一种自动农药喷雾装置
技术领域
本实用新型属于农药喷洒的技术领域，具体涉及一种自动农药喷雾装置。
背景技术
农药喷洒是农业生产过程中的必要环节。目前常用的农药喷洒方式为人工喷洒和机械喷洒。人工喷洒劳动量大，效率低，只适合小规模的种植地使用；机械喷洒通常使用拖拉机携带喷洒设备进行喷洒，这种方式效率较高，但成本较大，且需要比较专业的人工进行操作，另外现有的农业喷洒装置结构复杂，喷洒效率较低，且由于人与农药接触，危害人体的健康，同时喷洒的不够均匀，同时对农药无法事先进行过滤，使得农药中的杂质无法清除掉，其次，运行过程中有积水往下滴；针对这些不足之处，有必要开发一种全自动喷洒、自动感应加水和结构合理的自动农药喷雾装置；因此，开发一种全自动喷洒、自动感应加水和结构合理的自动农药喷雾装置具有十分重要的意义。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种全自动喷洒、自动感应加水和结构合理的自动农药喷雾装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种自动农药喷雾装置，它包括外壳，所述外壳上设置有控制盒、控制面板，所述外壳的内部设置有水箱，所述水箱的上方设置有主支架，所述外壳的内部设置有动力装置、感应装置、喷洒装置、行走装置；所述动力装置为设置在水箱和主支架之间的动力电池组，所述感应装置为设置在水箱上的用于感应水位的水位感应器，所述喷洒装置为水箱连接有喷洒泵，所述水箱上还安装有喷管，所述喷管上设置有喷头，所述行走装置为设置在主支架上的行走电机、同步轮；所述喷管上设置有旋转电机，所述旋转电机连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮连接有旋转开关，所述旋转开关连接有编码器。
所述喷管上设置有喷管支架和电机支架，所述电机支架上安装有旋转电机，所述旋转电机连接有齿轮箱。
所述行走电机连接有皮带轮，所述皮带轮连接有皮带，所述皮带连接有张紧轮、从动轮，所述从动轮上设置有支架。
所述主支架上设置有轨道，所述轨道上设置有电池阀。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用轨道式自动喷雾设备，实现农药的喷洒；具体的工作原理：当接通电源动力电池组后开始走自动流程，显示面板显示运行，通过控制器、编码器、旋转电机，把喷头旋转朝上方，防止在运行过程中有积水往下滴，当机器走到起始点，感应器测到水箱内水位未达到高位时，控制盒控制电磁阀自动加药水，加至所需容量时，控制盒通过弹簧触点开关控制电磁阀关闭，加药水完后，控制盒控制搅拌气泵开始搅拌，防止药水沉淀，喷头旋转至最下方，行走电机通过同步带使同步轮在轨道上运行，同时喷洒泵开始工作，当机器测到靠近末端到位开关时，机器停止行走，喷头朝棚尾方向旋转，喷头旋转到棚尾后停止喷水，关闭搅拌气泵，喷头朝上返回，经过原点附近的行程感应开关时减速运行，至到位开关机器停止，喷头朝上，其他有益效果在具体实施例中详细说明。
附图说明
图1是本实用新型一种自动农药喷雾装置的主视图。
图2是图1的内部结构示意图。
图3是图2中轨道的结构示意图。
图4是喷洒装置的结构示意图。
图5是行走装置的结构示意图。
图中： 2、水箱3、行走电机4、控制盒5、动力电池组6、电磁阀7、搅拌气泵8、同步轮9、行程感应开关10、主动供电11、到位开关12、水位感应器13、显示面板14、旋转开关15、编码器16、同步齿轮17、旋转电机18、喷管19、喷头20、喷洒泵21、主支架22、轨道23、皮带24、轨道连接件25、齿轮箱盖板26、轴承27、进喷管接口28、喷管支架29、开关触点30、齿轮箱31、电机支架32、张紧轮33、皮带轮34、从动轮35、皮带轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型，本说明书所使用的术语如“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1-5所示，一种自动农药喷雾装置，它包括外壳，所述外壳上设置有控制盒4、控制面板13，所述外壳的内部设置有水箱2，所述水箱2的上方设置有主支架21，所述外壳的内部设置有动力装置、感应装置、喷洒装置、行走装置；所述动力装置为设置在水箱2和主支架21之间的动力电池组5，所述感应装置为设置在水箱2上的用于感应水位的水位感应器12，所述喷洒装置为水箱2连接有喷洒泵20，所述水箱2上还安装有喷管18，所述喷管18上设置有喷头19，所述行走装置为设置在主支架21上的行走电机3、同步轮8；所述喷管18上设置有旋转电机17，所述旋转电机17连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮连接有旋转开关14，所述旋转开关14连接有编码器15。
本实施例中通过设置的动力装置、感应装置、喷洒装置和行走装置，来实现自动农药喷雾的目的，动力装置有动力电池组，控制盒组成，用于提供动力；感应装置用于感应水箱中药液的液位，上下均设置水位感应器；本实施例中在喷管上设置旋转电机，用于喷管的旋转，好处在于防止在运行过程中有积水往下滴。
实施例2
所述喷管18上设置有喷管支架28和电机支架31，所述电机支架31上安装有旋转电机17，所述旋转电机17连接有齿轮箱30。
本实施例中电机支架用于安装旋转电机，旋转电机连接齿轮箱，电机支架固定在外壳上，电机支架与喷管之间设置轴承。
实施例3
所述行走电机3连接有皮带轮33，所述皮带轮33连接有皮带23，所述皮带23连接有张紧轮32、从动轮34，所述从动轮34上设置有支架35。
实施例4
所述主支架21上设置有轨道22，所述轨道22上设置有电池阀。
具体实施方式是对本实用新型的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本实用新型实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
