一种小龙虾水产品加工专用自动化清洗设备
技术领域
本发明涉及小龙虾水产品加工技术领域，特别涉及一种小龙虾水产品加工专用自动化清洗设备。
背景技术
小龙虾体内蛋白质含量较高，占总体的16％—20％左右，脂肪含量不到0.2％，虾肉内锌、碘、硒等微量元素的含量要高于其它食品，且小龙虾的味道鲜美，是一种深受人们喜爱的水产品，然而，怎样将小龙虾清洗加工干净成为一大难题，目前都是人们借助工具逐一对小龙虾进行刷洗，过程繁琐复杂，且小龙虾容易伤人引发安全隐患，清洗过程中，工作人员对小龙虾进行单一的清洗，不容易清洗干净，且在清洗时，清洗桶内的清水更换困难，需要通过人工的方式将清水倒去在注水进入，过程繁琐，清洗后的泥垢不容易集中收集，且收集泥垢的收集桶由于工作人员的无意触碰容易被碰到使得泥垢漏出，所耗时间长，工作劳动强度大、效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种小龙虾水产品加工专用自动化清洗设备，可以解决现有清洗小龙虾过程中需要工作人员借助工具逐一对小龙虾进行刷洗，过程繁琐复杂，且小龙虾容易伤人引发安全隐患，清洗过程中，工作人员对小龙虾进行单一的清洗，不容易清洗干净，且在清洗时，清洗桶内的清水更换困难，需要通过人工的方式将清水倒去在注水进入，过程繁琐，清洗后的泥垢不容易集中收集，且收集泥垢的收集桶由于工作人员的无意触碰容易被碰到使得泥垢漏出，所耗时间长，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现小龙虾自动化清洗的功能，自动化固定收集泥垢，自动化清洗小龙虾，无需人工操作，确保了人员安全，多次清洗，清洗干净，操作简单，耗费时间短，效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种小龙虾水产品加工专用自动化清洗设备，包括冲洗装置和刷洗装置，冲洗装置对输送进来的小龙虾进行冲洗，刷洗装置对冲洗后的龙虾进行刷洗，所述的冲洗装置位于刷洗装置的正前方，冲洗装置与刷洗装置相互配合使用完成小龙虾自动化清洗的工艺。
所述的冲洗装置包括输送冲洗机构和限位排出机构,输送冲洗机构的下端安装有限位排出机构，输送冲洗机构对输送进来的小龙虾进行冲洗使得小龙虾身上的大量的泥垢进行冲洗，限位排出机构对冲洗下来的污水进行过滤和排放，输送冲洗机构对小龙虾的泥垢进行高压冲洗，限位排出机构对污水经过处理排出，自动化固定收集泥垢，不需要人工换水，自动化清洗小龙虾，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
所述的限位排出机构包括四个一号电动滑块、四个一号滑板、滑动撑板、两个一号限位支链、两个二号限位支链、两个一号万向轮、两个二号万向轮、漏网、圆台框、水管接口、角度调板、角度固板、角度气缸、支撑移板和收集桶，四个一号电动滑块安装在四个支撑板的侧壁上，每个一号电动滑块上均安装有一个一号滑板，四个一号滑板之间安装有滑动撑板，滑动撑板上均匀设置有四个限位槽，且滑动撑板的中部设置有排水槽，滑动撑板的右端通过铰链安装在角度调板上，滑动撑板的下端右侧安装有角度固板，角度固板的侧壁上通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在角度调板的下端，滑动撑板的下端中部安装有圆台框，圆台框的上下两端为开口结构，且圆台框的上端与排水槽相对应，圆台框的下端安装在水管接口上，滑动撑板的前端对称安装有两个一号限位支链，且每个一号限位支链均与一个限位槽相对应，滑动撑板的后端对称安装有两个二号限位支链，且每个二号限位支链均与一个限位槽相对应，每个一号万向轮均位于一个一号限位支链，每个二号万向轮均位于一个二号限位支链，且两个一号万向轮与两个二号万向轮之间位置相垂直，两个一号万向轮与两个二号万向轮安装在支撑移板的下端，且支撑移板的中部设置有对应槽，支撑移板的上端安装有收集桶，收集桶的上下两端为开口结构，收集桶的下端安装有漏网，且漏网位于对应槽内，将现有的排水管接到水管接口上，两个一号限位支链与两个二号限位支链对两个一号万向轮与两个二号万向轮同时进行限位，四个一号电动滑块同时工作带动滑动撑板上升到合适的位置，输送冲洗机构将污水排放到收集桶内，污水经过漏网的处理后从圆台框输送到现有排水管中，冲洗的残渣留在了漏网上，排放完毕后，四个一号电动滑块同时工作带动滑动撑板下降到合适的位置，两个一号限位支链与两个二号限位支链同时工作对两个一号万向轮与两个二号万向轮进行松开，角度气缸带动角度调板进行角度调节使得角度调板能够到达地面，通过人工的方式将限位排出机构上的收集桶运送到指定位置，限位排出机构对污水经过处理排出，不需要人工换水，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的刷洗装置包括两个刷洗机构、辅助机构和循环机构,辅助机构的前端对称安装有两个刷洗机构，辅助机构的后端安装有循环机构，两个刷