一种家禽食管加工设备
技术领域
本发明涉及肉食加工用智能装备领域，具体涉及一种家禽食管加工设备。
背景技术
家禽的食管是与家禽的胃连接在一起的，家禽的胃又俗称胗，如鸡胗、鸭胗等。传统的鸡胗、鸭胗大批量加工时，需有一人先将其从家禽体内掏出，撸出食管内的实物残渣，然后，另一个操作工人拿剪刀将食管从鸡胗或鸭胗根部剪断，然后再由另一个操作人员拿剪刀划开食管，此类加工方法，需要至少三道工序才能完成，空间占用大，所需操作人员多，加工费时费力，成本较高。且目前暂无专门应用于家禽食管一体化加工的专业设备。
发明内容
本发明主要是解决上述人工进行家禽食管加工时费时费力，成本较高的问题，通过提供一种家禽食管加工设备，自动进行刮油、划管及剪断等操作，极大的减小了车间空间的占用，降低了劳动力成本，填补了国内家禽食管自动加工领域的空白。
本发明的技术方案如下：
一种家禽食管加工设备，包括支撑组件和若干个划食管设备，所述划食管设备并排布置，共同立于支撑组件之上。所述划食管设备包括放置组件、工作盘、夹持组件和升降装置，所述放置组件上设有放置孔，用于放置家禽食管及其相连的器官，放置组件下方设有工作盘，工作盘上设有操作工具，所述工作盘成对存在，能够沿一定轨迹进行周期性靠近，并利用操作工具对食管进行刮油、划管及剪断等操作；所述工作盘与夹持组件装配在一起，并与夹持组件一起装配在升降装置上，优选的，所述升降装置的可升降高度大于一般食管的长度。
如上所述的家禽食管加工设备，所述放置组件包括放置板、放置孔和夹紧组件，所述放置孔位于放置板中间，其尺寸小于鸡胗或鸭胗的尺寸，所述夹紧组件位于放置板一侧，夹紧组件包括夹紧动力机构和夹紧杆，所述夹紧杆能够在夹紧动力机构的作用下周期性的出现在放置孔下方并挤压鸡胗或鸭胗。
进一步的，所述放置板另一侧还设有翻板组件，所述翻板组件包括翻板动力机构和翻转杆，翻转杆与放置板相连接，或者翻转杆的运动轨迹与放置板存在交集，翻转杆能够在翻板动力机构的作用下周期性的带动放置板运动。
优选的，上述夹紧动力机构和翻板动力机构均能实现周期性运动，其动力来源包括气缸、油缸或电动缸等动力设备，此类动力设备通过连接板与夹紧杆或翻转杆连接，以实现夹紧杆或翻转杆的动作。
如上所述的家禽食管加工设备，所述夹持组件包括夹持部、转动部、定位部和旋转轴，所述夹持部位于下端，并与分离装置连接，能够在分离装置的作用下沿既定轨迹路线周期性运动，优选的，所述分离装置包括气动手指类活动部件。
进一步的，所述旋转轴依次穿过夹持部、定位部和转动部，所述旋转轴与夹持部之间、旋转轴与转动部之间设有一个或多个滚动轴承，且旋转轴与转动部之间还设有止回装置，使转动部只能朝向一个方向运动。
进一步的，所述夹持部与转动部之间设有定位部，所述定位部包括定位销，所述定位销具有弹性，其头部与转动部挤压在一起，对应的，所述转动部上设有孔或槽，定位销能够卡在转动部的孔或槽内以限制转动部的转动幅度。
进一步的，所述旋转轴下端设有齿轮，所述夹持部上连接的分离装置与升降装置上方的顶板连接，所述顶板上设有传动齿条，所述传动齿条与齿轮位置尺寸相配合，齿轮能够沿传动齿条方向运动。优选的，所述传动齿条的长度与分离装置的可滑动距离相匹配。
如上所述的家禽食管加工设备，所述转动部上方连接有工作盘，所述工作盘上设有若干个加工工具，所述加工工具包括开口工具、刮油工具和剪断工具中的一种或多种。
进一步的，所述工作盘成对存在，并分别布置在放置孔两侧，两相对设置的工作盘上设有配套使用的多组加工工具，工作盘能够在夹持组件靠近时，选择对应的加工工具对食管进行加工，当前工具使用完毕后，工作盘能够在旋转轴的作用下，变换加工工具位置。
如上所述的家禽食管加工设备，所述升降装置包括举升缸或链轮传动装置，竖直放置，其顶部与夹持组件相连，后部设有固定板，所述固定板除固定升降装置外，其顶部还与放置组件相连，下端与支撑组件相连。
如上所述的家禽食管加工设备，所述放置孔下方设有出料滑槽，优选的，其高度小于升降装置下行的最低高度。所述出料滑槽倾斜布置，其长度大于多个划食管设备的总宽度，其下端设有滑槽支撑，所述滑槽支撑与升降装置上的固定板相连。
如上所述的家禽食管加工设备，还包括PLC控制系统和时序控制单元，所述PLC控制系统与放置组件、分离装置和升降装置相连，通过时序控制单元，控制各部件的作用时间和顺序。
本发明的有益效果在于：
