重量推移变化模式中,出现以下特征时,

  ·从t2到最长t3之间,测量出比较大的浮动范围。

  ·t4的重量比t1的重量还增加。

  排泄量计算部204将该增加的重量差值(“t4的重量”-“t1的重量”)计算为“排粪量”。

  另外,体重计算部203可以将t3的重量与t4的重量的重量差值(“t3的重量”-“t4的重量”)计算为体重。

  另外,在图13与图14相结合的情况下,即、一次进出进行了排尿以及排粪的情况时,重量值数据的重量推移变化模式中,出现以下特征

  ·从t2到最长t3之间随着时间经过,重量一点点减少。

  ·t3的重量比t2的重量还要减少。

  ·从t2到最长t3之间,测量出比较大的浮动范围。

  ·t4的重量比t1的重量还增加。

  此时,排泄量计算部204计算重量差值(“t2的重量”-“t3的重量”为“排尿量”,重量差值(“t4的重量”-“t1的重量”)为排粪量。另外,也发现只有排粪行为时,t2的重量与t3的重量相同的异同。

  接着,参照图15的非排泄时的重量推移变化模式实例。即、不适用图13以及图14的重量推移变化模式实例的情况时,即使有静止状态,也无动物的排泄。虽然养的猫进入了猫用厕所10,比如只看到猫的观察样子的行动,而没有达到实际的排泄行为(排尿以及排粪行为)。但是由于可以计算体重,所以体重计算部203将t3的重量与t4的重量的重量差值计算为“体重”。

  接着,参照图16的非排泄时的重量推移变化实例。在没有静止状态时,没有动物的排泄。因为猫在进行包括排尿以及排粪的排泄行为时,采取一定秒数以上的静止状态。由于可以计算体重,故体重计算部203将t3的重量与t4的重量的重量差值计算为“体重”。但图16的情况下,由于没有静止状态,所以起因于t3所测量的重量的测量偏差,而计算出的“体重”与正确的“体重”的误差有变大的可能性。因此体重计算部203在没有静止状态时,也可以不计算“体重”。

  图17显示本实施方式涉及的排尿时的重量推移变化模式(实测值)。上述各图中的重量推移变化模式图只是模式地进行了显示,而实际上重量传感器19a~19d所实测的重量的推移变化的实测值,不是像该图那样平滑的实线,重量的推移变化随着在猫用厕所10内的猫的动作,具有测量的浮动范围(测量偏差)。这是因为伴随猫在猫用厕所10内进行移动,扒砂的动作而产生的振动(横轴的t2’在60附近~t2在95附近)。合成值在约7000~9000之间大幅上下浮动。然后由于排泄,猫停止动作达到停止状态(横轴的t2在过95附近~t3在过130附近),则浮动几乎没有了。另外还观察到随着排尿比如1秒内50mg左右的缓慢的重量减少(横轴的t2的过95附近~t3在过130附近)。

  另外,本实施方式涉及的猫用厕所10由于具备重量传感器19a~19d之类的同种的传感器4个,通过将4个各自的重量值数据进行合计(合成),能够作为猫用厕所整体生成一个重量(值)的推移变化。另外,该一个重量(值)可以是由多个重量传感器19a~19d所实测的附近测定值的平均值、中央值或者近似曲线也可以。

  另外,本发明实施方式涉及的重量传感器19a~19d要求具备一定以上的每单位时间的检测功能,至少需要一秒检测一次。相反,即使检测次数增加为0.1秒一次以上,也不会因为检测数据的量的增大而使的检测精度提高,可能是将略微的振动也超出不要被检测出。因此,检测功能的时间分解能在0.3至0.6秒一次为佳。本实施例中,每0.5秒检测一次重量,因此图17的横轴的刻度单位为0.5秒。另外,上述专利文件1中所述的发明中,可以在猫的排泄行为结束后检测重量,所以重量传感器的单位时间内的检测功能不需要那么高。

  (补充)

  ·还可以进一步判定分别的重量差值各自作为“体重”、“排尿量”以及“排粪量”是否是合适的值。比如根据事先注册的该猫、该猫种类、或者猫一般所具有的标准“体重”事前确定合适的上限值以及下限值,若该重量差值在上限值以及下限值的范围内,则将该重量差值计算为“体重”。另一方面,如果在范围外,则视为该重量差值为伴随猫动作的测量偏差,不计算“体重”。另外,根据事先注册的该猫、或者猫一般具备的标准的“排尿量”以及“排粪量”,事先确定合适的上限值和下限值,该重量差值在上限值和下限值范围内,将该重量差值计算为“排尿量”以及“排粪量”。另一方面,如果在范围外,将该减重量差值视为伴随猫动作的测量偏差,不计算“排尿量”以及”排粪量”。由此可以更加提高体重计算部203以及排泄量计算部204所计算出的“体重”、“排尿量”、“排粪量”的计算精度。但即使这种情形下,如图13所示的t2~t3的重量差、t1和t4的重量差为有意的话,可以分别作为排尿次数、排粪次数计数。