洗机构对冲洗后的小龙虾进行刷洗，辅助机构对刷洗后的污水进行排放，辅助机构辅助刷洗后的小龙虾输送到循环机构上，循环机构将小龙虾二次放置到两个刷洗机构内进行刷洗确保小龙虾能被清理干净，两个刷洗机构对小龙虾进行来回刷洗，两个刷洗机构输送下来小龙虾经过辅助机构的辅助下输送到循环机构，循环机构将小龙虾再次放置到两个刷洗机构进行刷洗，自动化清洗小龙虾，无需人工操作，确保了人员安全，多次清洗，清洗干净，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的一号限位支链与二号限位支链为结构、大小均一致的相同支链，所述的一号限位支链包括二号U型架、限位电机、限位圆板、圆形滑块、圆形滑槽、两个微型一号板、两个微型气缸、两个微型二号板、四个二号辅板和两个三号滚轮，二号U型架安装在滑动撑板的下端，二号U型架的下端内壁上通过电机座安装有限位电机，限位电机的输出轴安装在限位圆板，限位圆板的侧壁山安装有圆形滑块，圆形滑块通过滑动配合的方式与圆形滑槽相连接，圆形滑槽安装在限位槽的侧壁上，限位圆板的上端对称安装有两个微型一号板，每个微型一号板上均安装有一个微型气缸，每个微型气缸的顶端均安装在一个微型二号板上，每个微型二号板的下端对称安装有两个二号辅板，两个二号辅板的内壁之间通过轴承安装有一个三号滚轮，限位电机在圆形滑块与圆形滑槽的辅助下带动限位圆板进行转动，一号限位支链上的两个微型气缸在两个三号滚轮的辅助下带动两个微型二号板对一号万向轮进行夹持使得一号万向轮被固定住，自动化固定收集泥垢的收集桶，耗费时间短，提高了效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的输送冲洗机构包括一号底板、四个支撑板、两个支撑L型架、主动滚轮、从动滚轮、主动电机、传送带、传送孔、两个裙边、一号U型架、限位撑板、两个一号辅板、一号滚轮、两个支撑L板、进料框、辅助框、二号滚轮、四个输送桨、进料电机、两个带动板、带动转轴、带动旋板、一号高压喷头、带动电机、水管、收集框、两个辅助操作板、两个辅助固板和导引板，一号底板上端均匀设置有四个支撑板，四个支撑板的上端对称安装有两个支撑L型架，右侧的支撑L型架安装在右侧的两个支撑板上，左侧的支撑L型架安装在左侧的两个支撑板上，两个支撑L型架的前端内壁之间通过轴承安装有主动滚轮，主动滚轮的右侧通过联轴器与主动电机的输出轴相连接，主动电机通过电机座安装在右侧的支撑L型架的侧壁上，两个支撑L型架的后端内壁之间通过轴承安装有从动滚轮，主动滚轮与从动滚轮之间通过传送带相连接，传送带上均匀设置有传送孔，传送带的两边对称安装有两个裙边，两个裙边对传送带起到限位的作用，两个裙边防止输送下来的小龙虾从两侧掉落，两个支撑L型架的内壁之间对称安装有两个辅助操作板，两个辅助操作板之间安装有收集框，且收集框从左向右为向下倾斜的结构，倾斜结构确保污水能够流到水管中，收集框的右侧中部安装有水管，两个支撑L型架的上端前侧安装有一号U型架，一号U型架的上端内壁安装在限位撑板上，限位撑板起到限位的作用，限位撑板的下端对称安装有两个一号辅板，两个一号辅板的内壁之间通过轴承安装有一号滚轮，每个支撑L型架的上端均安装有一个支撑L板，两个支撑L板之间安装有进料框，且进料框的上下两端为开口结构，进料框的下端安装在辅助框的上端，辅助框上下两端为开口结构，且辅助框为梯形结构，进料框的两内壁之间通过轴承安装有二号滚轮，二号滚轮的右侧通过联轴器与进料电机的输出轴相连接，进料电机通过电机座安装在进料框的右端侧壁上，二号滚轮的外壁上沿其周向均匀安装有四个输送桨，每个支撑L型架的上端中部均安装有一个带动板，两个带动板的内壁之间通过轴承安装有带动转轴，带动转轴的右侧通过联轴器与带动电机的输出轴相连接，带动电机通过电机座安装在右侧的带动板上，带动转轴上安装有带动旋板，带动旋板的下端均匀安装有一号高压喷头，每个支撑L型架的后端均安装有一个辅助固板，两个辅助固板之间安装有导引板，且导引板从前往后为逐渐向下倾斜的结构，主动电机带动主动滚轮进行转动，主动滚轮在从动滚轮的辅助下带动传送带进行抓动，进料电机带动四个输送桨进行转动，通过人工的方式将小龙虾放置到进料框中，小龙虾从进料框输送到传送带上，带动电机带动一号高压喷头进行角度调节使得一号高压喷头能够均匀的冲洗小龙虾，冲洗后的污水从传送孔流落到收集框内，收集框内的污水通过水管输送到限位排出机构，冲洗后的小龙经过输送冲洗机构上的导引板后输送到刷洗装置上，输送冲洗机构对小龙虾的泥垢进行高压冲洗不需要人工换水，自动化清洗小龙虾，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的刷洗机构包括两个直形撑板、两个直形滑槽、两个直形滑块、直形滑板、伸缩杆、弹簧、震动撑板、毛刷、二号高压喷头、两个三号辅板、四号滚轮、清洁刷、三号U型架、调节电机、固定矩形块、转动杆和限位滑柱，两个直形撑板对称安装在辅助机构上,每个直形撑板上均安装有一个直形滑槽，