1、本发明公开的家禽食管加工设备，能够对尚未分离的家禽食管自动进行刮油、划管、剪断、分离、输送等操作，自动化程度高，只需要一人专门放置家禽食管及其相连的器官即可，大大降低了劳动力资源。
2、本发明公开的家禽食管加工设备，设备集成化程度高，占地面积小，可并排放置多台设备，供一名操作工人使用，大大提高了加工效率，节省了工厂空间和人工成本。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。
在附图中：
图1为本实施例1的一种结构示意图；
图2为家禽食管加工设备的正视图；
图3为图2的侧视图；
图4为夹持组件位置的局部放大图；
图5为放置组件的侧视图；
图6为放置组件的俯视图；
图7为夹持组件的正视图；
图8为图7的俯视图；
图9为第一工作圆盘的俯视图；
图10为图9的侧视图；
图11为第二工作圆盘的俯视图；
图12为图11的侧视图；
图中各附图标记所代表的组件为：
1、划食管设备，11、放置组件，111、放置板，1111、翻转折页，1112、连接滑板，112、放置孔，113、夹紧组件，1131、第一气缸，1132、第一固定板，1133、第一连接板，1134、夹紧杆，114、翻板组件，1141、第二气缸，1142、第二固定板，1143、第二连接板，1144、翻转杆，12夹持组件，121、夹持部，1211、夹爪连接孔，122、压板，123、定位销，124、转动部，1241、安装孔，125、旋转轴，126、齿轮，13、第一工作圆盘，131、第一圆盘，132、第一连接孔，133、第一划针组件，1331、夹板，1332、划针头，134、第一刮油组件，1341、第一刮油板，135、第一剪断组件，1351、案板，1352、切断槽，14、第二工作圆盘，141、第二圆盘，142、第二连接孔，143、第二划针组件，1431、划针垫板，144、第二刮油组件，1441、第二刮油板，145、第二剪断组件，1451、刀片，15、气缸固定板，16、推动气缸，17、顶板，171、传动齿条，18、气动手指，19、防护罩，2、出料滑槽，21、外折板，3、滑槽支撑，31、支撑钩，4、支撑组件。
具体实施方式
下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。
应当理解，当提及元件被“连接”或“联接”至另一元件时，所述元件可以直接连接或联接至另一元件，或者可以存在中间元件。用于描述元件之间关系的其它用语应当以同样的方式解释(例如，“在......之间”、“邻近”等)。本发明中提及的方位“左右”、“前后”等，仅用来表达相对的位置关系，而不受实际应用中任何具体方向参照的约束。
实施例1
参见图1-图3，图1-图3为本实施例的一种家禽食管加工设备，包括支撑组件4和若干个划食管设备1，所述划食管设备1并排布置，共同立于支撑组件4之上。所述划食管设备1自上而下设有放置组件11、工作盘、夹持组件12和升降装置，所述放置组件11上设有放置孔112，用于放置家禽食管及其相连的器官，本实施例以未分离食管的鸭胗为例，放置组件11下方设有工作盘，工作盘上设有操作工具，所述工作盘成对存在，能够沿一定轨迹进行周期性靠近，并利用操作工具对食管进行刮油、划管及剪断等操作；所述工作盘与夹持组件12装配在一起，并与夹持组件12一起装配在升降装置上，优选的，所述升降装置的可升降高度大于所要加工的家禽食管长度。
下面结合图5和图6，所述放置组件11包括放置板111、放置孔112、夹紧组件113和翻板组件114，所述放置板111位于夹紧组件113和翻板组件114之间，靠内一侧设有翻转折页1111，靠近翻板组件114一侧设有连接滑板1112，放置板111通过连接滑板1112与翻板组件114相连。所述放置板111的中间位置设有放置孔112，所述放置孔112尺寸小于鸭胗的尺寸，使食管穿过放置孔112自由垂下。
进一步的，所述夹紧组件113位于放置板111左侧，用于抵住食管，所述夹紧组件113包括第一气缸1131、第一固定板1132、第一连接板1133和夹紧杆1134，所述第一气缸1131装配在第一固定板1132上，推杆朝外，其推杆末端与夹紧杆1134末端相连，所述夹紧杆1134结构参见图6，其末端与推杆相连，顶部设有圆柱杆，圆柱杆长度稍大于放置孔112中间位置。夹紧杆1134末端稍微靠前位置设有第一连接板1133，夹紧杆1134和第一连接板1133之间穿有转轴，夹紧杆1134在第一气缸1131的作用下能够绕转轴旋转，使圆柱杆周期性的运动至放置孔112下方。
