剪花椒的剪刀 1篇：
花椒采摘装置
第一、技术领域
本发明涉及一种花椒的采摘机械，具体涉及一种花椒采摘装置。
第二、背景技术
花椒是一种特殊的香料，起源于我国，在我国的栽培历史有接近两千多年。
花椒树上本身长有比较多的刺，而花椒颗粒又比较小，所以在采摘时比较困难，目前很多农民还使用传统的手工方式进行采摘，这样采摘的劳动强度大，采摘效率低;有的也借助一般的剪刀进行采摘，这样可以降低农民的采摘难度，但是现有的剪刀手柄较短，采摘时手臂或者手距离花椒枝条较近，还是容易被刺伤手。
目前关于花椒采摘的装置很多，例如，公开号为CN204466268U的专利提供了一种齿梳式花椒采摘头，包括两端安装在对称间隔设置的两辐轮上的多根横杆，在每根横杆上安装有10～20个梳齿，每根横杆的一排梳齿间横贯安装一钢丝拉线，利用梳齿与钢丝拉线产生的梳刷作用采收花椒果实，这种采摘头主要是在辐轮转动时利用钢丝拉线对花椒束进行扯拽来实现花椒果实与果柄分离，采摘过程中容易损伤枝叶和果实，进而降低了花椒果实的采摘质量，最终导致花椒果实的成色较低。同时，在实际运行过程中，钢丝拉线还可能会缠绕在花椒枝叶和支杆上，导致采摘头无法继续运行。
再如，公布号为CN102804973A的专利提供了一种花椒采摘机，包括动力抽风机，在装有动力抽风机的花椒储存箱的一侧连接有一个吸料管，吸料管的外端头上装有一个花椒采摘装置，花椒采摘装置是在一个可旋转的采摘头内的，花椒采摘装置还装有数块螺旋状设置的刀片，采摘头通过轴承连接有一个风套，风套在轴承内侧设置有沿周边间隔排列的多个进风口，位于风套内的采摘头上设置有多块风旋叶片。该装置主要是靠风的吸力作用使刀片变速旋转，数个刀片能直接切削花椒果实，并在吸力作用下，通过吸料管进入储存箱，由此可快速完成花椒的采摘。但是该装置的结构比较大，也有一定的重量，使用起来不方便，给农民的劳动强度大。
因此，目前亟需提供一种采摘花椒时能够防止被刺伤，同时又方便携带和操作，不易损伤花椒果实的花椒采摘机构。
第三、发明内容
本发明针对上述存在的技术问题，提供一种花椒采摘装置，以解决现有的花椒采摘装置容易损伤花椒果实和操作不方便的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下基础技术方案：一种花椒采摘装置，包括支撑杆和剪刀;所述剪刀包括相互铰接的主动力臂和从动力臂，主动力臂位于从动力臂的下方;所述主动力臂和从动力臂的前端设有剪刀尖，主动力臂的末端连接有主动把手，从动力臂的末端连接有固定把手，所述固定把手连接在支撑杆的顶部，主动把手位于固定把手的上方，主动把手的末端铰接有从动连杆;支撑杆的下端连接有固定指环，支撑杆的顶端和下端之间铰接有活动指环，所述活动指环与支撑杆铰接的一端连接有主动连杆，所述主动连杆与从动连杆铰接。
本发明的工作原理：本方案中的支撑杆下端设置固定指环，支撑杆顶端和下端之间铰接活动指环，这样的设置使得固定指环和活动指环构成了类似大剪刀的手柄。活动指环向上转动可以带动主动连杆发生转动，因为主动连杆与从动连杆铰接，所以当主动连杆向上转动时，可以时从动连杆竖直向上运动，又因为从动连杆与主动把手的末端铰接，主动把手又连接主动力臂，进而从动连杆可以带动主动把手向上转动，而主动力臂便会以其与从动力臂之间的铰接点为圆心向下转动，这样的状态下将剪刀的剪刀尖夹持在待剪掉的花椒支杆上，然后再使活动指环向下转动，以此再带动主动连杆、从动连杆、主动把手和主动力臂向反方向运动，这样就使得主动力臂上的剪刀尖向从动力臂上的剪刀尖合拢，将花椒支杆剪断，进而达到花椒的采摘目的。
本发明的有益效果为：本方案通过在支撑杆下端连接固定指环，支撑杆的上端和下端之间铰接活动指环，再通过活动指环依次铰接主动连杆、从动连杆和剪刀的主动把手。本方案中剪刀的设置，方便将剪刀的两个剪刀尖在竖直方向上下靠近和远离，通过上述原理，实现了对花椒的采摘操作。本方案花椒采摘装置的结构简单，轻便容易操作，方便针对性的剪掉花椒，克服了现有技术中花椒果实容易损伤，装置质量重不便于操作的问题。
以下是对基础技术方案的优化：
优化方案一：所述主动把手和固定把手之间连接有复位弹簧。在主动把手和固定把手之间设置复位弹簧，初始状态下，复位弹簧使得两个剪刀尖出于常闭的状态，当主动把手向上转动时，迫使复位弹簧拉伸，然后再使主动把手向下转动时，复位弹簧的复位趋势下，促进主动把手向下转动，进而促进两个剪刀尖相互靠近而利于剪断花椒支杆，还减少了手掌回拉活动指环的力量，具有一定的省力效果。
优化方案二，基于优化方案一：所述主动力臂前端连接的剪刀尖下方设置有集椒环，集椒环上连接有集椒网。这样的设置是为了方便将剪掉的花椒进行集中的收集，剪掉的花椒可以正好掉进集椒网中，可以提高采摘效率。
