羊头烧洗机
技术领域
本发明涉及牲畜脱毛设备技术领域，尤其涉及一种羊头烧洗机。
背景技术
现有技术中，对羊头进行脱毛时主要是将羊头先放入热水当中浸泡，羊头上的毛泡软后，再通过人工将羊头上的羊毛刮去，或者通过火燎后，人工刮去燎焦的残毛，但是这两种方式的工作效率较低，费时费力，脱毛效果也不好；有些生产厂商会利用工业火碱和松香对羊头进行脱毛，但是工业火碱和松香有毒，严重影响人的身体健康。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种工作效率高、脱毛效果好的羊头烧洗机。
一种羊头烧洗机包括驱动电机、动力分配装置、羊头烧洗脱毛装置、分离装置、皮带输送机，驱动电机设置在羊头烧洗脱毛装置的一端，动力分配装置设置在羊头烧洗脱毛装置上，分离装置设置在羊头烧洗脱毛装置上，皮带输送机设置在羊头烧洗脱毛装置一侧；分离装置控制动力分配装置与羊头烧洗脱毛装置之间的连接，分离装置还控制羊头烧洗脱毛装置的夹紧及释放羊头；驱动电机通过第一传动皮带、第二传动皮带与动力分配装置连接，驱动电机带动动力分配装置转动，动力分配装置将动力分配给羊头烧洗脱毛装置，能够使羊头烧洗脱毛装置对夹紧的羊头进行旋转烧毛及刷洗，羊头烧洗脱毛装置在分离装置的控制下释放烧洗后的羊头，皮带输送机将羊头烧洗脱毛装置释放的羊头输送。
优选的，所述羊头烧洗脱毛装置包括支架、夹持机构、毛灰清理机构、喷火器、溜槽，夹持机构固定在分离装置上，并与动力分配装置卡接，毛灰清理机构设置在分离装置的上方且与分离装置连接，并与动力分配装置通过传动链条连接，喷火器固定设置在支架上，并位于夹持机构的一侧，溜槽倾斜固定在支架上，并位于夹持机构的正下方，溜槽的出料端位于皮带输送机的正上方，分离装置向后收缩，使固定在分离装置上的夹持机构向靠近动力分配装置的一侧移动并与动力分配装置卡接，从而带动夹持机构旋转，喷火器喷出的火焰将夹持机构上夹住的羊头上的毛烧焦，毛灰清理机构旋转，将羊头上烧焦的羊毛刷去，分离装置向前伸出，使固定在分离装置上的夹持机构向远离动力分配装置的一侧移动，使夹持机构与动力分配装置脱离，及带动毛灰清理机构上升，使毛灰清理机构远离夹持机构上固定的羊头，夹持机构将烧洗后的羊头释放，使烧洗后的羊头从夹持机构落至溜槽，并输送到皮带输送机上。
优选的，所述分离装置包括液压伸缩杆、移动架、引绳管、拉绳，液压伸缩杆的一端固定设置在支架上，另一端与移动架固定连接，移动架与支架活动连接，引绳管固定设置在支架上，引绳管一端位于毛灰清理机构的上方，另一端位于移动架下方，拉绳穿过引绳管，拉绳一端与毛灰清理机构固定连接，另一端与移动架固定连接，液压伸缩杆向前伸出，移动架在支架上移动，并带动穿过引绳管的拉绳拉动毛灰清理机构升起，及驱动夹持机构张开以供放入羊头或者释放羊头，液压伸缩杆向后收缩，移动架在支架上移动，驱动夹持机构夹紧羊头及带动穿过引绳管的拉绳缓慢释放，使毛灰清理机构缓慢下降，靠近需要刷洗的羊头，从而实现毛灰清理机构的升降。
优选的，所述动力分配装置包括第一传动轴、第二传动轴，第一传动轴设置在支架上，第一传动轴的一端通过第一传动皮带与驱动电机连接，另一端穿过支架与夹持机构卡接，为夹持机构传输动力，第二传动轴设置在第一传动轴的侧上方，第二传动轴的一端通过第二传动皮带与驱动电机连接，另一端通过传动链条与毛灰清理机构连接，为毛灰清理机构传输动力。
优选的，所述夹持机构包括两个活动夹具、驱动杆、两个传动齿轮、回位器、U型挡杆，驱动杆一端设置两个传动齿轮，两个传动齿轮相互啮合，两个活动夹具分别固定设置在两个传动齿轮上，两个活动夹具的下方设置有U型挡杆，U型挡杆固定在支架上，回位器设置在其中一个活动夹具上，两个传动齿轮上设置有把手，液压伸缩杆向前伸出，带动移动架向远离第一传动轴的一侧移动，把手接触U型挡杆，带动两个传动齿轮转动，从而带动两个活动夹具向相反方向转动，使两个活动夹具张开，其中一个活动夹具挤压回位器，回位器变形，液压伸缩杆向后收缩，带动移动架向靠近第一传动轴的一侧移动，把手离开U型挡杆，回位器恢复原状，并带动两个活动夹具闭合。
