一种咸鱼自动加工装置
技术领域
本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种咸鱼自动加工装置。
背景技术
对肉制品进行盐水注射是湿腌法的一种，普通的湿腌法是直接将肉品置于配置好的盐溶液中腌制，而盐水注射法是将腌制液通过针头直接注入到肉品中，这种方法能缩短腌制时间，腌制效果也更好。但是现有的咸鱼自动加工中的盐水注射机是竖直或水平单方向设置的注射针与传动带上的间歇传送的鱼肉相配合，在传送带将鱼传动到与注射针相对应的位置时传送带停止，注射针对鱼肉进行注射，现提供一种咸鱼自动加工装置，采用滚动注射，在保证注射的均匀的情况下，克服了间歇性停止的问题，节省了时间，有效提高了生产效率，同时也带来了新的技术问题：
(1)如何使注射针自动有效的进出入鱼肉体内；
(2)滚动注射时，如何克服刚性的注射针与鲜嫩的鱼肉之间力的作用对鱼肉的破坏作用。
发明内容
本实用发明克服了上述现有技术不足，提供了一种咸鱼自动加工装置，用以解决在现有技术的基础上如何对运动中的鱼进行注射，进而提高工作效率，同时不破坏鱼肉完整性的问题。
本发明的技术方案：
一种咸鱼自动加工装置，包括传送装置、固定框、固定夹、气缸、注射装置、空心转轴和输液管；两个传送装置平行设置在固定框内，多组固定夹通过气缸对称设置在两个平行的传送装置上，固定框两侧壁对称开有矩形槽，矩形槽上端开有通腔，注射装置上、下端分别通过空心转轴和转轴转动设置在矩形槽的内，输液管的一端与高压水泵相连，另一端穿过通腔设置在空心转轴内；
所述的注射装置包括注射辊、第一圆柱体、注射器、第一按压弹簧和限位片；所述注射辊内开有柱形腔，柱形腔的顶壁开有输液孔，侧壁均匀分布有多个第一圆柱体，第一圆柱体处于柱形腔外部一端的端面上开有凹槽，第一圆柱体处于柱形腔的内部一端的端面上对称开有输液槽，凹槽位于两个输液槽之间，并通过第一进液孔相连通，注射器的底部活动设置在凹槽内，并通过第一按压弹簧与凹槽的内壁底部相连，注射器的顶部设置有限位片；
优选的，注射辊的侧壁两端设置的第一圆柱体的长度大于设置在注射辊中央的第一圆柱体的长度，处于注射辊外部的第一圆柱体呈现曲线排列。
优选的，第一圆柱体相对应的第二进液孔与第一进液孔的相对距离由注射辊的两端向中央逐渐变小。
优选的，注射针的侧壁开有注射口，注射口的形状为三角形。
优选的，固定夹包括U型框和固定销；所述气缸的固定端设置在传送装置上，气缸的伸缩端设置有U型框，鱼的前端和尾端通过多个固定销固定在对称设置的U型框内。
本发明的有益效果为：
(1)注射针通过球体转动设置在球形腔内，可保证注射针发生转动，在球形腔的顶端开设有限定注射针的旋转轨迹为水平曲面的限位槽，注射针的底端设置的第一复位弹簧，可保证注射针的注射角度，鱼肉的按压作用，按压注射器，由于第一复位弹簧的压力作用，使注射针指向鱼肉的方向，使注射针更加快速有效的进入鱼的体内，同时鱼肉的移动通过注射器带动注射辊转动，转动使下一批注射针在第一复位弹簧的压力作用，指向鱼肉的方向，自动进入鱼的体内，实现不停止自动加工，充分节省时间，提高自动生产工作效率。
(2)鱼肉的运动与弹性件的接触，对弹性件的力的作用变化为：推压力转变为压力再转变为推压力，挤压弹性件起到两个效果，一，挤压弹性件将配合注射针使注射器使其向下移动，目的是使第二进液孔与第一进液孔相对接，使高压腌制液通过第二进液孔和第一进液孔的对接处，沿着注射针注入鱼的体内；二，弹性件的力的变化过程，所带来的效果是，开始的推压力是鱼肉按压弹性件，使对弹性件力的作用克服第一复位弹簧的力的作用，从而有效减小注射针与鱼肉之间的力的作用，避免鱼肉组织的破坏，随着鱼肉的移动注射深度的增加，至鱼肉与限位片接触，此时第二复位弹簧被压缩，对弹性件的力的作用为压力，此时起的作用是对注射针稳定固定的作用，配合注射针使第二进液孔与第一进液孔的对接处接口变大，增大注射量，当注射针的深度变小时，对弹性件的力的作用为推压力的作用，此时注射针的偏转角逐渐变大，第一复位弹簧力的作用也越来越大，推压力可以有效的克服第一复位弹簧的压力作用，，使注射针随着鱼肉的移动继续偏转，鱼肉的移动带动注射辊的转动，并配合弹性件，可使注射针有效的从鱼肉内拔出，避免鱼肉组织的破坏，同时拔出注射针在第一复位弹簧的复位作用下，恢复原有形态，准备下次注射。
