一种铁丝自动送料绕线装置
【技术领域】
本发明涉及仿真圣诞树设备技术领域，尤其涉及一种铁丝自动送料绕线装置。
【背景技术】
在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮，仿真圣诞树通常由多根仿真圣诞树枝组装而成，现有的仿真圣诞树枝是由仿真圣诞树树叶通过塑料线缠绕到铁丝上，通过人工来操作，长时间的操作会使手振的发麻、酸痛，并且工作效率十分低下。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。
【发明内容】
本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种铁丝自动送料绕线装置，能够自动输送铁丝和仿真树叶，之后自动通过塑料线将铁丝和仿真圣诞树树叶缠绕在一起。
本发明可以通过以下技术方案来实现：
本发明公开了一种铁丝自动送料绕线装置,包含机架，所述机架上端面两侧分别固定有铁丝分料输送机构和树叶移转机构，所述树叶移转机构与铁丝分料输送机构之间的机架上固定有缠绕夹持机构，所述缠绕夹持机构远离铁丝分料输送机构一侧的机架上固定有塑料线缠绕机构，所述缠绕夹持机构包含固定在机架上的夹持滑轨，所述夹持滑轨上固定有与夹持滑轨滑动连接的夹持滑块，所述夹持滑块上竖直固定有绕线夹持手指气缸，所述绕线夹持手指气缸输出端固定有夹持气缸手指，所述树叶移转机构包含固定在机架上的树枝旋转气缸，所述树枝旋转气缸输出端固定有树枝夹持手指气缸，所述树枝夹持手指气缸输出端固定有夹持树枝手指，所述铁丝分料输送机构包含固定在机架上的输送底板，所述输送底板上方两侧对称固定有输送支撑板，两块输送支撑板中间固定有输送定位板，两块所述输送支撑板之间还固定有多个滑料块，所述滑料块与输送定位板之间留有间隙，所述输送底板上端面还固定有输送气缸，所述输送气缸通过活塞杆连接有输送定位板下方的挡料板，所述输送底板靠近缠绕夹持机构的端面上固定有输送同步带，所述输送同步带由输送电机驱动转动，所述输送同步带上固定有输送安装板，所述输送安装板上固定有输送手指气缸，所述输送手指气缸输出端固定有铁丝夹持手指，所述塑料线缠绕机构包含对称固定在机架上旋转支撑板，两块所述旋转支撑板上固定有穿过旋转支撑板并与旋转支撑板转动连接的旋转轴，所述旋转轴通过绕线电机驱动转动，所述旋转轴靠近缠绕夹持机构的端面上固定有绕线头。在两块输送支撑板之间的滑料块上放置大量铁丝，铁丝随滑料块向挡料板位置移动，输送气缸启动，输送气缸通过活塞杆带动吸磁板进入到滑料块底部，由于吸磁板、挡料板、滑料块和输送定位板之间形成铁丝输送槽，并且铁丝输送槽内仅能容纳一根铁丝掉落到铁丝输送槽内部，铁丝掉落到铁丝输送槽内，通过铁丝输送槽底部固定的磁铁将铁丝固定后，输送气缸再次启动，活塞杆伸长，铁丝随吸磁板向缠绕夹持机构移动，输送电机驱动输送同步带上固定的输送安装板移动，输送安装板上固定的输送手指气缸向着吸磁板上固定的铁丝移动，输送手指气缸到达铁丝位置处时，输送手指气缸启动，输送手指气缸上的铁丝夹持手指将铁丝夹持固定后，输送气缸再次启动，吸磁板与铁丝分离，输送手指气缸继续随着输送同步带移动，输送手指气缸夹持铁丝移动，将铁丝一端伸入到旋转轴内部后，输送手指气缸松开铁丝，铁丝另一端固定在绕线夹持手指气缸上方，树枝旋转气缸启动，树枝旋转气缸带动树枝夹持手指气缸沿树枝旋转气缸输出轴旋转180°，树枝夹持手指气缸到达料盒内靠近仿真树叶位置处，树枝夹持手指气缸启动，夹持树枝手指相互合拢对最外侧的仿真树叶进行夹取，最外侧的仿真树叶被夹持树枝手指夹取后，树枝旋转气缸再次启动，树枝旋转气缸带动树枝夹持手指气缸反向旋转180°，树枝夹持手指气缸回到初始位置，树枝夹持手指气缸上固定的仿真树叶到达绕线夹持手指气缸位置处，绕线夹持手指气缸启动，将铁丝与仿真树叶固定后，枝夹持手指气缸启动，夹持气缸手指与仿真树叶分离，输送手指气缸再次启动，铁丝夹持手指夹取固定后的树叶及铁丝，绕线电机启动，旋转轴转动，旋转轴上固定的绕线头随旋转轴转动，穿过绕线头的塑料线随绕线头转动，塑料线与铁丝和仿真树叶接触后，塑料线缠绕在铁丝和仿真树叶接触位置的表面，并且通过输送电机带动输送手指气缸前后移动，可以将塑料线均匀的缠绕在铁丝和仿真树叶接触位置的表面，并且缠绕多层后，输送电机和绕线电机停止，剪断塑料线，输送手指气缸启动，铁丝夹持手指与仿真树叶和铁丝分离，输送电机启动，输送电机带动输送手指气缸回到初始位置，绕线夹持手指气缸启动，夹持气缸手指与固定铁丝后的仿真树叶分离，固定铁丝后的仿真树叶由于自身重力，掉落到机架下方的收集箱内，循环作业，可以完成所有的仿真树叶与铁丝的固定需求，并且仿真树叶与铁丝固定后，仿真树叶与铁丝的接触位置均匀缠绕有多层塑料线，仿真树叶与铁丝固定牢固。
优选的，所述滑料块上端面倾斜设置。滑料块上端面倾斜可以将铁丝导入到铁丝输送槽内。