优选的，所述毛灰清理机构包括毛灰刷洗器、，毛灰刷洗器活动连接在支架上，并通过传动链条与第二传动轴上的链轮连接，驱动电机带动第二传动轴转动，从而带动毛灰刷洗器转动，并对羊头进行刷洗。
优选的，所述驱动杆上设置有减震弹簧。
优选的，所述驱动杆的一端设置有槽口，第一传动轴靠近夹持机构的一端固定设置有凸杆，槽口与凸杆的尺寸相配合，第一传动轴一端卡入驱动杆一端的槽口内，实现夹持机构与第一传动轴卡接。
优选的，所述喷火器的端部能够旋转。
优选的，所述支架上方设置有烟气净化器，将烧洗羊头过程中产生的烟气吸收。
本发明采用上述技术方案，其有益效果在于：本发明设置的羊头烧洗脱毛装置，能够同时对至少两个羊头进行脱毛处理，增加了脱毛效率；分离装置向后收缩，并带动夹持机构向靠近第一传动轴的一侧移动，使夹持机构与第一传动轴卡接，从而带动夹持机构旋转，喷火器喷出的火焰将夹持机构上的羊头上的毛烧焦，毛灰清理机构旋转，将羊头上烧焦的羊毛刷去，烧洗后的羊头落至溜槽，并输送到皮带输送机上，这种方式无需人工对羊头上的毛进行火燎，第一传动轴带动夹持机构旋转，使羊头上的毛被火燎的更均匀，毛灰清理机构旋转，刷去被烧焦的羊毛，无需人工刮毛，提高了工作效率，并且毛灰清理机构脱毛更干净。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的另一角度的结构示意图。
图3为本发明驱动电机与羊头烧洗装置连接的结构示意图。
图4为图3的另一角度的结构示意图。
图5为图2中A处的局部放大图。
图6为本发明毛灰刷洗器的结构示意图。
图中：驱动电机10、动力分配装置20、第一传动轴201、凸杆2011、第一传动皮带2012、第二传动轴202、第二传动皮带2021、羊头烧洗脱毛装置30、支架301、夹持机构302、两个活动夹具3021、驱动杆3022、减震弹簧30221、槽口30222、两个传动齿轮3023、把手30231、回位器3024、U型挡杆3025、毛灰清理机构303、毛灰刷洗器3031、喷火器304、溜槽305、分离装置40、液压伸缩杆401、移动架402、拉绳403、引绳管404、烟气净化器50、皮带输送机60。
具体实施方式
请参看图1至图6，本发明实施例提供了一种羊头烧洗机包括驱动电机10、动力分配装置20、羊头烧洗脱毛装置30、分离装置40、皮带输送机60，驱动电机10设置在羊头烧洗脱毛装置30的一端，动力分配装置20设置在羊头烧洗脱毛装置30上，分离装置40设置在羊头烧洗脱毛装置30上，皮带输送机60设置在羊头烧洗脱毛装置30一侧；分离装置40控制动力分配装置20与羊头烧洗脱毛装置30之间的连接，分离装置40还控制羊头烧洗脱毛装置30的夹紧及释放羊头；驱动电机10通过第一传动皮带2012、第二传动皮带2021与动力分配装置20连接，驱动电机10带动动力分配装置20转动，动力分配装置20将动力分配给羊头烧洗脱毛装置30，以使羊头烧洗脱毛装置30对夹紧的羊头进行旋转烧毛及刷洗，羊头烧洗脱毛装置30在分离装置40的控制下释放烧洗后的羊头，皮带输送机60将羊头烧洗脱毛装置释放的羊头输送。
进一步的，所述羊头烧洗脱毛装置30包括支架301、夹持机构302、毛灰清理机构303、喷火器304、溜槽305，夹持机构302固定在分离装置40上，并与动力分配装置20卡接，毛灰清理机构303设置在分离装置40上方且与分离装置40连接，并与动力分配装置20通过传动链条连接，喷火器304固定设置在支架301上，并位于夹持机构302的一侧，溜槽305倾斜固定在支架301上，并位于夹持机构302的正下方，溜槽305的出料端位于皮带输送机60的正上方，分离装置40向后收缩，使固定在分离装置40上的夹持机构302向靠近动力分配装置20的一侧移动，并与动力分配装20卡接，从而带动夹持机构302旋转，喷火器304喷出的火焰将夹持机构302上夹住的羊头上的毛烧焦，毛灰清理机构303旋转，将羊头上烧焦的羊毛刷去，分离装置40向前伸出，使固定在分离装置40上的夹持机构302向靠近动力分配装置20的一侧移动，使夹持机构302与动力分配装置20脱离，及带动毛灰清理机构303上升，使毛灰清理机构303远离夹持机构302上固定的羊头，夹持机构302将烧洗后的羊头释放，使烧洗后的羊头从夹持机构302落至溜槽305，并输送到皮带输送机60上。