优化方案三，基于优化方案二：所述支撑杆的上端设有通孔，通孔内滑动连接有钢丝绳，钢丝绳的一端与集椒环连接，钢丝绳的另一端与从动连杆连接。当完成一次剪切后，钢丝绳会松弛，集椒环也会自然下垂，使操作者能够观察到剪刀尖的位置，继续寻找下一处需要剪切的花椒支杆。
优化方案四，基于优化方案三：所述支撑杆为伸缩式支撑杆。为了能够剪切到高处的花椒，利用伸缩式的支撑杆可以方便调节支撑杆的长度，进而克服不能剪高处花椒的缺陷。
第四、附图说明
图1为本发明一种花椒采摘装置的结构示意图。
第五、具体实施方式
下面结合实施例对本发明技术方案作进一步说明：
附图标记：剪刀尖101、从动力臂102、主动力臂103、主动把手104、固定把手105、复位弹簧2、从动连杆301、主动连杆302、钢丝绳4、支撑杆501、容纳套管502、集椒环601、集椒网602、活动指环701、固定指环702。
如图1所示，一种花椒采摘装置，包括剪刀和伸缩式的支撑杆501;支撑杆501上套接有容纳套管502，用于容纳支撑杆501的伸缩段;支撑杆501的下端连接有固定指环702，支撑杆501的顶端和下端之间铰接有活动指环701，活动指环701与支撑杆501铰接的一端连接有主动连杆302;支撑杆501的顶端设有凹槽，凹槽的一端设有固定孔。支撑杆501上设有通孔，通孔靠近支撑杆501的顶端，通孔内滑动穿过有一根钢丝绳。
剪刀包括末端相互铰接的主动力臂103和从动力臂102，主动力臂103位于从动力臂102的下方;主动力臂103和从动力臂102的前端均设有剪刀尖101，主动力臂103的末端连接有主动把手104，从动力臂102的末端连接有固定把手105，主动把手104和固定把手105之间连接有复位弹簧2;固定把手105嵌入到凹槽中，并穿过固定孔进行固定，主动把手104位于固定把手105的上方，主动把手104的末端铰接有从动连杆301;从动连杆301铰接与主动连杆302。
钢丝绳的一端连接有集椒环601，集椒环601位于剪刀尖101的下方，集椒环601上套接有集椒网602;钢丝绳的另一端与从动连杆301连接。
初始状态下，复位弹簧2使得两个剪刀尖101出于常闭的状态。因为支撑杆501下端设置固定指环702，支撑杆501顶端和下端之间铰接活动指环701，这样的设置使得固定指环702和活动指环701构成了类似大剪刀的手柄。活动指环701向上转动可以带动主动连杆302发生转动，因为主动连杆302与从动连杆301铰接，所以当主动连杆302向上转动时，可以时从动连杆301竖直向上运动，又因为从动连杆301与主动把手104的末端铰接，主动把手104又连接主动力臂103，进而从动连杆301可以带动主动把手104向上转动，而主动力臂103便会以其与从动力臂102之间的铰接点为圆心向下转动，这样的状态下将剪刀的剪刀尖101夹持在待剪掉的花椒支杆上，然后再使活动指环701向下转动，以此再带动主动连杆302、从动连杆301、主动把手104和主动力臂103向反方向运动，这样就使得主动力臂103上的剪刀尖101向从动力臂102上的剪刀尖101合拢，将花椒支杆剪断。
在剪花椒的过程中，当两个剪刀尖101合拢时，钢丝绳拉伸，使得集椒环601向上扬起，剪下的花椒通过集椒环601掉进集椒网602中进行收集;当两个剪刀尖101分开时，钢丝绳松弛，集椒环601向下旋转，贴在支撑杆501上，避免阻挡操作者的视线。
对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
剪花椒的剪刀 2篇：
电动剪刀式自动收集花椒采收器
第一、技术领域
本实用新型专利一种电动剪刀式自动收集花椒采收器涉及农作物果实收获机械领域，尤其涉及花椒果实采收小型机械制作工艺。
第二、背景技术
花椒属芸香科灌木或小乔木植物，其果实采收晒干后的果皮，是人们日常生活不可缺少的八大调味品之一，韩城市是国内最大的花椒产地，栽植花椒50多万亩，年产干花椒2.5万吨，产值约10亿元，占全国花椒产量的五分之一。但花椒树杆枝长有大量天然皮刺，在采收果实时，几乎每天都把采收工的手及胳膊扎、划受伤流血，痛疼难忍，给花椒果实采收带来很大影响，使花椒采收费用占到花椒毛收入的三分之一，使栽椒者多付了费用，采椒者多流了鲜血，多年来，很多科研单位和爱好发明人士，投入不少资金、精力及智力，获得不少国家专利，截止目前，都以失败而告终。本发明电动剪刀式自动收集花椒采收器制作，想再作一次尝试，实现花椒电动采收不落地、自动收集采收机采收，使栽椒者少付费用，采收工少流鲜血。
第三、实用新型内容