进一步的，所述翻板组件114位于放置板111右侧，包括第二气缸1141、第二固定板1142、第二连接板1143和翻转杆1144，所述第二气缸1141装配在第二固定板1142上，推杆朝外，其推杆末端与第二连接板1143相连，第二连接板1143另一端与翻转杆1144连接，所述翻转杆1144伸入到放置板111侧面的连接滑板1112相连，当第二气缸1141动作时，第二连接板1143跟随动作，第二连接板1143的动作带动翻转杆1144动作，翻转杆1144带动连接滑板1112动作，从而推动放置板111绕翻转折页1111转动。如此，可实现放置板111周期性的向后运动，将剪掉食管的鸭胗抛至后面的储料箱中。
当然，上述夹紧组件113和翻板114除了可以采用气缸来实现夹紧杆1134和翻转杆1144的动作，也可采用油缸、电动缸等其他动力设备来达到同样效果。
下面结合图7和图8，所述夹持组件12包括夹持部121、转动部124和定位部和旋转轴125，所述旋转轴125依次穿过夹持部121、定位部和转动部124，所述夹持部121位于下端，并与分离装置连接，本实施例中的分离装置为气动手指18，参见图4，通过螺栓与夹持部121侧面的夹爪连接孔1211连接，能够带动夹持组件12沿既定轨迹路线进行周期性运动。
进一步的，所述旋转轴125与夹持部121之间、旋转轴125与转动部124之间设有一个或多个滚动轴承，且旋转轴125与转动部124之间还设有带止回功能的轴承，使转动部124只能朝向一个方向运动。
进一步的，所述夹持部121与转动部124之间设有定位部，所述定位部包括压板122和定位销123，所述压板122与夹持部121连接在一起，与转动部124保持一定距离，所述定位销123为弹性定位销，安装在压板122外侧，其头部与转动部124挤压在一起，对应的，所述转动部124下端面上设有凹槽，当转动部124转动一定角度后，所述定位销123能够卡在转动部124的凹槽内以限制转动部124继续转动。
进一步的，所述转动部124上端面设有三个连接孔1241，所述旋转轴125长度超出转动部124上平面，用以连接夹持组件12上方的工作盘。
在本实施例中，所述工作盘有两个，分别为第一工作圆盘13和第二工作圆盘14，所述第一工作圆盘13、第二工作圆盘14分别与夹持组件12连接在一起，能够跟随夹持组件12转动部124的转动而转动。所述第一工作圆盘13、第二工作圆盘14分别与夹持组件12连接在一起后，分列在放置组件11下方两侧位置，随着齿轮126在传动齿条17上的滑动而周期性的靠近分离。
下面参见图9和图11，所述图9为第一工作圆盘13的俯视图，所述图11为第二工作圆盘14的俯视图，两者结构相似，上端均布置有三个加工工具，分别为开口工具、刮油工具和剪断工具，第一工作圆盘13和第二工作圆盘14上的加工工具配套使用，当第一工作圆盘13和第二工作圆盘14靠近时，其上面的加工工具合作对鸭胗食管进行加工。
进一步的，所述第一工作圆盘13的结构参见图9和图10，所述第一工作圆盘13包括第一圆盘131、第一划针组件133、第一刮油组件134和第一剪断组件135。所述第一圆盘131上设有中心孔和第一连接孔，用于与夹持组件12上部转动部124的连接。所述第一划针组件133、第一刮油组件134和第一剪断组件135三个加工工具平均分布在第一圆盘131四周，其根部设有夹板1331，用于与第一圆盘131连接。不同的是，所述第一划针组件133头部设有划针头1332，所述第一刮油组件134头部设有第一刮油板1341，所述第一剪断组件135头部设有案板1351，案板1351中间部位设有一道环形的切断槽1352。
进一步的，所述第二工作圆盘14的结构参见图11和图12，所述第二工作圆盘14包括第二圆盘141、第二划针组件143、第二刮油组件144和第二剪断组件145。所述第二圆盘141上设有中心孔和第二连接孔142，用于与夹持组件12上部转动部124的连接。所述第二划针组件143、第二刮油组件144和第二剪断组件145在第二圆盘141上的连接方式同第一工作圆盘13上的对应组件。不同的是，所述第二划针组件143头部设有划针垫板1431，所述第二刮油组件144头部设有第二刮油板1441，所述第二剪断组件145头部设有刀片1451。其中，所述划针垫板1431与划针头1332配合使用，所述第二刮油板1441与第一刮油板1341配合使用，所述刀片1451与切断槽1352配合使用。