(3)弹性件的力的变化过程，开始的推压力是鱼肉按压弹性件上的压辊，压辊采用滚动接触，而没有采用弹性片类的结构，目的是力的作用较大时，防止其进入鱼的内部，造成鱼肉损坏，对压辊的力的作用通过压杆、第二压力弹簧、连接片和限位环传递给注射针的力的作用克服第一复位弹簧传递给注射针的力的作用，从而使有效减小注射针与鱼肉之间的力的作用，避免鱼肉组织的破坏，随着鱼肉的移动注射深度的增加，至鱼肉与限位片接触，此时第二复位弹簧和第二压力弹簧被压缩，使压辊会稳定压在鱼肉的表面上，此时起的作用是稳定固定注射针，注射针的深度变小时，注射针与压辊的在球体的作用下偏转角度变大，第二复位弹簧的开始伸长，但始终与鱼肉相抵靠，对压辊的力的作用为推压力的作用，此时对压辊的力的作用通过压杆、第二压力弹簧、连接片和限位环传递给注射针的力的作用克服第一复位弹簧传递给注射针的力的作用，转动过程中，第二复位弹簧与第二压力弹簧的弹力作用变小使其伸长，保证与鱼相抵靠，可充分保证推压力的作用，第一复位弹簧力的作用也越来越大，推压力可以有效的克服第一复位弹簧的压力作用，防止鱼肉破坏。
(4)压辊的最高点到连接片的距离大于注射针尖点到连接片的距离，可保证鱼肉与压辊充分抵靠，同时有效拉动注射针进行转动，当注射针没有有效进入鱼的体内时，通过弹性件的推力作用，可以转动合适角度，并为固定提供力的作用，使注射针充分有效的进入鱼的体内，进行注射。
(5)由于鱼的中间后，头部和尾部厚度依次变小，在鱼注射装置进行力的作用时，对应部位的第一圆柱体与注射器发生的相对位移量不同，充分配合鱼的身体特征，使注射更加充分合理，保证注射的均匀充分。
附图说明
图1是本发明所述的一种咸鱼自动加工装置的主视图；
图2是本发明所述的一种咸鱼自动加工装置的侧视图；
图3是注射装置的切面俯视图；
图4是第一圆柱体、注射器、第一按压弹簧和限位片的组合示意图；
图5是注射器的切面主视图；
图6是弹性件的结构示意图；
图7是弹性件的侧视图；
图8是固定夹与气缸的组合示意图。
图中：1传送装置、2固定框、3固定夹、3-1U型框、3-2固定销、4气缸、5矩形槽、6通腔、7注射装置、7-1注射辊、7-2柱形腔、7-3输液孔、7-4第一圆柱体、7-5凹槽、7-6输液槽、7-7第一进液孔、7-8注射器、7-8-1第二圆柱体、7-8-2球形腔、7-8-3储液空腔、7-8-4第二进液孔、7-8-5球体、7-8-6注射针、7-8-7第一复位弹簧、7-8-8限位环、7-8-9第二复位弹簧、7-8-10弹性件、7-8-11连接片、7-8-12压杆、7-8-13压辊、7-8-14第二压力弹簧、7-8-15固定杆、7-8-16限位凸起、7-9第一按压弹簧、7-10限位片、8空心转轴、9输液管。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明进行详细说明：
具体实施方式一
如图1至图5所示，本实施例公开的一种咸鱼自动加工装置，包括传送装置1、固定框2、固定夹3、气缸4、注射装置7、空心转轴8和输液管9；两个传送装置1平行设置在固定框2内，多组固定夹3通过气缸4对称设置在两个平行的传送装置1上，固定框2两侧壁对称开有矩形槽5，矩形槽5上端开有通腔6，注射装置7上、下端分别通过空心转轴8和转轴转动设置在矩形槽5的内，输液管9的一端与高压水泵相连，另一端穿过通腔6设置在空心转轴8内；