本实用新型的目的是：设计、制作电动剪刀式自动收集花椒采收器，解决以往多种电动花椒采收机采收后落地再收集的老思维模式，实现花椒电动采收不落地、自动收集的效果，也是广大椒农多年来的梦想，不但提高花椒采收效率，也尽量减少或避免采收工受伤、流血和痛疼，并促进企业发展和花椒生产。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：设计、制作电动剪刀式自动收集花椒采收器，实现花椒电动采收和自动收集。电动剪刀式自动收集花椒采收器制作分为电动剪刀式自动收集花椒采收器设计、原材料采购、分部件加工及组合安装、表面处理、标签粘贴和包装六道工序。电动剪刀式自动收集花椒采收器由采收箱、电动剪切装置、自动收集装置、和采收器手柄四部分组成;采收箱为长方体倒台阶形，用强力塑料注塑制作，总长30厘米，总宽10厘米，总高15厘米，由采收收集箱(1)、采收箱上面板(17)、采收存贮箱(29)、采收存贮箱盖(27)、采收传动箱(30)、电机安装箱(34)、采收传动箱右面板(28)、采收收集箱与电机安装箱隔板(10)、采收传动箱与采收存贮箱隔板(33)八部件组成;采收收集箱位于采收箱前部，长方体形，一端为斜面，长10厘米、宽9厘米、高8厘米，斜面一端安装采收剪切刀，后部连接采收存贮箱，右部连接采收传动箱;采收存贮箱位于采收箱后端下部，长方体形，一边为斜面，上部长20厘米，下部长15厘米，宽9厘米，高7厘米，上部连接电机安装箱，下部安装存贮箱果实倒出口及存贮箱盖，右部连接采收传动箱;采收传动箱位于采收箱右部，形状及长、高同采收箱，宽1厘米，用于安装传动装置;电机安装箱位于采收箱后端上部，长方体形，长10厘米，宽9厘米，高8厘米，前部为采收收集箱，下部连接采收存贮箱，右部连接采收传动箱，用于安装电机;采收箱制作分主体、上面板、右面板、存贮箱盖四部件制模具，用强力塑料分别注塑制作。电动剪切装置由微电机(15)、微电机曲轴轮(16)、微电机曲轴轮曲轴(18)、微电机固定螺丝(19)、剪切刀平直传动杆(6)、剪切刀传动杆中部固定螺丝(7)、剪切刀弯曲传动杆(24)、弯曲传动杆与活动剪切刀连接螺丝(23)、活动剪切刀(21)、活动剪切刀剪切活动槽(31)、固定剪切刀(25)、固定剪切刀与采收箱连接固定螺丝(26)、剪切刀齿(27)、活动剪切刀与固定剪切刀连接螺丝(22)、活动剪切刀平直传动杆后端活动槽(32)十五部件组成;首先将微电机直立安装于电机安装箱前部，用螺丝将微电机底座予以固定;微电机曲轴轮圆形，用铜片制作，直径3厘米，厚0.3厘米，在圆心位置打与微电机轴直径相同的圆孔，距圆孔1厘米位置旋直径0.4厘米螺丝孔，用于安装微电机曲轴轮螺丝作为曲轴，制作长0.6厘米、直径0.4厘米螺丝备用;将微电机曲轴轮安装于与微电机轴上固定;剪切刀传动杆分平直传动杆与弯曲传动杆两部分，平直传动杆用0.3厘米厚钢板剪切制作，长25厘米、宽0.8厘米，在一端切开长1.5厘米、宽0.4厘米长圆孔，在距长圆孔15厘米处旋直径0.4厘米螺丝孔备用;弯曲传动杆亦用0.3厘米厚钢板剪切制作，总长15厘米，一端折弯5厘米成直角，另一端同向折弯2厘米成直角，在距折弯2厘米直角1.5厘米处中部圆心位置打直径0.4厘米圆孔，用于连接活动剪切刀片，另折弯一端与平直传动杆未打孔一端放平成直角焊接备用;固定剪切刀与活动剪切刀用0.2厘米不锈钢板剪切制作，其中固定剪切刀片长10厘米、宽8厘米，一端用机械冲床冲成8个长2厘米、底宽0.5厘米、顶端为尖齿状、底端间距为0.5厘米的尖齿状剪切刀齿，将刀齿两边用磨削工具磨削成锋利刀刃，另一端距刀片末端间距2厘米中间位置旋直径0.4厘米螺丝孔，间距2 厘米旋第2个螺孔，作成刀片固定螺丝孔备用;再距第2个圆孔2厘米处、距刀片两边2.5厘米为圆心，各旋一个0.4厘米螺丝孔，作为活动剪切刀片连接螺丝孔备用;活动剪切刀片长5厘米，宽8厘米，一端用机械冲床冲成8个长2厘米、底宽0.5厘米、顶端为尖齿状、底端间距为0.5厘米的尖齿状剪切刀齿，将刀齿两边用磨削工具磨削成锋利刀刃，另一端距刀片末端间距1厘米、距右边1厘米中间位置旋直径0.4厘米螺丝孔，作为与传动弯曲杆的连接螺丝孔备用，距末端间距2厘米、距两边2厘米处中间位置打长4厘米、直宽0.4厘米长圆孔，作为活动剪切刀活动槽与固定刀片连接螺丝孔备用;剪切刀传动杆中部固定螺丝、剪切刀传动杆与活动剪切刀连接螺丝、活动剪切刀与固定剪切刀连接螺丝，购置直径0.4厘米螺丝即可，螺丝长度依需求而定;电动剪切装置各部件制作好后，即可进行安装，将采收箱上面板揭开，把固定剪切刀片刀齿底边与采收收集箱底边对齐，在固定剪切刀片固定螺丝孔相对应部位，打2个与刀片螺丝孔相同的圆孔，用2个平顶螺丝穿过采收收集箱底部的螺丝孔，上进固定刀片螺丝孔拧紧，将活动刀片与固定刀片对齐，用2个平顶螺丝穿过活动刀片活动槽，上进固定刀片2个螺丝孔适当拧紧但可活动，将剪切刀弯曲传