每个直形滑槽通过滑动配合的方式均与一个直形滑块相连接，两个直形滑块之间安装有直形滑板，直形滑板的一面上均匀安装有伸缩杆，伸缩杆起到伸缩的作用，伸缩杆的顶端安装在震动撑板，直形滑板的侧壁上均匀安装有弹簧，弹簧起到缓冲的作用，使得两个刷洗机构对小龙虾进行刷洗时不会造成小龙虾死亡，弹簧的顶端安装在震动撑板上，且伸缩杆位于弹簧内，震动撑板的另一端面上均匀安装有毛刷，震动撑板的下端对称安装有两个三号辅板，两个三号辅板的内壁之间通过轴承安装有四号滚轮，四号滚轮的外壁上沿其周向均匀安装有清洁刷，直形滑板的上端均匀安装有二号高压喷头，直形滑板的另一面上安装有三号U型架，且三号U型架的中部设置有滑动槽，三号U型架通过滑动配合的方式与限位滑柱相连接，且限位滑柱位于滑动槽内，限位滑柱安装在转动杆上，转动杆安装在调节电机的输出轴上，二号高压喷头对输送冲洗机构输送过来的小龙虾进行冲洗，调节电机通过电机座安装在固定矩形块上，固定矩形块安装在辅助机构上，调节电机带动转动杆进行转动，转动杆带动限位滑柱在三号U型架上进行滑动，三号U型架在两个直形滑槽与两个直形滑块的辅助下带动直形滑板进行升降运动，直形滑板带动清洁刷和毛刷进行往复运动使得小龙虾刷洗的更加干净，两个刷洗机构对小龙虾进行来回刷洗，无需人工操作，确保了人员安全，多次清洗，清洗干净，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括二号底板、四个支撑圆柱、集水框、排水口、支撑操作板、排出框和两个限位辅助板,二号底板上安装有集水框，且集水框的上端为开口结构，集水框的右端安装有排水口，二号底板的上端均匀安装有四个支撑圆柱，四个支撑圆柱的上端安装在支撑操作板上，且支撑操作板上设置有矩形槽，支撑操作板的下端安装有排出框，排出框从前往后为逐渐向下的结构，且排出框的上端与矩形槽相对应，支撑操作板的上端对称安装有两个限位辅助板，两个限位辅助板起到限位的作用，防止小龙虾在刷洗时从两侧掉落，且两个限位辅助板位于两个刷洗机构的两侧，刷洗后的小龙虾从排出框输送到循环机构上，刷洗机构流下的水从排出框输送到集水框中，集水框内的污水通过排水口输送到现有的下水道中，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的循环机构包括两个二号电动滑块、两个位移滑板、两个升降支链、直立U型架、两个升降板、升降框、升降后板、升降气缸、调节挡板、固定撑块和调节气缸，两个二号电动滑块对称安装在二号底板上，每个二号电动滑块上均安装有一个位移滑板，两个位移滑板的上端安装有直立U型架，每个位移滑板的上端均安装有一个升降支链，每个升降支链上均安装有一个升降板，两个升降板的下侧内壁之间通过轴承安装有升降框，升降框的上端为开口结构，且升降框的前端为开口结构，升降框的前端通过销轴安装有调节挡板，调节挡板的侧壁上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的底端安装在固定撑块上，固定撑块安装在升降框的内壁上，两个升降板的后端之间安装有升降后板，升降后板的侧壁上通过销轴安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过销轴安装在升降框的后端侧壁上，升降气缸带动升降框进行角度调节使得调节挡板的上端低于排出框的下端，两个二号电动滑块带动两个升降支链移动到合适的位置使得刷洗后的小龙虾输送到升降框内，两个二号电动滑块带动两个升降支链向后运动，升降气缸带动升降框进行角度调节使得升降框平行于水平面，两个升降支链带动升降框进行上升运动使得升降框的底端高于两个刷洗机构的上端，两个二号电动滑块带动两个升降支链向前运动，升降气缸带动升降框进行角度调节使得升降框呈倾斜状态，循环机构上的调节气缸带动调节挡板向外调节使得升降框内的小龙虾输送到两个刷洗机构内，循环机构将小龙虾再次放置到两个刷洗机构进行刷洗，自动化清洗小龙虾，无需人工操作，确保了人员安全，多次清洗，清洗干净，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降支链包括升降电机、丝杠、移动块、升降滑块和升降滑槽，升降电机通过电机座安装在位移滑板上，升降电机的输出轴通过联轴器与丝杠的下端相连接，丝杠的上端通过轴承安装在直立U型架的上端内壁上，丝杠上设置有移动块，移动块的侧壁上安装有升降滑块，升降滑块通过滑动配合的方式与升降滑槽相连接，升降滑槽安装在直立U型架的侧壁上，升降电机带动丝杠进行转动，移动块在升降滑块和升降滑槽的辅助下在丝杠上进行移动，移动块带动升降框进行移动，自动化升降，耗费时间短，提高了效率。