  ·猫在进行包含排尿以及排粪的排泄行为时,保持一定秒数(比如根据经验为10秒以上)的静止状态。但也有即使不进行排泄行为也采取5秒程度的静止状态的情况。因此静止状态t2~的持续秒数不是阙值秒数(比如8秒)以上时,不将该重量差值计算为“排尿量”以及“排粪量”。排尿次数也不计数。由此可以更提高体重计算部203以及排泄重量计算部204的“体重”、“排尿量”以及“排粪量”的计算精度。

  ·排粪的有无也可以通过相机18的图像上确认。猫退出后,通过分辨图像上的猫砂的颜色和粪的颜色,可以判定排粪的有无。这里,相机18通过上层盒体11a的开口进行拍摄,所以可以在比以往低的位置拍摄粪的图像。关于排尿,还可以由粪尿分离孔14的水滴的有无、垫片S的颜色变化进行排尿有无的判定。

  ·猫用厕所10从重量传感器取得的重量值数据(原始数据)中会有很多干扰。如以往的实例(比如专利文件1)那样,在利用2个称重仪,即测量接受排泄物的重量的第1称重仪和测量动物乘上测量台的重量的第2称量仪的2个(2种)的情况时,第1称重仪和第2称重仪是传感程度、传感精度不同的称重仪。即、第1称重仪是用来测量排泄物的,故测量程度是mg为单位的级别,而第2称重仪是用以测量体重的,故测量程度是g或者kg为单位的级别。并且前者比后者传感程度·精度高,并且重量推移变化浮动(测量偏差)也大且频发。本实施方式涉及的同种的重量传感器19a19d是以一个传感器(1种传感器0)测量体重以及排泄量的,所以是前者的传感程度·传感精度高的类型的传感器。

  ·管理服务器20在执行体重计算处理以及排泄量计算处理等之前,可以对使用的测量数据进行指定的过滤。另外本实施方式涉及的猫用厕所10是在传感器板19的外侧四个角各设置一个重量传感器19a~19d(图3)。利用该特征,可以在某一时点重量值突然大幅变动的情况时,通过确认是一个传感器还是四个传感器共同作用来判定是否是干扰。比如图16所示的重量值数据(实测值)只有一个传感器出现大的数值的情况时,判定该时点的大的重量值是干扰,根据该时点的前后时点的重量值可以补正该时点的重量值。由此能够更加提高体重计算部203以及排泄量计算部204的“体重”、“排尿量”以及“排粪量”的计算精度。

  总结

  如上所述,本实施方式涉及的猫用厕所10具备1个(1种)用来测量猫的体重和排尿量的重量传感器,不具备测量尿次数托盘13的重量的重量传感器。由此在实现了猫用厕所10的构造上的简化的同时,还可以削减成本。

  另外,猫用厕所10在构造上是上层盒体11a、上层厕所容器11b以及下层厕所容器12、猫体重的重量作用于重量传感器,而尿回收托盘13的重量不作用于重量传感器的构成。在这种构造的情况下,根据一个(1种)重量传感器所测量的负荷的重量推移变化,能够分别且同时精度良好地测量猫的体重和排尿量。

  即、能够提供利用1个(或者1种)称重仪,精度良好地测量动物的体重以及排泄量的动物用厕所等。

  另外,通过本发明的优选的实施方式,举出特定的具体实例对本发明进行了说明,但显而易见地,在不脱离权利要求范围所定义的本发明的广泛的主旨以及范围内,可以对这些具体实例进行各种修改和变更。即、具体实例的详细以及附图不能解释为对本发明的限定。

  另外,本发明不限于猫,比如还可以适用其他的宠物(狗等)。

  另外,本发明的实施方式涉及的猫用厕所使用情况管理系统100中,从早期发现猫的疾病的观点出发,在发现体重、排泄量或者排泄次数等有异常的情况下,管理服务器20还可以向饲主或者兽医等的移动终端30发出猫用厕所10的使用信息以及唤起注意的提醒等。

  符号说明

  10 猫用厕所

  20 管理服务器

  30 移动终端

  40 网络

  100 猫用厕所使用情况管理系统

  101 注册部

  102 猫确定处理部

  103 重量值取得部

  104 重量值发送部

  107 保存部

  201 重量值接收部

  202 静止判定部

  203 体重计算部

  204 排泄量计算部

  205 排泄次数计算部

  207 保存部

《动物用厕所使用情况管理系统.doc》
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