动杆底端螺丝孔与活动刀片一边的连接螺丝孔对齐，用1个平顶螺丝穿过传动弯曲杆底端螺丝孔，上进活动刀片螺丝孔适当拧紧但可活动，把露出活动刀片的螺丝头与活动刀片磨平，将剪切刀平直传动杆一端长条圆孔与微电机曲轴轮螺丝孔对齐，用备用直径0.4厘米螺丝，穿过平直传动杆一端长条圆孔，上进曲轴轮螺丝孔，适当拧紧可以活动，此时将采收箱上面板原安装于采收箱上，在采收箱上面板与剪切刀平直传动杆中部的固定螺丝孔对应部位打一个相同螺丝孔，穿进1个螺丝上进剪切刀平直传动杆中部的固定螺丝孔适当拧紧但可活动，将露出的螺丝头磨平，电动剪切装置制作安装完成;自动收集装置由微电机(11)、微电机轴(13)、微电机固定螺丝(14)、微电机皮带轮(12)、皮带轮传动带(9)、自动收集输送带(5)、输送带栅拦(2)、输送带辊(4)、输送带辊轴(3)、输送带辊轴皮带轮(8)十部件组成;将微电机、微电机固定螺丝购置备用，微电机皮带轮用强力塑料注塑制作，直径2厘米，厚度0.8厘米，皮带轮槽宽0.6厘米、深0.3厘米，圆心位置打直径与微电机轴直径相同的圆孔备用;同时用此方法注塑直径6厘米、厚0.8厘米、槽宽0.6厘米、深0.3厘米输送带辊皮带轮备用;皮带轮传动带为圆形，用高韧度塑料注塑制作，直径0.6厘米，周长30厘米，自动收集输送带亦用高韧度塑料注塑制作，周长25厘米，宽8.5厘米，厚0.2厘米;输送带栅拦梳子形，栅拦宽8厘米，栅拦柄宽0.5厘米，厚0.2厘米，栅拦齿圆形，长2.5厘米，直径0.2厘米，间距0.3厘米，栅拦齿一端连接于栅拦柄上，做模具用强力塑料注塑制作，然后以间距3厘米竖直平行，用强力胶将栅拦柄粘接于收集输送带上;输送带辊直径2厘米，长8厘米，制作表面带横纹的磨具，用强力塑料注塑成表面带横纹的输送带辊，以增加输送带辊拉动输送带的动力，中部预留边长0.4厘米方孔备用;输送带辊轴用厚0.4厘米钢板冲剪成总长9.8厘米、边长0.4厘米方钢条，用旋床将一端旋长0.3厘米，直径0.3厘米圆轴，另一端旋长1.2厘米、直径0.3厘米圆轴，中部预留8.2厘米方轴，用于穿输送带辊，用直径1厘米、厚0.3厘米圆钢片，在圆心打0.3厘米圆孔作辊轴套，安装输送带辊时，揭开采收箱上面板，在采收收集箱相应位置，打直径1厘米圆孔，把输送带辊穿入输送带，放入采收收集箱，再从采收收集箱圆孔，把输送带辊轴穿入输送带辊，把辊轴套穿入输送带辊轴，再将辊轴套嵌入采收收集箱圆孔，用强力胶将辊轴套内、外粘接牢固，用此方法安装好两个输送带辊及收集输送带，此时将采收传动箱右面板揭开，把备用的输送带辊轴皮带轮穿入输送带辊轴用强力胶固定，把制好备用的传动带带入输送带辊轴皮带轮和微电机皮带轮，然后把采收传动箱右面板和采收箱上面板原位安装，自动收集装置制作安装完成;花椒采收器手柄惰圆体菱形，长10厘米，惰圆高6厘米，宽5厘米，用强力塑料注塑制作，菱形后端向下斜3厘米，菱形前端周边加1厘米宽、0.3厘米厚方框，紧贴采收器电机安装箱后面板，四边打直径0.4厘米螺丝孔，用螺丝将采收器手柄安装固定于采收器后端，作为花椒采收工采收作业掌控之用。
本发明的有益效果是：设计、制作电动剪刀式自动收集花椒采收器，可解决长期以来花椒采收全靠人工手摘的方法，不但采收速度慢，采收费用高，还造成采收工胳膊、手被花椒树皮刺扎、划受伤流血，痛疼难忍，有了电动剪刀式自动收集花椒采收器，不但提高花椒采收速度和效率，还可降低花椒采收费用，还避免了采收工受伤流血，一举多得，填补了国内花椒生产采收无自动收集采收器的空白，促进了企业发展、收入增加和效益提高。
第四、附图说明
图1是电动剪刀式自动收集花椒采收器正面图，图2是花椒采收器左视图，图3是沿图1A-A线花椒采 收器剖面图，图4是沿图1B-B线花椒采收器剖面图，图5是花椒采收器固定刀片图，图6是花椒采收器活动刀片图，图7是电动剪刀式自动收集花椒采收器正面作业示意图，图8是电动剪刀式自动收集花椒采收器俯视作业示意图。
附图中：1采收收集箱;2自动收集输送带栅拦;3自动收集输送带辊轴;4自动收集输送带辊;5自动收集输送带;6活动剪切刀平直传动杆;7平直传动杆中部固定螺丝;8输送带辊轴皮带轮;9;皮带轮传动带;10微电机安装箱与采收收集箱隔板;11收集装置微电机;12收集装置微电机皮带轮;13收集装置微电机轴;14收集装置微电机固定螺丝;15电动剪切刀微电机;16电动剪切刀微电机曲轴轮;17采收箱上面板;18活动剪切刀平直传动杆活动槽与电动剪切刀微电机曲轴轮连接螺丝;19电动剪切刀微电机固定螺丝;20花椒采收器手柄;21活动剪切刀片;22活动剪切刀片与固定剪切刀片连接控制螺丝;23弯曲传动杆与活动剪切刀片连接螺丝;24活动剪切刀片弯曲传动杆;25固定剪切刀片;26固定剪切刀片与收集箱固定螺丝;27;采收存贮箱盖;28采收传动箱右面板;29采收存贮箱;30采收传动箱;31活动剪切刀片活动控制槽;32活动剪切刀片平直传动杆活动槽;33采收传动箱与采收存贮箱隔板;34电机安装箱;35电动剪刀式自动收集花椒采收器作业示意图
