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一种家庭管理多功能清洁机器人

2021-04-25 19:43:16

一种家庭管理多功能清洁机器人

  技术领域

  本实用新型涉及一种清洁机器人,具体是一种家庭管理多功能清洁机器人。

  背景技术

  智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120°)、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。

  然而现有的家庭管理多功能清洁机器人一般不便实现其底部清洁布的安装与拆卸,因此不便底部清洁布的清洗,因此给工作人员带来了不便;同时现有的家庭管理多功能清洁机器人不便实现对墙壁与地面接触处的清理,给使用者带来了不便。

  实用新型内容

  本实用新型的目的在于提供一种家庭管理多功能清洁机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。

  为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

  一种家庭管理多功能清洁机器人,包括清洁机器人,所述清洁机器人的底部拆卸式连接有清洁布,所述清洁机器人的圆周外侧壁上固定连接有至少两块固定块,所述固定块的上端面朝下开设有安装孔,所述安装孔内插设有L形板,位于所述固定块外侧的L形板上固定连接有环形清洁布,所述环形清洁布位于清洁机器人外侧的下方。

  作为本实用新型进一步的方案:所述清洁机器人的底部固定连接有固定板,所述固定板的下方弹性连接有安装板,所述清洁布拆卸式连接在安装板上。

  作为本实用新型进一步的方案:所述安装板相对固定板的侧壁上开设有限位槽,所述限位槽的底部固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的上端固定连接有连接杆,所述连接杆的上端固定连接在固定板上。

  作为本实用新型进一步的方案:所述安装板的左右两端均开设有用于清洁布端部插设的收纳槽,所述清洁布通过锁紧螺栓锁紧在安装板上。

  作为本实用新型进一步的方案:所述锁紧螺栓与安装板螺纹连接,所述锁紧螺栓的尾端压紧在清洁布上。

  作为本实用新型进一步的方案:所述固定块之间固定连接有弧形板,所述弧形板相对固定块的一端开设有开孔,所述开孔内弹性连接有插杆,所述插杆的一端穿过安装孔的侧壁并插设在L形板内。

  作为本实用新型进一步的方案:所述插杆通过第二弹簧固定连接在开孔内。

  作为本实用新型进一步的方案:所述插杆上固定连接有推杆。

  作为本实用新型进一步的方案:所述推杆的上端固定连接有活动环,所述活动环活动连接在清洁机器人的外侧。

  与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过在清洁机器人的底部拆卸式连接有清洁布,便于清洁布在清洁机器人上的安装与拆卸;通过在固定块的上端面朝下开设有安装孔,安装孔内插设有L形板,位于固定块外侧的L形板上固定连接有环形清洁布,便于实现环形清洁布在清洁机器人上的安装与拆卸,将清洁布的端部放置在安装板上的收纳槽内,之后工作人员手动转动锁紧螺栓,在锁紧螺栓转动的过程中实现锁紧螺栓的尾端将清洁布夹紧,实现了将清洁布锁紧在清洁机器人的底部,同时由于环形清洁布的设置便于实现对墙壁与地面接触处的清理,本实用新型便于实现清洁布的安装与拆卸,同时便于实现对墙壁与地面接触处的清理。

  附图说明

  图1为一种家庭管理多功能清洁机器人示意图;

  图2为一种家庭管理多功能清洁机器人中环形清洁布和活动环的立体图;

  图3为一种家庭管理多功能清洁机器人中环形清洁布和活动环的仰视图;

  图4为图3中A处的局部放大图;

  图5为一种家庭管理多功能清洁机器人中L形板的示意图;

  图6为一种家庭管理多功能清洁机器人的仰视图;

  图7为一种家庭管理多功能清洁机器人中清洁布和固定板的连接示意图;

  图8为图7中B处的局部放大图;

  图中:1、清洁机器人;2、清洁布;3、固定块;4、安装孔;5、L形板;6、环形清洁布;7、固定板;8、安装板;9、限位槽;10、第一弹簧;11、连接杆;12、收纳槽;13、锁紧螺栓;14、弧形板;15、开孔;16、插杆;17、第二弹簧;18、推杆;19、活动环。

  具体实施方式

  下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

  请参阅图1-8,本实用新型实施例中,一种家庭管理多功能清洁机器人,包括清洁机器人1,清洁机器人1的底部拆卸式连接有清洁布2,清洁机器人1的圆周外侧壁上固定连接有至少两块固定块3,固定块3的上端面朝下开设有安装孔4,安装孔4内插设有L形板5,位于固定块3外侧的L形板5上固定连接有环形清洁布6,环形清洁布6位于清洁机器人1外侧的下方。

  清洁机器人1的底部固定连接有固定板7,固定板7的下方弹性连接有安装板8,清洁布2拆卸式连接在安装板8上,安装板8和固定板7之间弹性连接便于当清洁机器人1与地面上的小凸起碰撞时实现减震作用,同时由于清洁布2拆卸式连接在安装板8上,便于实现清洁布2在安装板8上的安装与拆卸。

  安装板8相对固定板7的侧壁上开设有限位槽9,限位槽9的底部固定连接有第一弹簧10,第一弹簧10的上端固定连接有连接杆11,连接杆11的上端固定连接在固定板7上,由于第一弹簧10的作用实现了减震作用。

  安装板8的左右两端均开设有用于清洁布2端部插设的收纳槽12,清洁布2通过锁紧螺栓13锁紧在安装板8上,当需要将清洁布安装在安装板8上时,将清洁布2的端部放置在安装板8上的收纳槽12内,之后工作人员手动转动锁紧螺栓13,在锁紧螺栓13转动的过程中实现锁紧螺栓13的尾端将清洁布2夹紧。

  锁紧螺栓13与安装板8螺纹连接,锁紧螺栓13的尾端压紧在清洁布2上。

  固定块3之间固定连接有弧形板14,弧形板14相对固定块3的一端开设有开孔15,开孔15内弹性连接有插杆16,插杆16的一端穿过安装孔4的侧壁并插设在L形板5内,L形板5上开设有用于插杆16插设的插孔。

  插杆16通过第二弹簧17固定连接在开孔15内,当需要将L形板5在安装孔4内取出时,工作人员手动推动插杆16,当插杆16的一端脱离L形板5时,便于在固定块3内取出L形板5,当需要将L形板5安装在固定块3上时,工作人员手动推动插杆16,当插杆16的一端脱离安装孔4时,工作人员将L形板5竖直放置在安装孔4内,之后由于弹力作用将插杆16的一端插设在L形板5上,实现了将L形板5安装在固定块3上。

  插杆16上固定连接有推杆18。

  推杆18的上端固定连接有活动环19,活动环19活动连接在清洁机器人1的外侧。

  本实用新型在使用时,工作人员将将L形板5竖直放置在安装孔4内,之后由于弹力作用将插杆16的一端插设在L形板5上,实现了将L形板5安装在固定块3上,进而实现了将环形清洁布6安装在清洁机器人1的圆周外侧壁上,当清洁机器人1在地面上进行清理时,由于环形清洁布6的作用便于实现对地面和墙壁之间安装的墙砖上清理;

  将清洁布2的端部放置在安装板8上的收纳槽12内,之后工作人员手动转动锁紧螺栓13,在锁紧螺栓13转动的过程中实现锁紧螺栓13的尾端将清洁布2夹紧,实现了将清洁布2锁紧在清洁机器人1的底部。

  在本实用新型中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起,一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起;“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。

  虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

  故以上所述仅为本申请的较佳实施例,并非用来限定本申请的实施范围;即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换,均为本申请权利要求的保护范围。

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