一种肉制品压制设备
本实用新型涉及肉制品加工
目前，肉制品加工厂在生产过程中会产生大量的碎肉，碎肉不但不方便后期的存储，而且在使用或者出售时时也不方便，因此，部分企业会将碎肉集中一起，进行挤压成块，近些年，也逐渐出现了一些简单的压肉机，压肉机的压制机构是由一块固定L型支撑板和一块滑动压板组成，压制机构工作过程时将需要挤压的肉放置于固定L型支撑板上，通过液压缸对滑动压板作用将肉挤压成型，该压制机构虽然便捷了肉的压制成型，但是现有技术中压肉机每次挤压完成后大多需要使液压缸重新启动，不便于压肉机进行连续压制，造成效率低下，另外人工将肉料放置在压板下很容易造成安全隐患等问题。
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种肉制品压制设备，解决了压肉机每次挤压完成后大多需要使液压缸重新启动，不便于压肉机进行连续压制，造成效率低下，另外人工将肉料放置在压板下很容易造成安全隐患等的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种肉制品压制设备，包括操作台、支腿、支撑座、固定板、液压泵、推杆、控制器、第一限位板、压板、导杆、第二限位板、置物箱和循环装置，所述操作台底端面四周焊有支腿，所述支撑座安装于操作台顶端面，所述固定板底端面两侧分别与支撑座顶端面固定连接，所述液压泵输出端贯穿固定板顶端面中部，所述固定板顶端面左侧设置控制器，所述推杆垂直竖立于固定板底端面，且顶端与液压泵输出端固定连接，所述推杆从上往下分别固定连接有第一限位板和压板，所述循环装置由L型支撑板、伺服电机、主动齿轮、固定座、被动齿轮、转轴、传动链、贯通槽和推动机构组成，所述L型支撑板顶端面焊接固定于操作台底端面左侧，所述伺服电机底部通过螺栓连接于L型支撑板表面，所述主动齿轮中部与伺服电机输出端固定连接，所述固定座前后对称焊接于操作台底端面，所述被动齿轮通过转轴与固定座转动连接，所述转轴两端分别与固定座转动连接，所述传动链左右两端内侧分别与主动齿轮左侧、被动齿轮右侧相啮合，所述贯通槽开设于操作台顶端面中部，所述推动机构设置于传动链外侧，所述伺服电机与控制器电连接。
进一步的，所述导杆设置于推杆左侧，且底端面贯穿第一限位板固定连接有第二限位板，所述置物箱放置于操作台顶端面，所述液压泵与控制器电连接。
进一步的，所述推动机构由推板、凸块和凹槽组成，所述推板底端面与传动链外侧固定连接，所述凸块通过螺栓连接于置物箱底端面，所述凸块底端面中部开设凹槽。
进一步的，所述传动链设置于贯通槽中轴线正下方。
进一步的，所述置物箱设置三个以上于操作台顶端面中部。
进一步的，所述推板顶端面四周呈倒角状。
进一步的，所述凹槽开口左右两端呈倒角状。
进一步的，所述推板等间距设置七个以上于传动链外侧。
进一步的，所述伺服电机型号为MSMF042L1U2M。
进一步的，所述推板材质为不锈钢。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
为解决压肉机每次挤压完成后大多需要使液压缸重新启动，不便于压肉机进行连续压制，造成效率低下，另外人工将肉料放置在压板下很容易造成安全隐患等的问题，通过在操作台底部设置了循环装置，通过伺服电机控制传动链的转动，操作人员将放置好肉料的置物箱从操作台左侧放置到推板上，传动链带动外侧固定安装的推板将置物箱运送至压板下方进行压制后再移动至操作台右侧收集区，达到了提高肉料压制效率和避免对操作人员造成安全隐患的有益效果。
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型的循环装置俯视结构示意图；
图4为本实用新型的循环装置结构示意图；
图5为本实用新型的推动机构结构示意图。