工作时，首先，冲洗装置上的输送冲洗机构开始工作，输送冲洗机构上的主动电机带动主动滚轮进行转动，主动滚轮在从动滚轮的辅助下带动传送带进行抓动，进料电机带动四个输送桨进行转动，通过人工的方式将小龙虾放置到进料框中，小龙虾从进料框输送到传送带上，带动电机带动一号高压喷头进行角度调节使得一号高压喷头能够均匀的冲洗小龙虾，冲洗后的污水从传送孔流落到收集框内，收集框内的污水通过水管输送到限位排出机构，冲洗后的小龙经过输送冲洗机构上的导引板后输送到刷洗装置上，之后，限位排出机构开始工作，将现有的排水管接到水管接口上，两个一号限位支链与两个二号限位支链对两个一号万向轮与两个二号万向轮同时进行限位，四个一号电动滑块同时工作带动滑动撑板上升到合适的位置，输送冲洗机构将污水排放到收集桶内，污水经过漏网的处理后从圆台框输送到现有排水管中，冲洗的残渣留在了漏网上，排放完毕后，四个一号电动滑块同时工作带动滑动撑板下降到合适的位置，两个一号限位支链与两个二号限位支链同时工作对两个一号万向轮与两个二号万向轮进行松开，角度气缸带动角度调板进行角度调节使得角度调板能够到达地面，通过人工的方式将限位排出机构上的收集桶运送到指定位置，两个一号限位支链开始工作，一号限位支链上的限位电机在圆形滑块与圆形滑槽的辅助下带动限位圆板进行转动，一号限位支链上的两个微型气缸在两个三号滚轮的辅助下带动两个微型二号板对一号万向轮进行夹持使得一号万向轮被固定住，之后，刷洗装置开始工作，刷洗装置上的两个刷洗机构开始工作，刷洗机构上的二号高压喷头对输送冲洗机构输送过来的小龙虾进行冲洗，调节电机通过电机座安装在固定矩形块上，固定矩形块安装在辅助机构上，调节电机带动转动杆进行转动，转动杆带动限位滑柱在三号U型架上进行滑动，三号U型架在两个直形滑槽与两个直形滑块的辅助下带动直形滑板进行升降运动，直形滑板带动清洁刷和毛刷进行往复运动使得小龙虾刷洗的更加干净，之后，辅助机构开始工作，刷洗机构流下的水从排出框输送到集水框中，集水框内的污水通过排水口输送到现有的下水道中，然后，循环机构开始工作，循环机构上的升降气缸带动升降框进行角度调节使得调节挡板的上端低于排出框的下端，两个二号电动滑块带动两个升降支链移动到合适的位置使得刷洗后的小龙虾输送到升降框内，两个二号电动滑块带动两个升降支链向后运动，升降气缸带动升降框进行角度调节使得升降框平行于水平面，两个升降支链带动升降框进行上升运动使得升降框的底端高于两个刷洗机构的上端，两个二号电动滑块带动两个升降支链向前运动，升降气缸带动升降框进行角度调节使得升降框呈倾斜状态，循环机构上的调节气缸带动调节挡板向外调节使得升降框内的小龙虾输送到两个刷洗机构内，两个升降支链开始工作，升降支链上的升降电机带动丝杠进行转动，移动块在升降滑块和升降滑槽的辅助下在丝杠上进行移动，移动块带动升降框进行移动，可以实现小龙虾自动化清洗的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有清洗小龙虾过程中需要工作人员借助工具逐一对小龙虾进行刷洗，过程繁琐复杂，且小龙虾容易伤人引发安全隐患，清洗过程中，工作人员对小龙虾进行单一的清洗，不容易清洗干净，且在清洗时，清洗桶内的清水更换困难，需要通过人工的方式将清水倒去在注水进入，过程繁琐，清洗后的泥垢不容易集中收集，且收集泥垢的收集桶由于工作人员的无意触碰容易被碰到使得泥垢漏出，所耗时间长，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现小龙虾自动化清洗的功能，自动化固定收集泥垢，自动化清洗小龙虾，无需人工操作，确保了人员安全，多次清洗，清洗干净，操作简单，耗费时间短，效率高等优点；
2、本发明设置有冲洗装置，输送冲洗机构对小龙虾的泥垢进行高压冲洗，限位排出机构对污水经过处理排出，自动化固定收集泥垢，不需要人工换水，自动化清洗小龙虾，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，提高了效率；
3、本发明设置有刷洗装置，两个刷洗机构对小龙虾进行来回刷洗，两个刷洗机构输送下来小龙虾经过辅助机构的辅助下输送到循环机构，循环机构将小龙虾再次放置到两个刷洗机构进行刷洗，自动化清洗小龙虾，无需人工操作，确保了人员安全，多次清洗，清洗干净，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明冲洗装置的第一结构示意图；
图3是本发明冲洗装置的第二结构示意图；
图4是本发明图2的剖视图；
图5是本发明刷洗装置的结构示意图；
图6是本发明刷洗机构的结构示意图；
图7是本发明一号限位支链、一号万向轮与支撑移板之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图7所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种小龙虾水产品加工专用自动化清洗设备，包括冲洗装置1和刷洗装置2，冲洗装置1对输送进来的小龙虾进行冲洗，刷洗装置2对冲洗后的龙虾进行刷洗，所述的冲洗装置1位于刷洗装置2的正前方，冲洗装置1与刷洗装置2相互配合使用完成小龙虾自动化清洗的工艺。
