一种撕皮自动夹紧装置
技术领域
本发明涉及屠宰设备的技术领域，尤其涉及一种撕皮自动夹紧装置。
背景技术
制革所需要的大量皮张是由屠宰场提供的，而且目前仅有的大型屠宰场采用剥皮机生产线，方法是用撕离罚进行剥皮，这种方法常出现撕坏皮张现象，切皮上残留有脂肪层。大多数的中小型屠宰场受经济力和生产规模限制，不能够采用剥皮生产线，而传统的使用电动葫芦拉和刀子手工剥皮法，生产效率低，劳动强度大，容易划伤皮张，还会造成交叉污染环境的卫生，不能适应生产要求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种撕皮自动夹紧装置，用于给牲畜撕皮，其结构牢固，稳定性高，动作灵敏快捷，不伤牲畜的表层肉，保证了皮张的完整性，还具有清洗的功能，冲洗效果好，符合卫生标准，操作方便，提高了工作效率，减轻劳动强度。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种撕皮自动夹紧装置，包括主钢梁、主吊架、伸缩油缸、卧式平移内外主框架、冲洗消毒机构、钳口机构、污水收集箱以及电气控制系统，所述的主吊架和伸缩油缸通过二次梁连接在主钢梁的下端并与卧式平移内外主框架相连接，所述的冲洗消毒机构和钳口机构设置在卧式平移内外主框架的前端，所述的污水收集箱设置在卧式平移内外主框架的下端，所述的电气控制系统设置在卧式平移内外主框架上。
在本发明一个较佳实施例中，所述的卧式平移内外主框架包括外框架、内机架和油缸，所述的内机架通过油缸在外框架内前后移动。
在本发明一个较佳实施例中，所述的主吊架采用A字型吊架。
在本发明一个较佳实施例中，所述的撕皮自动夹紧装置还包括液压站，所述的液压站设置在主钢梁上。
在本发明一个较佳实施例中，所述的撕皮自动夹紧装置还包括自动线管轨机构，所述的自动线管轨机构设置在二次梁的下端并位于钳口机构的上方。
在本发明一个较佳实施例中，所述的自动线管轨机构包括自动线轨道、管轨滑轮钩和自动线管轨，所述的自动线轨道通过自动线管轨与管轨滑轮钩相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述的撕皮自动夹紧装置还包括小型快进输送机，所述的小型快进输送机设置在卧式平移内外主框架的侧边并位于自动线管轨机构的一侧边。
本发明的有益效果是：本发明的撕皮自动夹紧装置，用于给牲畜撕皮，其结构牢固，稳定性高，动作灵敏快捷，不伤牲畜的表层肉，保证了皮张的完整性，还具有清洗的功能，冲洗效果好，符合卫生标准，操作方便，提高了工作效率，减轻劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明撕皮自动夹紧装置的一较佳实施例的结构示意图；
附图中的标记为：1、主钢梁，2、主吊架，3、伸缩油缸，4、卧式平移内外主框架，5、冲洗消毒机构，6、钳口机构，7、污水收集箱，8、牛体，9、二次梁，10、自动线管轨机构，11、自动线轨道，12、管轨滑轮钩，13、自动线管轨，14、液压站，15、小型快进输送机，41、外框架，42、内机架，43、油缸。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例包括：
一种撕皮自动夹紧装置，包括主钢梁1、主吊架2、伸缩油缸3、卧式平移内外主框架4、冲洗消毒机构5、钳口机构6以及污水收集箱7 ，所述的主吊架2和伸缩油缸3通过二次梁9连接在主钢梁1的下端并与卧式平移内外主框架4相连接，所述的冲洗消毒机构5和钳口机构6设置在卧式平移内外主框架4的前端，所述的污水收集箱7设置在卧式平移内外主框架4的下端。