如图1和2所示，将事先处理好待加工的鱼固定在固定夹3上，并控制气缸4使待加工的鱼处于两个传送装置1的中央；启动传送装置1，使固定夹3带动待加工的鱼沿传送装置1匀速移动，经过注射装置7，同时启动高压水泵，腌制液在高压水泵的作用下，使注射装置7内保持高压状态，等待注射；鱼肉经过注射装置7时，对由于自身厚度对注射装置7起到按压的作用，此时高压的腌制液从被按压的注射装置7内被压出，沿注射装置7注射入鱼肉内；
注射装置7包括注射辊7-1、第一圆柱体7-4、注射器7-8、第一按压弹簧7-9和限位片7-10；所述注射辊7-1内开有柱形腔7-2，柱形腔7-2的顶壁开有输液孔7-3，侧壁均匀分布有多个第一圆柱体7-4，第一圆柱体7-4处于柱形腔7-2外部一端的端面上开有凹槽7-5，第一圆柱体7-4处于柱形腔7-2的内部一端的端面上对称开有输液槽7-6，凹槽7-5位于两个输液槽7-6之间，并通过第一进液孔7-7相连通，注射器7-8的底部活动设置在凹槽7-5内，并通过第一按压弹簧7-9与凹槽7-5的内壁底部相连，注射器7-8的顶部设置有限位片7-10；
注射器7-8包括第二圆柱体7-8-1、球体7-8-5、注射针7-8-6、第一复位弹簧7-8-7、限位环7-8-8、第二复位弹簧7-8-9和弹性件7-8-10；第二圆柱体7-8-1的一端通过第一按压弹簧7-9与凹槽7-5的内壁底部相连接，另一端的外壁设置有限位片7-10，第二圆柱体7-8-1内开有球形腔7-8-2和储液空腔7-8-3，储液空腔7-8-3的侧壁开有第二进液孔7-8-4，第二进液孔7-8-4位于凹槽7-5内，第二圆柱体7-8-1的外壁与凹槽7-5的内壁相抵靠，球形腔7-8-2位于储液空腔7-8-3上端，球形腔7-8-2内设置有球体7-8-5，注射针7-8-6的非注射端穿过球体7-8-5通过第一复位弹簧7-8-7与第二圆柱体7-8-1的侧壁相连，限位环7-8-8活动设置在注射针7-8-6的外壁上，并通过第二复位弹簧7-8-9与球体7-8-5外壁向连接，限位环7-8-8上设置有弹性件7-8-10；
如图3、4和5所示，注射针7-8-6通过球体7-8-5转动设置在球形腔7-8-2内，可保证注射针发生转动，在球形腔7-8-2的顶端开设有限定注射针7-8-6的旋转轨迹为水平曲面的限位槽，注射针7-8-6的底端设置的第一复位弹簧7-8-7，可保证注射针7-8-6的注射角度，鱼肉的按压作用，按压注射器7-8，一方面由于第一复位弹簧7-8-7的压力作用，使注射针7-8-6指向鱼肉的方向，使注射针7-8-6更加快速有效的进入鱼的体内，同时鱼肉的移动通过注射器7-8带动注射辊7-1转动，转动使下一批注射针7-8-6在第一复位弹簧7-8-7的压力作用，指向鱼肉的方向，自动进入鱼的体内，实现不停止自动加工，充分节省时间，提高自动生产工作效率；
另一方面注射器7-8在第一按压弹簧7-9的作用下向第一圆柱体7-4的内部移动；注射器7-8向第一圆柱体7-4内部进入过程中，使第二进液孔7-8-4与第一进液孔7-7相对接，此时柱形腔7-2内的高压腌制液沿输液槽7-6从第二进液孔7-8-4与第一进液孔7-7的对接处进入储液空腔7-8-3内，从注射针7-8-6进入鱼的体内完成注射；
同时鱼肉的运动与弹性件7-8-10的接触，对弹性件7-8-10的力的作用变化为：推压力转变为压力再转变为推压力，挤压弹性件7-8-10起到两个效果，一，挤压弹性件7-8-10将配合注射针7-8-6使注射器7-8使其向下移动，目的是使第二进液孔7-8-4与第一进液孔7-7相对接，使高压腌制液通过第二进液孔7-8-4和第一进液孔7-7的对接处，沿着注射针7-8-6注入鱼的体内；二，弹性件7-8-10的力的变化过程，所带来的效果是，开始的推压力是鱼肉按压弹性件7-8-10，使对弹性件7-8-10力的作用克服第一复位弹簧7-8-7的力的作用，从而有效减小注射针7-8-6与鱼肉之间的力的作用，避免鱼肉组织的破坏，随着鱼肉的移动注射深度的增加，至鱼肉与限位片7-10接触，此时第二复位弹簧7-8-9被压缩，对