进一步的，所述分离装置40包括液压伸缩杆401、移动架402、拉绳403、引绳管404，液压伸缩杆401的一端固定设置在支架301上，另一端与移动架401固定连接，移动架402与支架301活动连接，引绳管404固定设置在支架301上，引绳管404的一端位于毛灰清理机构303的上方，另一端位于移动架402的下方，拉绳403穿过引绳管404，拉绳403一端与毛灰清理机构303固定连接，另一端与移动架402固定连接，液压伸缩杆401向前伸出，移动架402在支架301上移动，并带动穿过引绳管404的拉绳403拉动毛灰清理机构303升起，及驱动夹持机构302张开以供放入羊头或者释放羊头，液压伸缩杆401向后收缩，移动架402在支架301上移动，驱动夹持机构302夹紧羊头及带动穿过引绳管404的拉绳403缓慢释放，使毛灰清理机构303缓慢下降，靠近需要刷洗的羊头，从而实现毛灰清理机构303的升降。
进一步的，所述动力分配装置20包括第一传动轴201、第二传动轴202，第一传动轴201的一端通过第一传动皮带2012与驱动电机10连接，另一端穿过支架301与夹持机构302卡接，为夹持机构302传输动力，第二传动轴202设置在第一传动轴201的侧上方，第二传动轴202的一端通过第二传动皮带2021与驱动电机10连接，另一端通过传动链条与毛灰清理机构303连接，为毛灰清理机构303传输动力。
启动液压伸缩杆401，使液压伸缩杆401向后收缩，从而带动移动架402向靠近第一传动轴201的一侧移动，由于夹持机构302设置在移动架402上，从而带动夹持机构302向靠近第一传动轴201的一侧移动，并与第一传动轴201卡接，驱动电机10与第一传动轴201通过第一传动皮带2012连接，带动第一传动轴201转动，从而带动夹持机构302旋转，喷火器304喷出的火焰射向夹持机构302上的羊头，夹持机构302一边旋转，喷火器304一边喷射火焰，将羊头上的毛烧焦，此时，毛灰清理机构303旋转，将羊头上烧焦的羊毛刷去，液压伸缩杆401向前伸出，带动移动架402开始移动，从而带动夹持机构302向远离第一传动轴201的一侧移动，使夹持机构302与第一传动轴201脱离，同时，移动架402拉动毛灰清理机构303上升，使毛灰清理机构303远离夹持机构302上固定的羊头，夹持机构302将烧洗后的羊头释放，使烧洗后的羊头从夹持机构302落至溜槽305，并输送到皮带输送机60上。
进一步的，所述夹持机构302包括两个活动夹具3021、驱动杆3022、两个回位器3024、U型挡杆3025，驱动杆3022一端设置两个传动齿轮3023，两个传动齿轮3023相互啮合，两个活动夹具3021分别固定设置在两个传动齿轮3023上，两个活动夹具3021的下方设置有U型挡杆3025，U型挡杆3025固定在支架10上，回位器3024设置在其中一个活动夹具上，两个传动齿轮3023上设置有把手30231，液压伸缩杆401向前伸出，带动移动架402向远离第一传动轴201的一侧移动，把手30231接触U型挡杆3025，带动两个传动齿轮3023转动，从而带动两个活动夹具3021向相反方向转动，使两个活动夹具3021张开，其中一个活动夹具挤压回位器3024，回位器3024变形，液压伸缩杆401向后收缩，带动移动架402向靠近第一传动轴201的一侧移动，把手30231离开U型挡杆3025，回位器3024恢复原状，并带动两个活动夹具3021闭合。