图中：操作台-1、支腿-2、支撑座-3、固定板-4、液压泵-5、推杆-6、控制器-7、第一限位板-8、压板-9、导杆-10、第二限位板-11、置物箱-12、循环装置-13、L型支撑板-131、伺服电机-132、主动齿轮-133、固定座-134、被动齿轮-135、转轴-136、传动链-137、贯通槽-138、推动机构-139、推板-1391、凸块-1392、凹槽-1393。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2、图3、图4与图5，本实用新型提供一种肉制品压制设备：包括操作台1、支腿2、支撑座3、固定板4、液压泵5、推杆6、控制器7、第一限位板8、压板9、导杆10、第二限位板11、置物箱12和循环装置13，操作台1底端面四周焊有支腿2，支撑座3安装于操作台1顶端面，固定板4底端面两侧分别与支撑座3顶端面固定连接，液压泵5输出端贯穿固定板4顶端面中部，固定板4顶端面左侧设置控制器7，推杆6垂直竖立于固定板4底端面，且顶端与液压泵5输出端固定连接，推杆6从上往下分别固定连接有第一限位板8和压板9，循环装置13由L型支撑板131、伺服电机132、主动齿轮133、固定座134、被动齿轮135、转轴136、传动链137、贯通槽138和推动机构139组成，L型支撑板131顶端面焊接固定于操作台1底端面左侧，伺服电机132底部通过螺栓连接于L型支撑板131表面，主动齿轮133中部与伺服电机132输出端固定连接，固定座134前后对称焊接于操作台1底端面，被动齿轮135通过转轴136与固定座134转动连接，转轴136两端分别与固定座134转动连接，传动链137左右两端内侧分别与主动齿轮133左侧、被动齿轮135右侧相啮合，贯通槽138开设于操作台1顶端面中部，推动机构139设置于传动链137外侧，伺服电机132与控制器7电连接。
其中，所述导杆10设置于推杆6左侧，且底端面贯穿第一限位板8固定连接有第二限位板11，所述置物箱12放置于操作台1顶端面，所述液压泵5与控制器7电连接。
其中，所述推动机构139由推板1391、凸块1392和凹槽1393组成，所述推板1391底端面与传动链137外侧固定连接，所述凸块1392通过螺栓连接于置物箱12底端面，所述凸块1392底端面中部开设凹槽1393。
其中，所述传动链137设置于贯通槽138中轴线正下方，保证推板1391能与凹槽1393完好啮合。
其中，所述置物箱12设置三个以上于操作台1顶端面中部，保证能同时完成备料、压料和取料。
其中，所述推板1391顶端面四周呈倒角状，避免与凹槽1393匹配时发生干涉。
其中，所述凹槽1393开口左右两端呈倒角状，避免推板1391进出时发生干涉。
其中，所述推板1391等间距设置七个以上于传动链137外侧，保证至少有三个以上推板1391位于传动链137的上方位置。
其中，所述伺服电机132型号为MSMF042L1U2M，该型号电机振动低，定位精度高。
其中，所述推板1391材质为不锈钢。
由上表可知：本实用新型推板1391采用不锈钢材质比采用木质材料具有硬度更高，使用寿命长的优点。
本专利所述的：伺服电机132是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统，伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
工作原理：首先，将本实用新型放置于适当位置，调节好液压泵5往复运动时间周期与伺服电机132的运动脉冲周期，保证液压泵5运动一个周期时伺服电机转动一个标准角度，当要对肉料进行压制时，可先取下所有的置物箱12进行备料，待备好料后将本设备与外部电源接通，使伺服电机132、液压泵5和控制器7得电，先将备好料的置物箱12放置于贯通槽138顶部，确保推板1391顶端嵌入凹槽1393内部，然后按下控制器7的控制开关使液压泵5和伺服电机132开始工作，液压泵5输出端带动推杆6向下运动，推杆6带动压板向下运动，推杆6在往下运动过程中当第一限位板8与第二限位板11接触时停止往下运动，此时伺服电机132输出端带动主动齿轮133转动，主动齿轮133带动传动链137传动，传动链137带动外侧的推板1391绕传动链137做周向往复运动，位于传动链137上端的推板1391与凹槽1393相配合，从而带动置物箱12从左到右运动，当压板9压制完成后推杆6收缩，使压板9离开置物箱12，此时伺服电机132转动，带动传动链137转动，将压好料的置物箱12向操作台1右端移动进行收集，同时将备料区的置物箱12移动至压板9底下再次进行肉料压制，依次往复实现物料的往复压制，使备料、压料和下料同时进行。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