所述的冲洗装置1包括输送冲洗机构11和限位排出机构15,输送冲洗机构11的下端安装有限位排出机构15，输送冲洗机构11对输送进来的小龙虾进行冲洗使得小龙虾身上的大量的泥垢进行冲洗，限位排出机构15对冲洗下来的污水进行过滤和排放，输送冲洗机构11对小龙虾的泥垢进行高压冲洗，限位排出机构15对污水经过处理排出，自动化固定收集泥垢，不需要人工换水，自动化清洗小龙虾，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
所述的限位排出机构15包括四个一号电动滑块151、四个一号滑板152、滑动撑板153、两个一号限位支链154、两个二号限位支链158、两个一号万向轮155、两个二号万向轮159、漏网160、圆台框161、水管接口162、角度调板163、角度固板164、角度气缸165、支撑移板156和收集桶157，四个一号电动滑块151安装在四个支撑板112的侧壁上，每个一号电动滑块151上均安装有一个一号滑板152，四个一号滑板152之间安装有滑动撑板153，滑动撑板153上均匀设置有四个限位槽，且滑动撑板153的中部设置有排水槽，滑动撑板153的右端通过铰链安装在角度调板163上，滑动撑板153的下端右侧安装有角度固板164，角度固板164的侧壁上通过销轴安装有角度气缸165，角度气缸165的顶端通过销轴安装在角度调板163的下端，滑动撑板153的下端中部安装有圆台框161，圆台框161的上下两端为开口结构，且圆台框161的上端与排水槽相对应，圆台框161的下端安装在水管接口162上，滑动撑板153的前端对称安装有两个一号限位支链154，且每个一号限位支链154均与一个限位槽相对应，滑动撑板153的后端对称安装有两个二号限位支链158，且每个二号限位支链158均与一个限位槽相对应，每个一号万向轮155均位于一个一号限位支链154，每个二号万向轮159均位于一个二号限位支链158，且两个一号万向轮155与两个二号万向轮159之间位置相垂直，两个一号万向轮155与两个二号万向轮159安装在支撑移板156的下端，且支撑移板156的中部设置有对应槽，支撑移板156的上端安装有收集桶157，收集桶157的上下两端为开口结构，收集桶157的下端安装有漏网160，且漏网160位于对应槽内，将现有的排水管接到水管接口162上，两个一号限位支链154与两个二号限位支链158对两个一号万向轮155与两个二号万向轮159同时进行限位，四个一号电动滑块151同时工作带动滑动撑板153上升到合适的位置，输送冲洗机构11将污水排放到收集桶157内，污水经过漏网160的处理后从圆台框161输送到现有排水管中，冲洗的残渣留在了漏网160上，排放完毕后，四个一号电动滑块151同时工作带动滑动撑板153下降到合适的位置，两个一号限位支链154与两个二号限位支链158同时工作对两个一号万向轮155与两个二号万向轮159进行松开，角度气缸165带动角度调板163进行角度调节使得角度调板163能够到达地面，通过人工的方式将限位排出机构15上的收集桶157运送到指定位置，限位排出机构15对污水经过处理排出，不需要人工换水，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
所述的刷洗装置2包括两个刷洗机构21、辅助机构23和循环机构24,辅助机构23的前端对称安装有两个刷洗机构21，辅助机构23的后端安装有循环机构24，两个刷洗机构21对冲洗后的小龙虾进行刷洗，辅助机构23对刷洗后的污水进行排放，辅助机构23辅助刷洗后的小龙虾输送到循环机构24上，循环机构24将小龙虾二次放置到两个刷洗机构21内进行刷洗确保小龙虾能被清理干净，两个刷洗机构21对小龙虾进行来回刷洗，两个刷洗机构21输送下来小龙虾经过辅助机构23的辅助下输送到循环机构24，循环机构24将小龙虾再次放置到两个刷洗机构21进行刷洗，自动化清洗小龙虾，无需人工操作，确保了人员安全，多次清洗，清洗干净，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
所述的一号限位支链154与二号限位支链158为结构、大小均一致的相同支链，所述的一号限位支链154包括二号U型架1541、限位电机1542、限位圆板1543、圆形滑块1544、圆形滑槽1545、两个微型一号板1546、两个微型气缸1547、两个微型二号板1548、四个二号辅板1549和两个三号滚轮1550，二号U型架1541安装在滑动撑板153的下端，二号U型架1541的下端内壁上通过电机座安装有限位电机1542，限位电机1542的输出轴安装在限位圆板1543，限位圆板1543的侧壁山安装有圆形滑块1544，圆形滑块1544通过滑动配合的方式与圆形滑槽1545相连接，圆形滑槽1545安装在限位槽的侧壁上，限位圆板1543的上端对称安装有两个微型一号板1546，每个微型一号板1546上均安装有一个微型气缸1547，每个微型气缸1547的顶端均安装在一个微型二号板1548上，每个微型二号板1548的下端对称安装有两个二号辅板1549，两个二号辅板1549的内壁之间通过轴承安装有一个三号滚轮1550，限位电机1542在圆形滑块1544与圆形滑槽1545的辅助下带动限位圆板1543进行转动，一号限位支链154上的两个微型气缸1547在两个三号滚轮1550的辅助下带动两个微型二号板1548对一号万向轮155进行夹持使得一号万向轮155被固定住，自动化固定收集泥垢的收集桶157，耗费时间短，提高了效率。