弹性件7-8-10的力的作用为压力，此时起的作用是对注射针7-8-6稳定固定的作用，配合注射针7-8-6使第二进液孔7-8-4与第一进液孔7-7的对接处接口变大，增大注射量，当注射针7-8-6的深度变小时，对弹性件7-8-10的力的作用为推压力的作用，此时注射针7-8-6的偏转角逐渐变大，第一复位弹簧7-8-7力的作用也越来越大，推压力可以有效的克服第一复位弹簧7-8-7的压力作用，，使注射针7-8-6随着鱼肉的移动继续偏转，鱼肉的移动带动注射辊7-1的转动，并配合弹性件7-8-10，可使注射针7-8-6有效的从鱼肉内拔出，避免鱼肉组织的破坏，同时拔出注射针7-8-6在第一复位弹簧7-8-7的复位作用下，恢复原有形态，准备下次注射。
具体实施方式二
结合图6和7所示，本实施例是在具体实施方式一的基础上，区别在于，所述弹性件7-8-10包括连接片7-8-11、压杆7-8-12、压辊7-8-13、第二压力弹簧7-8-14、固定杆7-8-15和限位凸起7-8-16；连接片7-8-11的一端与限位环7-8-8的侧壁相连接，对称设置的压杆7-8-12的一端通过压辊7-8-13相连，另一端依次穿过第二压力弹簧7-8-14和连接片7-8-11，并通过固定杆7-8-15相连接，第二压力弹簧7-8-14的一端与连接片7-8-11相连，另一端与压杆7-8-12侧壁上的限位凸起7-8-16相连；
弹性件7-8-10的力的变化过程，开始的推压力是鱼肉按压弹性件7-8-10上的压辊7-8-13，压辊7-8-13采用滚动接触，而没有采用弹性片类的结构，目的是力的作用较大时，防止其进入鱼的内部，造成鱼肉损坏，对压辊7-8-13的力的作用通过压杆7-8-12、第二压力弹簧7-8-14、连接片7-8-11和限位环7-8-8传递给注射针7-8-6的力的作用克服第一复位弹簧7-8-7传递给注射针7-8-6的力的作用，从而使有效减小注射针7-8-6与鱼肉之间的力的作用，避免鱼肉组织的破坏，随着鱼肉的移动注射深度的增加，至鱼肉与限位片7-10接触，此时第二复位弹簧7-8-9和第二压力弹簧7-8-14被压缩，使压辊7-8-13会稳定压在鱼肉的表面上，此时起的作用是稳定固定注射针7-8-6，注射针7-8-6的深度变小时，注射针7-8-6与压辊7-8-13的在球体7-8-5的作用下偏转角度变大，第二复位弹簧7-8-9的开始伸长，但始终与鱼肉相抵靠，对压辊7-8-13的力的作用为推压力的作用，此时对压辊7-8-13的力的作用通过压杆7-8-12、第二压力弹簧7-8-14、连接片7-8-11和限位环7-8-8传递给注射针7-8-6的力的作用克服第一复位弹簧7-8-7传递给注射针7-8-6的力的作用，转动过程中，第二复位弹簧7-8-9与第二压力弹簧7-8-14的弹力作用变小使其伸长，保证与鱼相抵靠，可充分保证推压力的作用，第一复位弹簧7-8-7力的作用也越来越大，推压力可以有效的克服第一复位弹簧7-8-7的压力作用，防止鱼肉破坏。
具体实施方式三
结合图4和5，本实施例是在具体实施方式一的基础上，区别在于，所述弹性件7-8-10包括连接片7-8-11、压杆7-8-12、压辊7-8-13、第二压力弹簧7-8-14、固定杆7-8-15和限位凸起7-8-16；连接片7-8-11的一端与限位环7-8-8的侧壁相连接，对称设置的压杆7-8-12的一端通过压辊7-8-13相连，另一端依次穿过第二压力弹簧7-8-14和连接片7-8-11，并通过固定杆7-8-15相连接，第二压力弹簧7-8-14的一端与连接片7-8-11相连，另一端与压杆7-8-12侧壁上的限位凸起7-8-16相连。
进一步地，压辊7-8-13的最高点到连接片7-8-11的距离大于注射针7-8-6尖点到连接片7-8-11的距离；
可保证鱼肉与压辊7-8-13充分抵靠，同时有效拉动注射针7-8-6进行转动，当注射针7-8-6没有有效进入鱼的体内时，通过弹性件7-8-10的推力作用，可以转动合适角度，并为固定提供力的作用，使注射针7-8-6充分有效的进入鱼的体内，进行注射。