第五、具体实施方式
1、电动剪刀式自动收集花椒采收器设计
电动剪刀式自动收集花椒采收器设计图，见说明书附图。
2、原材料采购
原材料采购按采收器设计图需求购置，成品部件主要有微电机、螺丝等，加工材料需采购注塑用强力塑料、高韧度塑料、钢板等。
3、采收箱制作安装
采收箱为长方体倒台阶形，用强力塑料注塑制作，总长30厘米，总宽10厘米，总高15厘米，由采收收集箱(1)、采收存贮箱(29)、采收传动箱(30)、电机安装箱(34)、采收传动箱右面板(28)、采收箱上面板(28)、采收收集箱与电机安装箱隔板(10)、采收传动箱与采收存贮箱隔板(33)八部件组成;采收收集箱位于采收箱前部，长方体形，一端为斜面，长10厘米、宽9厘米、高8厘米，斜面一端安装采收剪切刀，后部连接采收存贮箱，右部连接采收传动箱;采收存贮箱位于采收箱后端下部，长方体形，一边为斜面，上部长20厘米，下部长15厘米，宽9厘米，高7厘米，上部连接电机安装箱，下部安装存贮箱口及存贮箱盖，右部连接采收传动箱;采收传动箱位于采收箱右部，形状及长、高同采收箱，宽1厘米，用于安装传动装置;电机安装箱位于采收箱后端上部，长方体形，长10厘米，宽9厘米，高8厘米，前部为采收收集箱，下部连接采收存贮箱，右部连接采收传动箱，用于安装微电机;采收箱制作分主体、上面板、右面板、存贮箱盖四部件制模具用强力塑料分别注塑制作，然后组合安装成整体。
4、电动剪切装置制作安装
电动剪切装置由微电机(15)、微电机曲轴轮(16)、微电机曲轴轮螺丝轴(18)、微电机固定螺丝(19)、剪切刀平直传动杆(6)、剪切刀传动杆中部固定螺丝(7)、剪切刀弯曲传动杆(24)、弯曲传动杆与活动剪切刀连接螺丝(23)、活动剪切刀(21)、活动剪切刀剪切活动槽(31)、固定剪切刀(25)、固定剪切刀与采收箱连接固定螺丝(26)、剪切刀齿(27)、活动剪切刀与固定剪切刀连接螺丝(22)、活动剪切刀平直传动杆后端活动槽(32)十五部件组成;首先将微电机直立安装于电机安装箱前部，用螺丝将微电机底座予以固定;微电机曲轴轮圆形，用铜片制作，直径3厘米，厚0.3厘米，在圆心位置打与微电机轴直径相同的圆孔，距圆孔1厘米位置旋直径0.4厘米螺丝孔，用于安装微电机曲轴轮螺丝作为曲轴，制作长0.6厘米、直径0.4厘米螺丝备用;将微电机曲轴轮安装于与微电机轴上固定;剪切刀传动杆分平直传动杆与弯曲传动杆两部分，平直传动杆用0.3厘米厚钢板剪切制作，长25厘米、宽0.8厘米，在一端切开长1.5厘米、宽0.4厘米长圆孔，在距长圆孔15厘米处旋直径0.4厘米螺丝孔备用;弯曲传动杆亦用0.3厘米厚钢板剪切制作，总长15厘米，一端折弯5厘米成直角，另一端同向折弯2厘米成直角，在距折弯2厘米直角1.5厘米处中部圆心位置打直径0.4厘米圆孔，用于连接活动剪切刀片，另折弯一端与平直传动杆未打孔一端放平成直角焊接备用;固定剪切刀与活动剪切刀用0.2厘米不锈钢板剪切制作，其中固定剪切刀片长10厘米、宽8厘米，一端用机械冲床冲成8个长2厘米、底宽0.5厘米、顶端为尖齿状、底端间距为0.5厘米的尖齿状剪切刀齿，将刀齿两边用磨削工具磨削成锋利刀刃，另一端距刀片末端间距 2厘米中间位置旋直径0.4厘米螺丝孔，间距2厘米旋第2个螺孔，作成刀片固定螺丝孔备用;再距第2个圆孔2厘米处、距刀片两边2.5厘米为圆心，各旋一个0.4厘米螺丝孔，作为活动剪切刀片连接螺丝孔备用;活动剪切刀片长5厘米，宽8厘米，一端用机械冲床冲成8个长2厘米、底宽0.5厘米、顶端为尖齿状、底端间距为0.5厘米的尖齿状剪切刀齿，将刀齿两边用磨削工具磨削成锋利刀刃，另一端距刀片末端间距1厘米、距右边1厘米中间位置旋直径0.4厘米螺丝孔，作为与传动弯曲杆的连接螺丝孔备用，距末端间距2厘米、距两边2厘米处中间位置打长4厘米、直宽0.4厘米长圆孔，作为活动剪切刀活动槽与固定刀片连接螺丝孔备用;剪切刀传动杆中部固定螺丝、剪切刀传动杆与活动剪切刀连接螺丝、活动剪切刀与固定剪切刀连接螺丝，购置直径0.4厘米螺丝即可，螺丝长度依需求而定;电动剪切装置各部件制作好后，即可进行安装，将采收箱上面板揭开，把固定剪切刀片刀齿底边与采收收集箱底边对齐，在固定剪切刀片固定螺丝孔相对应部位，打2个与刀片螺丝孔相同的圆孔，用2个平顶螺丝穿过采收收集箱底部的螺丝孔，上进固定刀片螺丝孔拧紧，将活动刀片与固定刀片对齐，用2个平顶螺丝穿过活动刀片活动槽，上进固定刀片2个螺丝孔适当拧紧但可活动，将剪切刀弯曲传动杆底端螺丝孔与活动刀片一边的连接螺丝孔对齐，用1个平顶螺丝穿过传动弯曲杆底端螺丝孔，上进活动刀片螺丝孔适当拧紧但可活动，把露出活动刀片的螺丝头与活动刀片磨平，将剪切刀平直传动杆一端长条圆孔与微电机曲轴轮螺丝孔对齐，用备用直径0.4厘米螺丝，穿过平直传动杆一端长条圆孔，上进曲轴轮螺丝孔，适当拧紧可以活动，此时将采收箱上面板原安装于采收箱上，在采收箱上面板与剪切刀平直传动杆中部的固定螺丝孔对应部位打一个相同螺丝孔，穿进1个螺丝上进剪切刀平直传动杆中部的固定螺丝孔适当拧紧但可活动，将露出的螺丝头磨平，电动剪切装置制作安装完成。