上述中，所述的撕皮自动夹紧装置还包括自动线管轨机构10，所述的自动线管轨机构10设置在二次梁9的下端并位于钳口机构6的上方。其中，所述的自动线管轨机构10包括自动线轨道11、管轨滑轮钩12和自动线管轨13，所述的自动线轨道11通过自动线管轨13与管轨滑轮钩12相连接。
本实施例中，所述的撕皮自动夹紧装置还包括液压站14和小型快进输送机15，所述的液压站14设置在主钢梁1上，作用：各部位油缸所需压力油在各时间点分别供给到位；特点：供压稳定，循环水冷却油温，分路可调油压。所述的小型快进输送机15设置在卧式平移内外主框架4的侧边并位于自动线管轨机构10的一侧边。
主吊架2采用A字型吊架。作用：支承所有机械装备重量，传递牛自重及撕皮力，并作机架旋转基准点；特点：主吊架上面固定于二次梁，下部用圆柱销联接卧式平移内外主框架4，实现机架整体可转动，杠杆作用抬腿松钩；三道对架螺丝使吊架安装牢固，稳定性高。
伸缩油缸3由∅80*35油缸及上下耳片式支架组成。作用：一是作吊点支承用，二是作杠杆动力源；特点：伸缩油缸位置安装时前后可调，以满足生产线抬腿高度要求。
卧式平移内外主框架4包括外框架41、内机架42和油缸43，所述的内机架42通过油缸43在外框架41内前后移动，其中，油缸43采用∅50*450油缸。卧式平移内外主框架4作用：内外框架按装所有机构，承载自重及撕皮力，内机架可前后移动，以适应工位需要；特点：热镀锌框架结构，牢固结实，内框架前后移动平稳可靠。
冲洗消毒机构5由∅80*225气缸、摇臂、转轴、带座轴承座、水管、电磁阀、喷嘴和罩壳等组成。作用：内机架42在钳口松开牛腿后，退回到原始位置，气缸推出罩壳，电磁阀动作喷消毒水；特点：每完成一次撕皮工位后，消毒钳口一次，动作规范灵敏，冲洗效果好，符合卫生标准。
钳口机构6由2件对称按装的∅40*125液压缸、导柱导套、支承座和V形尼龙夹紧块等组成。作用：滑轮勾倒挂牛腿入位后，V形钳口在油缸推力下夹紧两只牛小腿位置，后部油缸动作产生杠杆作用牛体提升；特点：导柱导套结构紧凑，前后动作灵敏快捷，尼龙V型块压痕轻微，不伤牛表层肉。
污水收集箱7由1件304敞口水箱、吊架、∅60口径钢丝水管组成。作用：高空接纳消毒污水，导入到地面；特点：水箱相对固定，淋散水收集齐全，不溅出水箱，无污染。
还包括电气控制系统（图未视），电气控制系统由入工位光电控制、液压站控制、消毒水电磁阀控制等几个板块共同组成。
操作：小型快速输送机15开动后开启液压站14，光电鉴别入牛位置后，内机架42通过油缸43伸出，钳口机构6进入到工作位置；两只夹紧液压缸伸出，牛体8被夹紧；伸缩油缸3伸出，从而使前端的钳口机构6在杠杆原理下抬升，管轨滑轮钩12因此松懈，撕皮开始；撕完皮后，伸缩油缸3收缩，前端牛体8随钳口机构6略为下降；两钳口油缸收缩，管轨滑轮钩12正常载重牛体8；内机架42随着油缸43收缩，钳口机构6随内机架42退回到原始位，远离轨道；冲洗消毒机构5用气缸推出，罩壳向下倾倒，电磁阀开启，热水喷淋开始，随后是气缸收缩，罩壳打开，整体等待下一工序。
综上所述，本发明的撕皮自动夹紧装置，用于给牲畜撕皮，其结构牢固，稳定性高，动作灵敏快捷，不伤牲畜的表层肉，保证了皮张的完整性，还具有清洗的功能，冲洗效果好，符合卫生标准，操作方便，提高了工作效率，减轻劳动强度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