所述的输送冲洗机构11包括一号底板111、四个支撑板112、两个支撑L型架113、主动滚轮114、从动滚轮115、主动电机116、传送带117、传送孔118、两个裙边119、一号U型架120、限位撑板121、两个一号辅板122、一号滚轮123、两个支撑L板124、进料框125、辅助框126、二号滚轮127、四个输送桨128、进料电机129、两个带动板130、带动转轴131、带动旋板132、一号高压喷头133、带动电机134、水管135、收集框136、两个辅助操作板137、两个辅助固板138和导引板140，一号底板111上端均匀设置有四个支撑板112，四个支撑板112的上端对称安装有两个支撑L型架113，右侧的支撑L型架113安装在右侧的两个支撑板112上，左侧的支撑L型架113安装在左侧的两个支撑板112上，两个支撑L型架113的前端内壁之间通过轴承安装有主动滚轮114，主动滚轮114的右侧通过联轴器与主动电机116的输出轴相连接，主动电机116通过电机座安装在右侧的支撑L型架113的侧壁上，两个支撑L型架113的后端内壁之间通过轴承安装有从动滚轮115，主动滚轮114与从动滚轮115之间通过传送带117相连接，传送带117上均匀设置有传送孔118，传送带117的两边对称安装有两个裙边119，两个裙边119对传送带117起到限位的作用，两个裙边119防止输送下来的小龙虾从两侧掉落，两个支撑L型架113的内壁之间对称安装有两个辅助操作板137，两个辅助操作板137之间安装有收集框136，且收集框136从左向右为向下倾斜的结构，倾斜结构确保污水能够流到水管135中，收集框136的右侧中部安装有水管135，两个支撑L型架113的上端前侧安装有一号U型架120，一号U型架120的上端内壁安装在限位撑板121上，限位撑板121起到限位的作用，限位撑板121的下端对称安装有两个一号辅板122，两个一号辅板122的内壁之间通过轴承安装有一号滚轮123，每个支撑L型架113的上端均安装有一个支撑L板124，两个支撑L板124之间安装有进料框125，且进料框125的上下两端为开口结构，进料框125的下端安装在辅助框126的上端，辅助框126上下两端为开口结构，且辅助框126为梯形结构，进料框125的两内壁之间通过轴承安装有二号滚轮127，二号滚轮127的右侧通过联轴器与进料电机129的输出轴相连接，进料电机129通过电机座安装在进料框125的右端侧壁上，二号滚轮127的外壁上沿其周向均匀安装有四个输送桨128，每个支撑L型架113的上端中部均安装有一个带动板130，两个带动板130的内壁之间通过轴承安装有带动转轴131，带动转轴131的右侧通过联轴器与带动电机134的输出轴相连接，带动电机134通过电机座安装在右侧的带动板130上，带动转轴131上安装有带动旋板132，带动旋板132的下端均匀安装有一号高压喷头133，每个支撑L型架113的后端均安装有一个辅助固板138，两个辅助固板138之间安装有导引板140，且导引板140从前往后为逐渐向下倾斜的结构，主动电机116带动主动滚轮114进行转动，主动滚轮114在从动滚轮115的辅助下带动传送带117进行抓动，进料电机129带动四个输送桨128进行转动，通过人工的方式将小龙虾放置到进料框125中，小龙虾从进料框125输送到传送带117上，带动电机134带动一号高压喷头133进行角度调节使得一号高压喷头133能够均匀的冲洗小龙虾，冲洗后的污水从传送孔118流落到收集框136内，收集框136内的污水通过水管135输送到限位排出机构15，冲洗后的小龙经过输送冲洗机构11上的导引板140后输送到刷洗装置2上，输送冲洗机构11对小龙虾的泥垢进行高压冲洗不需要人工换水，自动化清洗小龙虾，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