4、自动收集装置制作安装
自动收集装置由微电机(11)、微电机轴(13)、微电机固定螺丝(14)、微电机皮带轮(12)、皮带轮传动带(9)、自动收集输送带(5)、输送带栅拦(2)、输送带辊(4)、输送带辊轴(3)、输送带辊轴皮带轮(8)十部件组成;将微电机、微电机固定螺丝购置备用，微电机皮带轮用强力塑料注塑制作，直径2厘米，厚度0.8厘米，皮带轮槽宽0.6厘米、深0.3厘米，圆心位置打直径与微电机轴直径相同的圆孔备用;同时用此方法注塑直径6厘米、厚0.8厘米、槽宽0.6厘米、深0.3厘米输送带辊皮带轮备用;皮带轮传动带为圆形，用高韧度塑料注塑制作，直径0.6厘米，周长30厘米，自动收集输送带亦用高韧度塑料注塑制作，周长25厘米，宽8.5厘米，厚0.2厘米;输送带栅拦梳子形，栅拦宽8厘米，栅拦柄宽0.5厘米，厚0.2厘米，栅拦齿圆形，长2.5厘米，直径0.2厘米，间距0.3厘米，栅拦齿一端连接于栅拦柄上，做模具用强力塑料注塑制作，然后以间距3厘米竖直平行，用强力胶将栅拦柄粘接于收集输送带上;输送带辊直径2厘米，长8厘米，制作表面带横纹的磨具，用强力塑料注塑成表面带横纹的输送带辊，以增加输送带辊拉动输送带的动力，中部预留边长0.4厘米方孔备用;输送带辊轴用厚0.4厘米钢板冲剪成总长9.8厘米、边长0.4厘米方钢条，用旋床将一端旋长0.3厘米，直径0.3厘米圆轴，另一端旋长1.2厘米、直径0.3厘米圆轴，中部预留8.2厘米方轴，用于穿输送带辊，用直径1厘米、厚0.3厘米圆钢片，在圆心打0.3厘米圆孔作辊轴套，安装输送带辊时，在采收箱相应位置，打直径1厘米圆孔，把输送带辊穿入输送带，放入收集箱，再从采收箱圆孔，把输送带辊轴穿入输送带辊，把辊轴套穿入输送带辊轴，再将辊轴套嵌入采收箱圆孔，用强力胶将辊轴套内、外粘接牢固，用此方法安装好两个输送带辊及收集输送带，此时将采收传动箱右面板揭开，把备用的输送带辊轴皮带轮穿入输送带辊轴用强力胶固定，把制好备用的传动带带入输送带辊轴皮带轮和微电机皮带轮，然后把采收传动箱右面板原位安装，自动收集装置制作安装完成;
6、花椒采收器手柄(20)惰圆体菱形，长10厘米，惰圆高6厘米，宽5厘米，菱形后端向下斜3厘米，菱形前端周边加1厘米宽、0.3厘米厚方框，以此规格数据制作表面有竖纹的磨具，用强力塑料注塑制作成表面带竖纹的采收器手柄，以增加使用者手控作业的稳定性能，将注塑制作好的采收器手柄方框，紧贴采收器电机箱后面板，四边打直径0.4厘米螺丝孔，用螺丝将采收器手柄安装固定于采收器后端，为花椒采收工采收作业掌控之用。
7、表面处理
表面处理主要是对初级成品外表面露出的毛刺、锐棱角、凹凸不平的地方进行打磨、修补，若需涂漆的进行喷漆，使产品显的光彩靓丽，一般注塑外壳无需涂漆，在注塑过程中加入不同颜料，注塑出不同色彩 的产品。
8、标签粘贴和包装
表面处理完成后，贴上事先印制好的标签，装入事先制作、印好商标、图案、文字说明的包装箱，即可入库和上市销售。
剪花椒的剪刀 3篇：
花椒电动采收剪刀
本实用新型涉及一种花椒采收剪刀的改进，具体地说是一种花椒电动采收剪刀。
目前，花椒的采收大多用人工剪刀，收花椒时，用手握住剪刀把对准花椒枝剪下。这种采收方法，费时、费力、效率低，而且容易让花椒针刺伤手，使用不安全。
本实用新型的目的在于提供一种省时、省力、效率高，通过电力，剪刀自动快速剪切采收的花椒电动采收剪刀。
本实用新型是这样实现的：该花椒电动采收剪刀由固定剪刀片、动剪刀片、剪刀轴、电动张合器构成，固定剪刀片的直把部固定在电动张合器外壳内部前边的支撑架上，动剪刀片的直把部连接在电动张合器的张合片上，用电动张合片的张合带动剪刀刃部的张合，实现剪切。本实用新型还通过如下措施来实施：该花椒电动采收剪刀的电动张合器由外壳、固定电磁铁、张合片、支点弹簧、调节弹簧、自动往复开关、电源开关构成，外壳前部设有固定剪刀片和动剪刀片的直把插入长方孔，外壳内部前边设安装固定剪刀片的支撑架，在外壳内下部固定安装上固定电磁铁，张合片尾部钩套在张合片定轴上，前部与固定电磁铁对齐，中部下侧压在支点弹簧上，中部上侧顶在调节弹簧上，自动往复开关设在固定电磁铁的后部外壳上，自动往复开关的开关扳扭连接在张合片的往复开关爪上;动剪刀片的直把部设有直把扳动长方形孔，电动张合器的张合片上设有扳动齿，扳动齿插入直把扳动长方形孔内。
