一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人

一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人

　　技术领域

　　本实用新型涉及种植业辅助机具技术领域，具体涉及一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人。

　　背景技术

　　我国是农业种植的大国，农业作为国家的经济命脉和用水大户，长期以来，由于思想意识、资金、技术等方面的原因，一直沿用传统落后的大水漫灌，但随着水资源短缺与需水量逐年增加之间的矛盾日益加剧，大水漫灌正逐渐被注重精确灌水的现代节水灌溉模式所取代。

　　目前，我国的种植业灌溉总体水平不高，较为先进的是通过预埋式喷水灌溉，这样的灌溉方式需要铺设大量的管道以及喷雾头，且在多数山区以及地势较为崎岖的地方，这种灌溉方式效果也不是很明显。

　　实用新型内容

　　根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人。

　　一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人，包括箱体和控制盒，其特征在于，所述箱体下端设置有底座，底座两端连接有履带轮，所述履带轮内部设置有负重轮，负重轮两侧分别设置有主动轮和拖带轮，且所述履带轮表面设置有履带条，所述箱体内部设置有高压泵机，且箱体两侧均设置有电动伸缩杆，且每个电动伸缩杆一侧连接有高压喷头，高压喷头贯穿电动伸缩杆有箱体连接，所述高压泵机通过软管与高压喷头连接，且高压喷头一侧设置有喷头孔。

　　可选的，所述箱体上部通过连接柱与控制盒底部连接，且控制盒底部设置有轴承，所述控制盒内部设置有透明孔，且透明孔一侧设置有红外测距仪，同时所述红外测距仪的一侧设置有综合控制模块。

　　可选的，所述箱体内部的上端设置有过滤网，且过滤网上端设置有进水口。

　　可选的，所述高压喷头四周设有圆孔型喷孔，且高压喷头表面设置有长条形喷孔。

　　可选的，所述喷头孔的面积大于高压喷头的大小。

　　可选的，所述履带轮表面为柔性链环构成的履带。

　　可选的，所述高压喷头为金属不锈钢材质。

　　本实用新型的优点在于：

　　1.采用履带式轮体能够适应复杂的山体，增加机器人在山中作业时的行进能力，能够避免土块石块的阻挡，适应多种崎岖不平的路面，能够减少使用者灌溉材料的使用。

　　2.箱体两侧设置有高压喷头，能够进行竖直方向以及水平方向的喷水灌溉，喷洒的面积广，且机器人可以进行循环往复的行进灌溉能够确保灌溉以及施肥的全面，避免部分喷洒不到或者不均匀的情况出现。

　　附图说明

　　图1为本实用新型提出的一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人的剖面图；

　　图2为本实用新型提出的一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人的侧视图；

　　图3为本实用新型提出的一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人的控制盒结构示意图。

　　图4为本实用新型提出的一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人的高压喷头结构示意图其中，1、箱体；2、高压泵机；3、底座；4、履带轮；5、履带条；6、负重轮；7、主动轮；8、拖带轮；9、进水口；10、控制盒；11、喷头孔；12、软管；13、电动伸缩杆；14、连接柱；15、过滤网；16、轴承；17、透明孔[G1][2]；18、综合控制模块；19、红外测距仪；20、高压喷头；201、圆孔型喷孔；202、长条形喷孔。

　　具体实施方式

　　为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

　　作为一个实施例，本实用新型提出一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人，包括箱体1和控制盒10，其特征在于，所述箱体1下端设置有底座3，底座3两端连接有履带轮4，所述履带轮4内部设置有负重轮6，负重轮6两侧分别设置有主动轮7和拖带轮8，且所述履带轮4表面设置有履带条5，所述箱体1内部设置有高压泵机2，且箱体1两侧均设置有电动伸缩杆13，且每个电动伸缩杆13一侧连接有高压喷头20，高压喷头20贯穿电动伸缩杆13有箱体1连接，所述高压泵机2通过软管12与高压喷头20连接，且高压喷头20一侧设置有喷头孔11。

　　所述箱体1上部通过连接柱14与控制盒10底部连接，且控制盒10底部设置有轴承16，所述控制盒10内部设置有透明孔17，且透明孔17一侧设置有红外测距仪19，同时所述红外测距仪19的一侧设置有综合控制模块18。

　　机体采用履带式轮体能够适应复杂的山体，增加喷药机器人在不通地势中的行进能力，能够避免土块石块的阻挡，并且能控制红外测距进行阻挡物的测定，防止与阻拦物进行相撞。且高压喷头20能够同时进行竖直方向以及水平方向的喷水灌溉，这样的喷洒范围广，且水资源不易浪费，能够节省传统灌溉需要的大量灌溉用具，且喷洒全面，喷洒效果好。

　　下面对本实用新型较佳实现方式进行详细说明。

　　请参阅图1和图2，所述箱体1下端设置有底座3，底座3两端连接有履带轮4，所述履带轮4内部设置有负重轮6，负重轮6两侧分别设置有主动轮7和拖带轮8，且所述履带轮4表面设置有履带条5，。

　　履带轮4的设置能够使机器人在山体中行进时更加顺利，能够克服多种崎岖的路面以及土块石块的阻挡，履带板5能够增大与山体路面之间的摩擦力，使得行进更加稳当，且整个机体的重心较低，机体的稳定性好，满足不同地势中工作的需求。

　　请参阅图1，所述箱体1内部设置有高压泵机2，且箱体1两侧均设置有电动伸缩杆13，且每个电动伸缩杆13一侧连接有高压喷头20，高压喷头20贯穿电动伸缩杆13有箱体1连接，所述高压泵机2通过软管12与高压喷头20连接，且高压喷头20一侧设置有喷头孔11。

　　高压喷头20一侧设置有电动伸缩杆13能够对高压喷头20的长度进行提升[G3][4]，长度提升进而增大高压喷头20的喷洒面积[G5][6]，能够对不同范围的植物进行灌溉以及施肥，能够满足不同种植面积的灌溉需求。

　　请参阅图3，所述箱体1上部通过连接柱14与控制盒10底部连接，且控制盒10底部设置有轴承16，所述控制盒10内部设置有透明孔17，且透明孔17一侧设置有红外测距仪19，同时所述红外测距仪19的一侧设置有综合控制模块18。

　　红外测距仪19能够对行进前方的阻拦物进行检测，通过综合控制模块18及时改变行进的方向，避免与阻拦物的碰撞，且通过轴承16可以进行控制盒10的旋转，适应不同方向的检测。

　　请参阅图4，所述高压喷头20四周设有圆孔型喷孔201，且高压喷头20表面设置有长条形喷孔202。

　　能够同时进行水平方向以及竖直方向的喷洒，能够避免水资源的浪费，增大喷洒面积。

　　综上所述，本实用新型的优点在于：

　　1.采用履带式轮体能够适应复杂的山体，增加机器人在山中作业时的行进能力，能够避免土块石块的阻挡，适应多种崎岖不平的路面，能够减少使用者灌溉材料的使用。

　　2.箱体1两侧设置有高压喷头20，能够进行竖直方向以及水平方向的喷水灌溉，喷洒的面积广，且机器人可以进行循环往复的行进灌溉能够确保灌溉以及施肥的全面，避免部分喷洒不到或者不均匀的情况出现。

　　由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。