一种往复击打装置
技术领域
本发明涉及水产设备等工业技术领域，具体而言，涉及一种往复击打装置。
背景技术
在水产设备等工业技术领域，需要使用击打工具对某些物品或零部件进行击打、敲击等操作，然而现有的击打工具存在击打、施压效果差，效率低，可靠性低的技术问题。
发明内容
本发明就是为了解决现有击打工具击打、施压效果差，效率低，可靠性低的技术问题，提供一种提高击打效果，效率高，可靠性高的往复击打装置。
本发明的技术方案是，提供一种往复击打装置，包括支架、驱动电机、转轴、凸轮、摆动臂、摆动臂连接轴、滚轮、拉伸弹簧、击打部件和拉伸弹簧连接架，驱动电机与支架固定连接，转轴与支架转动连接，驱动电机的输出轴通过传动机构与转轴连接，凸轮与转轴固定连接，摆动臂连接轴与支架固定连接，摆动臂的下端与摆动臂连接轴转动连接，滚轮与摆动臂的上端转动连接，拉伸弹簧连接架固定连接于支架上；拉伸弹簧的一端与拉伸弹簧连接架连接，另一端与摆动臂连接；击打部件与摆动臂的下端固定连接；凸轮设有弧形顶压部和直线部；转轴旋转时能够带动凸轮旋转，凸轮的弧形顶压部能够顶压滚轮。
优选地，击打部件包括击打杆和连杆，连杆与摆动臂的下端固定连接，击打杆与连杆固定连接。
优选地，击打部件包括击打锤和连接杆，连接杆与摆动臂的下端固定连接，击打锤与连接杆固定连接。
优选地，凸轮的数量是两个，分别是第一凸轮、第二凸轮。
本发明的有益效果是，结构合理、巧妙，实现了自动连续击打动作，节省人力，降低成本，击打效果好，效率高，可靠性高。
本发明进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。
附图说明
图1往复击打装置的结构示意图；
图2是图1所示结构的侧视图；
图3是图1所示结构中第一凸轮与摆动臂端部的滚轮紧贴接触的示意图；
图4是第一凸轮脱离摆动臂后，摆动臂在拉伸弹簧的拉力作用下转动一定角度的示意图；
图5是图4所示状态下，击打杆向下摆动击打物品的示意图；
图6是往复击打装置的击打部件的一种具体实现形式示意图；
图7是往复击打装置的击打部件的一种具体实现形式示意图；
图8是图7所示结构中安装缓冲弹簧的结构示意图。
图中符号说明：
2.往复击打装置，2-1.支架，2-2.驱动电机，2-3.转轴，2-4.第一凸轮，2-5.第二凸轮，2-6.摆动臂，2-7.摆动臂连接轴，2-8.滚轮，2-9.拉伸弹簧，2-10.击打杆，2-11.连杆，2-12.链条链轮传动机构，2-13.拉伸弹簧连接架，2-14.击打锤，2-15.连接杆，2-16.击打板，2-17.击打板连接臂，2-18.缓冲弹簧；4.物品，5.平台。
具体实施方式
如图1-6所示，往复击打装置2包括支架2-1、驱动电机2-2、转轴2-3、第一凸轮2-4、第二凸轮2-5、摆动臂2-6、摆动臂连接轴2-7、滚轮2-8、拉伸弹簧2-9、击打杆2-10、连杆2-11、链条链轮传动机构2-12、拉伸弹簧连接架2-13，驱动电机2-2固定安装在支架2-1上，转轴2-3通过两个轴承与支架2-1转动连接，驱动电机2-2的输出轴通过链条链轮传动机构2-12与转轴2-3的一端连接(驱动电机2-2的输出轴也可以通过其他公知的传动机构与转轴2-3连接)，第一凸轮2-4、第二凸轮2-5分别与转轴2-3固定连接(可以通过焊接方式固定)，摆动臂连接轴2-7固定连接于支架2-1的两侧，摆动臂2-6的下端与摆动臂连接轴2-7转动连接(具体可以通过轴承实现或者摆动臂连接轴穿过摆动臂下端圆孔)，滚轮2-8与摆动臂2-6的上端转动连接，拉伸弹簧连接架2-13固定连接于支架2-1的两侧；拉伸弹簧2-9的一端与拉伸弹簧连接架2-13连接，另一端与摆动臂2-6连接，连杆2-11与摆动臂2-6的下端固定连接(具体通过焊接方式或螺钉连接方式)，击打杆2-10与连杆2-11固定连接(具体通过焊接方式或螺钉连接方式)；第一凸轮2-4设有弧形顶压部2-4-1和直线部2-4-2；第二凸轮2-5的结构与第一凸轮2-4的结构相同，设置两个凸轮是优选方案，设置一个凸轮也是可行的，或者设置3个凸轮、4个凸轮、更多个。转轴2-3在驱动电机2-2的驱动下旋转时，带动第一凸轮2-4和第二凸轮2-5旋转(图1中逆时针方向)，第一凸轮2-4的弧形顶压部2-4-1能够向右顶压滚轮2-8，从而使摆动臂2-6以摆动臂连接轴2-7为轴线向右摆动一定角度，同时拉伸弹簧2-9被拉长而储能，如图1所示状态，支架2-1固定安装在平台5上，击打杆2-10在摆动臂2-6、连杆2-11的带动下远离平台5；当转轴2-3进一步继续转动，滚轮2-8与第一凸轮2-4的弧形顶压部2-4-1和直线部2-4-2的结合点接触后，就脱离第一凸轮2-4(第一凸轮2-4不再对摆动臂2-6起作用，如图4所示)，摆动臂2-6马上在拉伸弹簧2-9的拉力作用下反方向转动一定角度，从而带动击打杆2-10向下运动(如图5所示，向平台5方向)，进而实现击打杆2-10对物品4的击打，第一凸轮2-4和第二凸轮2-5循环做功进而实现击打杆2-10快速地、上下往复运动击打放置于平台5上的物品4。通过改变拉伸弹簧2-9的位置或者选用不同规格型号的弹簧来改变弹簧的拉力，从而可以调整击打杆2-10输出击打力的大小。
需要说明的是，上述击打杆2-10作为击打部件只是一种具体实现形式，并不限于此，击打杆2-10也可以用如图6所示的击打锤2-14代替，连接杆2-15与摆动臂2-6的下端固定连接，击打锤2-14与连接杆2-15固定连接。采用击打锤的结构，击打锤本身的质量较大，因此击打锤本身的重力也能够增大击打力的大小。
如图7所示，击打部件的另一种具体结构是，击打板连接臂2-17与摆动臂2-6的下端固定连接，击打板2-16与击打板连接臂2-17固定连接，击打板2-16的形状可以是矩形、圆形等形状。需要说明的是，可以将击打板2-16和击打板连接臂2-17的质量设计的比较大，依靠击打板2-16和击打板连接臂2-17的重力向下施加击打力，此时可以不设置拉伸弹簧2-9；在此结构基础上，如图8所示，可以在支架2-1顶部和击打板连接臂2-17之间连接缓冲弹簧2-18，当击打板2-16向下运动时，缓冲弹簧2-18提供向上的拉力，从而调整击打力的大小。
以上所述仅对本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。