所述的刷洗机构21包括两个直形撑板211、两个直形滑槽212、两个直形滑块213、直形滑板214、伸缩杆215、弹簧216、震动撑板217、毛刷218、二号高压喷头219、两个三号辅板220、四号滚轮221、清洁刷227、三号U型架222、调节电机223、固定矩形块224、转动杆225和限位滑柱226，两个直形撑板211对称安装在辅助机构23上,每个直形撑板211上均安装有一个直形滑槽212，每个直形滑槽212通过滑动配合的方式均与一个直形滑块213相连接，两个直形滑块213之间安装有直形滑板214，直形滑板214的一面上均匀安装有伸缩杆215，伸缩杆215起到伸缩的作用，伸缩杆215的顶端安装在震动撑板217，直形滑板214的侧壁上均匀安装有弹簧216，弹簧216起到缓冲的作用，使得两个刷洗机构21对小龙虾进行刷洗时不会造成小龙虾死亡，弹簧216的顶端安装在震动撑板217上，且伸缩杆215位于弹簧216内，震动撑板217的另一端面上均匀安装有毛刷218，震动撑板217的下端对称安装有两个三号辅板220，两个三号辅板220的内壁之间通过轴承安装有四号滚轮221，四号滚轮221的外壁上沿其周向均匀安装有清洁刷227，直形滑板214的上端均匀安装有二号高压喷头219，直形滑板214的另一面上安装有三号U型架222，且三号U型架222的中部设置有滑动槽，三号U型架222通过滑动配合的方式与限位滑柱226相连接，且限位滑柱226位于滑动槽内，限位滑柱226安装在转动杆225上，转动杆225安装在调节电机223的输出轴上，二号高压喷头219对输送冲洗机构11输送过来的小龙虾进行冲洗，调节电机223通过电机座安装在固定矩形块224上，固定矩形块224安装在辅助机构23上，调节电机223带动转动杆225进行转动，转动杆225带动限位滑柱226在三号U型架222上进行滑动，三号U型架222在两个直形滑槽212与两个直形滑块213的辅助下带动直形滑板214进行升降运动，直形滑板214带动清洁刷227和毛刷218进行往复运动使得小龙虾刷洗的更加干净，两个刷洗机构21对小龙虾进行来回刷洗，无需人工操作，确保了人员安全，多次清洗，清洗干净，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
所述的辅助机构23包括二号底板231、四个支撑圆柱232、集水框233、排水口234、支撑操作板235、排出框236和两个限位辅助板237,二号底板231上安装有集水框233，且集水框233的上端为开口结构，集水框233的右端安装有排水口234，二号底板231的上端均匀安装有四个支撑圆柱232，四个支撑圆柱232的上端安装在支撑操作板235上，且支撑操作板235上设置有矩形槽，支撑操作板235的下端安装有排出框236，排出框236从前往后为逐渐向下的结构，且排出框236的上端与矩形槽相对应，支撑操作板235的上端对称安装有两个限位辅助板237，两个限位辅助板237起到限位的作用，防止小龙虾在刷洗时从两侧掉落，且两个限位辅助板237位于两个刷洗机构21的两侧，刷洗后的小龙虾从排出框236输送到循环机构24上，刷洗机构21流下的水从排出框236输送到集水框233中，集水框233内的污水通过排水口234输送到现有的下水道中，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
所述的循环机构24包括两个二号电动滑块241、两个位移滑板242、两个升降支链243、直立U型架244、两个升降板245、升降框247、升降后板248、升降气缸249、调节挡板250、固定撑块251和调节气缸252，两个二号电动滑块241对称安装在二号底板231上，每个二号电动滑块241上均安装有一个位移滑板242，两个位移滑板242的上端安装有直立U型架244，每个位移滑板242的上端均安装有一个升降支链243，每个升降支链243上均安装有一个升降板245，两个升降板245的下侧内壁之间通过轴承安装有升降框247，升降框247的上端为开口结构，且升降框247的前端为开口结构，升降框247的前端通过销轴安装有调节挡板250，调节挡板250的侧壁上通过销轴安装有调节气缸252，调节气缸252的底端安装在固定撑块251上，固定撑块251安装在升降框247的内壁上，两个升降板245的后端之间安装有升降后板248，升降后板248的侧壁上通过销轴安装有升降气缸249，升降气缸249的顶端通过销轴安装在升降框247的后端侧壁上，升降气缸249带动升降框247进行角度调节使得调节挡板250的上端低于排出框236的下端，两个二号电动滑块241带动两个升降支链243移动到合适的位置使得刷洗后的小龙虾输送到升降框247内，两个二号电动滑块241带动两个升降支链243向后运动，升降气缸249带动升降框247进行角度调节使得升降框247平行于水平面，两个升降支链243带动升降框247进行上升运动使得升降框247的底端高于两个刷洗机构21的上端，两个二号电动滑块241带动两个升降支链243向前运动，升降气缸249带动升降框247进行角度调节使得升降框247呈倾斜状态，循环机构24上的调节气缸252带动调节挡板250向外调节使得升降框247内的小龙虾输送到两个刷洗机构21内，循环机构24将小龙虾再次放置到两个刷洗机构21进行刷洗，自动化清洗小龙虾，无需人工操作，确保了人员安全，多次清洗，清洗干净，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