启动液压伸缩杆401，使液压伸缩杆401伸长，带动移动架402向远离第一传动轴201的一侧移动，两个传动齿轮3023上设置的把手30231，接触U型挡杆3025，把手30231顶到U型挡杆3025上，并带动两个传动齿轮3023转动，由于两个活动夹具3021分别固定设置在两个传动齿轮3023上，使得两个传动齿轮3023带动两个活动夹具3021转动，此时两个活动夹具3021张开，而夹在两个活动夹具3021上的羊头掉落至溜槽305上，并输送到皮带输送机60上；液压伸缩杆401收缩，带动移动架402向靠近第一传动轴201的一侧移动，把手30231离开U型挡杆3025，由于其中一个活动夹具上设置回位器3024，此时回位器3024随着把手30231慢慢离开U型挡杆3025，开始恢复原状，其中一个活动夹具慢慢闭合，由于两个传动齿轮3023相互啮合，并带动另一个活动夹具同时闭合。
进一步的，所述驱动杆3022的一端设置有槽口30222，第一传动轴201靠近夹持机构302的一端固定设置有凸杆2011，槽口30222与凸杆2011的尺寸相配合，第一传动轴201一端卡入驱动杆3022一端的槽口30222内，实现夹持机构302与第一传动轴201卡接。
进一步的，所述毛灰清理机构303包括毛灰刷洗器3031，毛灰刷洗器3031活动连接在支架301上，并通过传动链条与第二传动轴202上的链轮连接，驱动电机10通过第二传动皮带2021带动第二传动轴202转动，从而带动毛灰刷洗器3031转动，并对羊头进行刷洗。
液压伸缩杆401伸长，带动移动架402向前移动，由于拉绳403一端固定在毛灰刷洗器3031上，另一端固定在分离装置40的移动架402上，毛灰刷洗器3031被拉绳403提起；当液压伸缩杆401收缩时，毛灰刷洗器3031被放下，开始对两个活动夹具3021上的羊头进行刷毛。
进一步的，所述驱动杆3022上设置有减震弹簧30221。
驱动杆3022上设置减震弹簧30221，当第一传动轴201一端上凸杆2011卡入连接轴3042一端的槽口30222内时，减震弹簧30221能够减少驱动杆3022对第一传动轴201的冲击，起到保护作用。
进一步的，所述喷火器304的端部能够旋转，以便对羊头的不同位置喷射火焰。
进一步的，所述支架301上方设置有烟气净化器50，将烧洗羊头过程中产生的烟气吸收。
本发明的一工作方式如下：工作时，手动扳动把手30231，将羊头放入两个活动夹具3021内，启动分离装置40，液压伸缩杆401收缩，带动移动架402向靠近第一传动轴201的一侧移动，由于夹持机构302设置在移动架402上，从而带动夹持机构302的驱动杆3022向靠近第一传动轴201的一侧移动，并与第一传动轴201卡接；
启动驱动电机10，驱动电机10与第一传动轴201通过第一传动皮带2012连接，带动第一传动轴201转动，从而带动夹持机构302旋转，使两个活动夹具3021上的羊头也同时旋转，喷火器304喷出的火焰射向两个活动夹具3021上的羊头，两个活动夹具3021上的羊头一边旋转，喷火器304一边喷射火焰，将羊头上的毛烧焦，此时，驱动电机10通过第二传动皮带2021带动第二传动轴202转动，从而带动毛灰清理机构303旋转，由于液压伸缩杆401收缩，毛灰刷洗器3031被放下，开始对两个活动夹具3021上的羊头进行刷毛；
羊头被刷洗干净后，液压伸缩杆401伸长，带动移动架402向前移动，第一传动轴201与驱动杆3022断开，两个活动夹具3021停止转动，并且移动架402带动拉绳403将毛灰刷洗器3031提起，毛灰刷洗器3031停止对两个活动夹具3021上的羊头洗刷，而同时，把手30231接触U型挡杆3025，把手30231顶到U型挡杆3025上，并带动两个传动齿轮3023转动，由于两个活动夹具3021分别固定设置在两个传动齿轮3023上，使得两个传动齿轮3023带动两个活动夹具3021转动，此时两个活动夹具3021打开，而夹在两个活动夹具3021上的羊头掉落至溜槽305上，并输送到皮带输送机60上，烟气净化器50将烧洗羊头过程中产生的烟气吸收。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