本实用新型的优点是：与人工剪刀采收花椒相比，剪收省时、省力、效率高，使用方便、安全，不易被花椒针刺伤手部。
以下结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
附图1为本实用新型俯视示意图。
附图2为本实用新型图1的横剖面示意图。
参照附图1、附图2制作本实用新型，由固定剪刀片1、动剪刀片2、剪刀轴3、电动张合器4构成，剪刀部分仍用不锈钢片制作，一头为刃部，一头为把部，把部不再像现用剪刀的手持环状，而改为直把，直把上设有安装孔，固定剪刀片1的直把部用螺栓固定在电动张合器4的外壳5内部前边的支撑架18上，动剪刀片2的直把部设直把扳动长方形孔16，套装在张合片6上的扳动齿17上，当张合片6作张合运动时，扳动齿17扳动动剪刀片2直把部，从而使剪刀刃部张合剪切，由于扳动齿17在扳动动剪刀片2直把部运动中，是一种微弧运动，在扳动过程中，扳动齿17在动剪刀片12直把部的直把扳动长方形孔16内有一定位移，所以，动剪刀片2直把部的安装孔应为长方形孔。电动张合器4由外壳5、固定电磁铁7、张合片6、支点弹簧8、调节弹簧9、自动往复开关12、电源开关11构成，外壳5可用塑料注塑而成，外壳5的前部设有固定剪刀片1和动剪刀片2的直把部的直把插入长方孔13，外壳5内部前边设有安装固定剪刀片1直把部的支撑架18，外壳5内下部固定安装上固定电磁铁7，电动张合片6尾部钩套在张合片定轴10上，前部与固定电磁铁7对齐，前端焊接上扳动齿17，将剪刀片直把部插进直把插入长方孔13内后，把固定剪刀片1直把部用固定螺栓固定在外壳5内部前边的支撑架18上，动剪刀片2的直把部直把扳动长方形孔16套入张合片6的扳动齿17上，张合片6中部下侧压在支点弹簧8上，中部上侧顶在调节弹簧9上，支点弹簧8与调节弹簧9不在一条直线上，且调节弹簧9略偏后，支点弹簧8的作用是，当通电后，固定电磁铁7吸合张合片6，压缩支点弹簧8，当断电后，支点弹簧8复位，支撑张合片6，使其张开，调节弹簧9的作用是控制张合片6的张合幅度，自动往复开关12设在固定电磁铁7的后部外壳5上，其电路接点连接在电源线路中，当电源开关11接通电源后，自动往复开关12同样控制电源通或断，但自动往复开关12的开关扳扭14是由张合片6上的往复开关爪15来扳动，即当电源开关11和自动往复开关12都处于通电位置时，固定电磁铁7吸合张合片6，张合片6被吸合时，张合片6上的往复开关爪15推动开关扳扭14，使自动往复开关12关断电源，断电后，支点弹簧8撑起张合片6，此时，张合片6上的往复开关爪15拉动开关扳扭14上移，自动往复开关12又接通电源，固定电磁铁7又吸合张合片6，这样往复运动，便实现了剪刀刃部不停地作剪切运动。使用本实用新型时，可采用小型蓄电瓶背在身上，将电源线接在电瓶上即可工作。
剪花椒的剪刀 4篇：
护套型可收集花椒采摘剪
第一、技术领域
本实用新型一种护套型可收集花椒采摘剪涉及农作物果实收获机械领域，尤其涉及花椒果实采收小型器械制作工艺。
第二、背景技术
花椒属芸香科灌木或小乔木植物，其果实采摘晒干后的果皮，是人们日常生活不可缺少的八大调味品之一，韩城市是国内最大的花椒产地，栽植花椒50多万亩，年产干花椒2.5万吨，占全国花椒产量的五分之一。但花椒树杆枝长有大量天然皮刺，每穗果实都有皮刺相伴，在采收果实时，几乎每时每刻都有把采摘工的手及胳膊扎、划受伤流血的事件发生，痛疼难忍。花椒果实采收属劳动密集型工作，每年约有15万外地劳力来韩城采收花椒，带走韩城花椒产业毛收入的三分之一，栽椒者多付了费用，采椒者多流了鲜血，多年来，很多科研单位投入不少资金、精力进行机械采收研制，均告失败。该项目还被陕西省列为重大科技难题攻关项目，本申请人在此前申报了“一种护套型花椒采摘铗”实用新型专利，该专利适宜粗、大枝条上花椒的采摘，细、弱枝条上花椒的采摘，则需两手协同采收，左手需捏住枝条保持稳定，右手用采摘铗采摘，本实用新型一种护套型可收集花椒采摘剪，无需左手协同，右手用采摘剪即可采摘，可提高采摘效率，希望对解决这一难题做一探索，使栽椒者少付费用，采收工少流鲜血。
第三、实用新型内容