所述的升降支链243包括升降电机2431、丝杠2432、移动块2433、升降滑块2434和升降滑槽2435，升降电机2431通过电机座安装在位移滑板242上，升降电机2431的输出轴通过联轴器与丝杠2432的下端相连接，丝杠2432的上端通过轴承安装在直立U型架244的上端内壁上，丝杠2432上设置有移动块2433，移动块2433的侧壁上安装有升降滑块2434，升降滑块2434通过滑动配合的方式与升降滑槽2435相连接，升降滑槽2435安装在直立U型架244的侧壁上，升降电机2431带动丝杠2432进行转动，移动块2433在升降滑块2434和升降滑槽2435的辅助下在丝杠2432上进行移动，移动块2433带动升降框247进行移动，自动化升降，耗费时间短，提高了效率。
工作时，首先，冲洗装置1上的输送冲洗机构11开始工作，输送冲洗机构11上的主动电机116带动主动滚轮114进行转动，主动滚轮114在从动滚轮115的辅助下带动传送带117进行抓动，进料电机129带动四个输送桨128进行转动，通过人工的方式将小龙虾放置到进料框125中，小龙虾从进料框125输送到传送带117上，带动电机134带动一号高压喷头133进行角度调节使得一号高压喷头133能够均匀的冲洗小龙虾，冲洗后的污水从传送孔118流落到收集框136内，收集框136内的污水通过水管135输送到限位排出机构15，冲洗后的小龙经过输送冲洗机构11上的导引板140后输送到刷洗装置2上，之后，限位排出机构15开始工作，将现有的排水管接到水管接口162上，两个一号限位支链154与两个二号限位支链158对两个一号万向轮155与两个二号万向轮159同时进行限位，四个一号电动滑块151同时工作带动滑动撑板153上升到合适的位置，输送冲洗机构11将污水排放到收集桶157内，污水经过漏网160的处理后从圆台框161输送到现有排水管中，冲洗的残渣留在了漏网160上，排放完毕后，四个一号电动滑块151同时工作带动滑动撑板153下降到合适的位置，两个一号限位支链154与两个二号限位支链158同时工作对两个一号万向轮155与两个二号万向轮159进行松开，角度气缸165带动角度调板163进行角度调节使得角度调板163能够到达地面，通过人工的方式将限位排出机构15上的收集桶157运送到指定位置，两个一号限位支链154开始工作，一号限位支链154上的限位电机1542在圆形滑块1544与圆形滑槽1545的辅助下带动限位圆板1543进行转动，一号限位支链154上的两个微型气缸1547在两个三号滚轮1550的辅助下带动两个微型二号板1548对一号万向轮155进行夹持使得一号万向轮155被固定住，之后，刷洗装置2开始工作，刷洗装置2上的两个刷洗机构21开始工作，刷洗机构21上的二号高压喷头219对输送冲洗机构11输送过来的小龙虾进行冲洗，调节电机223通过电机座安装在固定矩形块224上，固定矩形块224安装在辅助机构23上，调节电机223带动转动杆225进行转动，转动杆225带动限位滑柱226在三号U型架222上进行滑动，三号U型架222在两个直形滑槽212与两个直形滑块213的辅助下带动直形滑板214进行升降运动，直形滑板214带动清洁刷227和毛刷218进行往复运动使得小龙虾刷洗的更加干净，之后，辅助机构23开始工作，刷洗机构21流下的水从排出框236输送到集水框233中，集水框233内的污水通过排水口234输送到现有的下水道中，然后，循环机构24开始工作，循环机构24上的升降气缸249带动升降框247进行角度调节使得调节挡板250的上端低于排出框236的下端，两个二号电动滑块241带动两个升降支链243移动到合适的位置使得刷洗后的小龙虾输送到升降框247内，两个二号电动滑块241带动两个升降支链243向后运动，升降气缸249带动升降框247进行角度调节使得升降框247平行于水平面，两个升降支链243带动升降框247进行上升运动使得升降框247的底端高于两个刷洗机构21的上端，两个二号电动滑块241带动两个升降支链243向前运动，升降气缸249带动升降框247进行角度调节使得升降框247呈倾斜状态，循环机构24上的调节气缸252带动调节挡板250向外调节使得升降框247内的小龙虾输送到两个刷洗机构21内，两个升降支链243开始工作，升降支链243上的升降电机2431带动丝杠2432进行转动，移动块2433在升降滑块2434和升降滑槽2435的辅助下在丝杠2432上进行移动，移动块2433带动升降框247进行移动，实现了小龙虾自动化清洗的功能，解决了现有清洗小龙虾过程中需要工作人员借助工具逐一对小龙虾进行刷洗，过程繁琐复杂，且小龙虾容易伤人引发安全隐患，清洗过程中，工作人员对小龙虾进行单一的清洗，不容易清洗干净，且在清洗时，清洗桶内的清水更换困难，需要通过人工的方式将清水倒去在注水进入，过程繁琐，清洗后的泥垢不容易集中收集，且收集泥垢的收集桶由于工作人员的无意触碰容易被碰到使得泥垢漏出，所耗时间长，工作劳动强度大与效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