下面结合图4，所述夹持组件12上端与第一工作圆盘13或第二工作圆盘14连接，下端与气动手指18连接，所述气动手指18共有两个卡爪，分别连接左右两侧的夹持组件12，并能按照既定程序向两侧分开或收回。
进一步的，所述夹持组件12中间的旋转轴125下端还设有齿轮126，所述气动手指18与升降装置上方的顶板17连接，所述顶板17上设有传动齿条171，所述传动齿条171与齿轮126位置尺寸相配合，齿轮126能够沿传动齿条171方向运动。优选的，所述传动齿条171的长度与气动手指18的可滑动距离相匹配，保证齿轮126不会转出即可。
优选的，本家禽食管加工设备配备有PLC控制系统和时序控制单元，来控制放置组件11、夹持组件12和升降装置的作用时间和顺序。以使第一工作圆盘13和第二工作圆盘14按照刮油、开口、剪断的顺序或者开口、刮油、剪断的顺序完成鸭胗食管的加工。
在本实施例中，所述升降装置包括推动气缸16和气缸固定板15，所述推动气缸16与气缸固定板15固定在一起，两者竖直放置，推动气缸16顶部与夹持组件12相连，能够实现夹持组件12与工作盘的上下移动，所述气缸固定板15顶部与放置组件11相连，下端与支撑组件4相连。
优选的，所述夹持组件12与工作盘的外侧还设有防护罩19，防止加工工具伤人，参见图1。
在本实施例中，所述放置孔112下方设有出料滑槽2，所述出料滑槽2倾斜布置，其长度大于多个划食管设备1的总宽度，其高度小于升降装置下行的最低高度。优选的，所述出料滑槽2外侧设有外折板21，防止食管落出出料滑槽2。
进一步的，所述出料滑槽2下端设有滑槽支撑3，所述滑槽支撑3与气缸固定板15相连。
在本实施例中，所述支撑组件4与气缸固定板15下端相连，用以支撑其上的若干套划食管设备。优选的，所述支撑组件4包括四个活动调节支脚，以方便调节本设备的水平。
具体的，使用本设备时，先将鸭胗食管放入放置板111中间的放置孔112内，然后夹紧组件113启动将食管抵在靠近内侧位置，第一工作圆盘13和第二工作圆盘14此时使用第一刮油板1341和第二刮油板1441配合工作，先是在气动手指18的作用下向两侧滚动，第一工作圆盘13和第二工作圆盘14旋转至刮油板所对应位置，并与定位销卡位，然后推动气缸16启动，将第一工作圆盘13和第二工作圆盘14推动至食管根部位置，然后气动手指18再次启动，向内侧滚动，第一工作圆盘13和第二工作圆盘14在具有止回功能的轴承作用下，自身不再发生转动，其上的第一刮油板1341和第二刮油板1441互相靠近后抵住食管，然后推动气缸16向下收缩，第一刮油板1341和第二刮油板1441自上而下对食管进行刮油，刮油完成后，第一工作圆盘13和第二工作圆盘14在气动手指18的作用下继续向两侧滚动，变换加工工具为划针头1332和划针垫板1431，然后第一工作圆盘13和第二工作圆盘14再在推动气缸16的推动下上升至食管根部位置，然后气动手指18再次启动，向内侧滚动，使划针头1332和划针垫板1431彼此靠近，然后，推动气缸16启动并向下收缩，之后划针头1332插入食管内部，将食管划开，第一工作圆盘13和第二工作圆盘14下降至最低位置后，再次向两侧滚动，变换加工工具为第一案板1351和刀片1451，然后上升至食管根部位置，重复上述操作，将食管剪断，然后，放置组件11上的翻板组件114启动，将放置板11向后翻动，鸭胗脱离放置板11落入专门的储存箱中。如此反复，可实现鸭胗食管的自动加工。当然，本家禽食管加工设备包含多组划食管设备1，且各设备间设置一定的时间间隔，这样，操作工人往第一台划食管设备1上放完鸭胗食管后，可继续往第二台、第三台等其他设备上继续放置鸭胗食管，以最大化加工效率。
在本实施例中，所述放置组件11中的第一气缸1131、第二气缸1141，夹持组件12上连接的气动手指18和升降装置中的推动气缸16全部为气动控制元件，方便布置管路，通过PLC控制系统和时序控制单元可很好的实现各部件之间的协调工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