本实用新型的目的是：设计、制作一种护套型可收集花椒采摘剪，将果穗果柄剪断，同时将剪断的果穗收集到收集盒中，不要松开放进花椒采收蓝内，既实现花椒采摘不落地，替代和起到了用手指采摘的作用和效果，防护套亦避免和减少了采收工手指、手臂扎划受伤、流血和痛疼的状况，同时实现用一只手即可采收，另一只手可用于握住梯子或树杆，防护本身安全，提高采摘效率，一举多得，简单实用，操作方便，成本低廉，便于推广应用。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种护套型可收集花椒采摘剪，由采摘剪和防护套两部分组成;采摘剪由左剪刀杆、右剪刀杆、左右剪刀杆组合螺丝(13)三部分组成;左剪刀杆由前部剪刀杆(10)、前端剪切刀(8)、前端果实收集盒(9)、左剪刀杆前端剪切刀与剪刀杆及果实收集盒连接组合螺丝(15)、左剪刀杆中部连接组合套(4)、左剪刀杆后部四指握圈连杆(5)、左剪刀杆后端四指握圈(6)七部分组成;左剪刀杆前部剪刀杆(10)前端上面安装有剪切刀(8)和果实收集盒(9)，以连接组合螺丝(15)连接固定;果实收集盒分为左、右两个，左收集盒(9)盒口向右，竖直安装于左剪刀杆前端剪切刀上部;左剪刀杆前部剪刀杆后端连接于左剪刀杆中部连接组合套(4)左边，与连接组合套上面相平;左剪刀杆后部四指握圈连杆(5)前端连接于左剪刀杆中部连接组合套(4)右边，与连接组合套上面相平，连杆后端连接四指握圈(5);右剪刀杆由前部剪刀杆(3)、前端剪切刀(1)、前端果实收集盒(2)、右剪刀杆前端剪切刀与剪刀杆及果实收集盒连接组合螺丝(16)、右剪刀杆中部连接组合套(14)、右剪刀杆后部拇指握圈连杆(11)、右剪刀杆后端拇指握圈(12)七部分组成;右剪刀杆前部剪刀杆(3)前端上面安装有剪切刀(1)和右果实收集盒(2)，以连接组合螺丝(16)连接固定，右果实收集盒盒口向左，竖直安装于右剪刀杆前端剪切刀上部;右剪刀杆前部剪刀杆后端连接于右剪刀杆中部连接组合套(14)右边，与连接组合套下面相平;右剪刀杆后部拇指握圈连杆(11)前端连接于右剪刀杆中部连接组合套(14)左边，与连接组合套下面相平，连杆后端连接拇指握圈(12);连接组合套圆筒形，厚度与左、右剪刀杆前部相同;左剪刀杆前部位于右剪刀杆前部上面;以左、右剪刀杆组合螺丝(13)连接固定;防护套(7)弹头形，顶部开小口，套入左、右剪刀杆连接组合套后部、四指握圈连杆中部连接固定。
本实用新型的有益效果是：用手伸进采摘铗防护套，四指与拇指分别握住四指握圈和拇指握圈，张开左、右采摘剪刀和左、右果实收集盒，将采摘剪前端安装的剪切刀片置于花椒果穗果柄下部，同时将采摘剪前端安装的果实收集盒置于花椒果穗两边，握紧剪刀握圈用力，将果穗果柄剪断，同时将剪断的果穗收集到收集盒中，不要松开，放进花椒采收蓝内，既实现花椒采摘不落地，替代和起到了用手指采摘的作用和效果，防护套亦避免和减少了采收工手指、手臂扎划受伤、流血和痛疼的状况，同时实现用一只手即可采收，另一只手可用于握住梯子或树杆，防护本身安全，提高采摘效率，一举多得，简单实用，操作方便，成本低廉，便于推广应用。
第四、附图说明
图1是护套型可收集花椒采摘剪俯视图，图2是护套型可收集花椒采摘剪侧视图，图3是护套型可收集花椒采摘剪后视图，图4是沿图2A-A线护套型可收集花椒采摘剪左、右剪刀杆，左、右剪刀，左、右果实收集盒剖面图，图5是护套型可收集花椒采摘剪左、右剪刀杆俯视图，图6是左、右可收集花椒采摘剪组合图。
附图中：(1)右剪刀杆前部剪刀;(2)右剪刀杆果实收集盒;(3)右剪刀杆前部剪刀杆;(4)左剪刀杆组合套;(5)左剪刀杆四指握圈连杆;(6)左剪刀杆四指握圈;(7)采摘剪护套;(8)左剪刀杆前部剪刀;(9)左剪刀杆果实收集盒;(10)左剪刀杆前部剪刀杆;(11)右剪刀杆拇指握圈连杆;(12)右剪刀杆拇指握圈;(13)左、右剪刀杆组合螺丝;(14)右剪刀杆组合套;(15)左剪刀杆前端剪切刀与剪刀杆及果实收集盒连接组合螺丝;(16)右剪刀杆前端剪切刀与剪刀杆及果实收集盒连接组合螺丝。
第五、具体实施方式
1、护套型可收集花椒采摘剪设计，见说明书附图。
2、原材料采购：原材料采购主要是剪切刀片、铸塑用强力塑料和螺丝等。
3、分部件加工：护套型可收集花椒采摘剪制作，为了减轻护套型可收集花椒采摘剪的重量，便于操作，剪切刀片用0.1-0.2厘米厚高强度不锈钢板用机床剪裁成所需刀片规格，再将其一边磨削为刀刃;剪刀杆、果实收集盒宜用强力塑料铸塑制作，先分为左剪刀杆、右剪刀杆、左果实收集盒、右果实收集盒、防护套五部分分别制作模具，然后用不易折断、耐老化和耐磨损的强力塑料铸塑制作，最后将铸塑好的左剪刀杆、右剪刀杆、左果实收集盒、右果实收集盒、防护套五部分组合安装在一起，即为初成品。
4、表面处理：表面处理主要是对初级成品外表面露出的毛刺、锐棱角、凹凸不平的地方进行打磨、修补，在铸塑过程中加入不同颜料，铸塑出不同色彩的产品，使产品显的光彩靓丽，使购买使用者喜爱。
5、标签粘贴和包装六道工序：表面处理完成后，贴上事先印制好的标签，装入事先制作、印好商标、图案、文字说明的包装箱，即可入库和上市销售。