具体实施方式四
结合图1和2，本实施例是在具体实施方式一的基础上，区别在于，所述注射辊7-1的侧壁两端设置的第一圆柱体7-4的长度大于设置在注射辊7-1中央的第一圆柱体7-4的长度，处于注射辊7-1外部的第一圆柱体7-4的长度呈现内凹曲线排列；
处于注射辊7-1外部的第一圆柱体7-4的长度呈现内凹曲线排列，同时注射辊7-1的侧壁两端设置的第一圆柱体7-4的长度大于设置在注射辊7-1中央的第一圆柱体7-4的长度，目的是使注射装置7上的注射针7-8-6充分结合鱼的外形曲线，使注射过程中的注射针7-8-6与鱼肉充分起到力的作用，使按压更加有效，进而使第二进液孔7-8-4与第一进液孔7-7充分对接，使腌制液沿第二进液孔7-8-4与第一进液孔7-7的对接处进入鱼的体内。
具体实施方式五
结合图4所示，本实施例是在具体实施方式一的基础上，区别在于，所述第一圆柱体7-4相对应的第二进液孔7-8-4与第一进液孔7-7的相对距离由注射辊7-1的两端向中央逐渐变小。
由于鱼的中间后，头部和尾部厚度依次变小，在鱼注射装置7进行力的作用时，对应部位的第一圆柱体7-4与注射器7-8发生的相对位移量不同，充分配合鱼的身体特征，使注射更加充分合理，保证注射的均匀充分。
具体实施方式六
本实施例是在具体实施方式一的基础上，区别在于，所述注射针7-8-6的侧壁开有注射口，注射口的形状为三角形；
侧壁设置有注射口，增加注射面积，采用三角形的注射口，目的在于深度大的注射量大，深度小的注射量小；
进一步地，固定夹3包括U型框3-1和固定销3-2；所述气缸4的固定端设置在传送装置1上，气缸4的伸缩端设置有U型框3-1，鱼的前端和尾端通过多个固定销3-2固定在对称设置的U型框3-1内；
方便鱼肉的固定和拆卸，最大限度的节省时间，提高自动生产的工作效率。
一种咸鱼自动加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a，将事先处理好待加工的鱼固定在固定夹(3)上，并控制气缸(4)使待加工的鱼处于两个传送装置(1)的中央；
步骤b，启动传动装置(1)，使固定夹(3)带动待加工的鱼沿传动装置(1)匀速移动，经过注射装置(7)；
步骤c，启动高压水泵，腌制液在高压水泵的作用下，使注射装置(7)内保持高压状态，等待注射；
步骤d，通过鱼的移动，带动注射辊(7-1)转动，使注射针(7-8-6)与鱼肉接触，由于注射针(7-8-6)的指向方向，配合第一复位弹簧(7-8-7)使注射针(7-8-6)的尖部插入鱼肉内，同时鱼肉的运动挤压弹性件(7-8-10)，挤压弹性件(7-8-10)将压力向下传递使注射器(7-8)使其向下移动，第二进液孔(7-8-4)与第一进液孔(7-7)相对接，使高压腌制液通过第二进液孔(7-8-4)和第一进液孔(7-7)的对接处，沿着注射针(7-8-6)注入鱼的体内；弹性件(7-8-10)的变形使注射针(7-8-6)克服第一复位弹簧(7-8-7)的拉力作用，通过球形腔(7-8-2)内设置的球体(7-8-5)，使注射针(7-8-6)随鱼肉的移动发生转动，进行注射；
步骤e，待鱼注射完成注射针(7-8-6)从鱼的体内的拔出时，压缩变形的第二压力弹簧(7-8-14)开始伸长，对压辊(7-8-13)的压力转变为对压辊(7-8-13)的推力，随着鱼的移动可以将第一复位弹簧(7-8-7)拉动，使注射针(7-8-6)更大的转动角度，使注射针(7-8-6)从鱼肉内拔出，完成自动加工的注射全过程；
步骤f，将注射加工完成的鱼从固定夹(3)上卸下，放置3-5℃的低温腌制室腌制24小时；
步骤g，将腌制完成的鱼放置到阴凉通风处，充分风干。
以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