优选的，所述输送气缸通过活塞杆连接有吸磁板，所述吸磁板与输送定位板下方的挡料板固定连接，所述吸磁板上端面与挡料板接触位置还固定有多个磁铁。通过磁铁对铁丝的吸引，可以有效将铁丝固定在吸磁板上。
优选的，所述旋转轴上固定有从动齿盘，所述机架上固定有绕线电机，所述绕线电机通过转轴固定有主动齿盘，所述主动齿盘通过绕线同步带连接前述从动齿盘。
优选的，所述绕线头端面上设有多个塑料线穿过的过线孔。通过塑料线穿过过线孔后与铁丝及仿真树叶接触，能保证塑料线随绕线头转动。
本发明与现有的技术相比有如下优点：
1.通过本装置可以自动将铁丝分成单个后与仿真树叶用塑料线缠绕在一起，完成了圣诞树树枝的自动化生产。
2.仿真树叶与铁丝固定后，仿真树叶与铁丝的接触位置均匀缠绕有多层塑料线，仿真树叶与铁丝固定牢固，可以有效将塑料线绕紧。
3.通过铁丝分料输送机构可以自动将铁丝分成单个后运输到塑料线缠绕机构位置处，无需人工分离及搬运，极大的提高了圣诞树树枝的生产效率及降低人工成本。
4.通过塑料线缠绕机构可以自动完成塑料线缠绕铁丝及仿真树叶，无需人工缠绕，极大的提高了圣诞树树枝的生产效率及降低人工成本。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的爆炸图；
图3为本发明的缠绕夹持机构结构示意图；
图4为本发明的铁丝分料输送机构结构示意图；
图5为本发明的铁丝分料输送机构结构示意图；
图6为本发明的铁丝分料输送机构爆炸图；
图7为本发明的塑料线缠绕机构结构示意图；
图8为本发明的树叶移转机构结构示意图；
图9为本发明的塑料线缠绕机构结构示意图；
图中：1、机架；3、仿真树叶；4、树叶移转机构；401、树枝旋转气缸；402、树枝夹持手指气缸；403、夹持树枝手指；6、铁丝分料输送机构；601、输送底板；602、输送支撑板；603、输送定位板；604、滑料块；605、输送气缸；606、挡料板；607、吸磁板；608、磁铁；609、输送同步带；610、输送电机；611、输送安装板；612、输送手指气缸；613、铁丝夹持手指；7、塑料线缠绕机构；701、旋转支撑板；702、旋转轴；703、绕线头；704、过线孔；705、绕线电机；706、主动齿盘；707、从动齿盘；708、绕线同步带；8、缠绕夹持机构；801、夹持滑轨；802、夹持滑块；803、绕线夹持手指气缸；804、夹持气缸手指；
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：
如图1至图9所示，本发明公开了一种铁丝自动送料绕线装置,包含机架1，机架1上端面两侧分别固定有铁丝分料输送机构6和树叶移转机构4，树叶移转机构4与铁丝分料输送机构6之间的机架1上固定有缠绕夹持机构8，缠绕夹持机构8远离铁丝分料输送机构6一侧的机架1上固定有塑料线缠绕机构7，缠绕夹持机构8包含固定在机架1上的夹持滑轨801，夹持滑轨801上固定有与夹持滑轨801滑动连接的夹持滑块802，夹持滑块802上竖直固定有绕线夹持手指气缸803，绕线夹持手指气缸803输出端固定有夹持气缸手指804，树叶移转机构4包含固定在机架1上的树枝旋转气缸401，树枝旋转气缸401输出端固定有树枝夹持手指气缸402，树枝夹持手指气缸402输出端固定有夹持树枝手指403，铁丝分料输送机构6包含固定在机架1上的输送底板601，输送底板601上方两侧对称固定有输送支撑板602，两块输送支撑板602中间固定有输送定位板603，两块输送支撑板602之间还固定有多个滑料块604，滑料块604与输送定位板603之间留有间隙，输送底板601上端面还固定有输送气缸605，输送气缸605通过活塞杆连接有输送定位板603下方的挡料板606，输送底板601靠近缠绕夹持机构8的端面上固定有输送同步带609，输送同步带609由输送电机610驱动转动，输送同步带609上固定有输送安装板611，输送安装板611上固定有输送手指气缸612，输送手指气缸612输出端固定有铁丝夹持手指613，塑料线缠绕机构7包含对称固定在机架1上旋转支撑板701，两块旋转支撑板701上固定有穿过旋转支撑板701并与旋转支撑板701转动连接的旋转轴702，旋转轴702通过绕线电机705驱动转动，旋转轴702靠近缠绕夹持机构的端面上固定有绕线头703。在两块输送支撑板602之间的滑料块604上放置大量铁丝，铁丝随滑料块604向挡料板606位置移动，输送气缸605启动，输送气缸605通过活塞杆带动吸磁板607进入到滑料块604底部，由于吸磁板607、挡料板606、滑料块604和输送定位板603之间形成铁丝输送槽，并且铁丝输送槽内仅能容纳一根铁丝掉落到铁丝输送槽内部，铁丝掉落到铁丝输送槽内，通过铁丝输送槽底部固定的磁铁608将铁丝固定后，输送气缸605再次启动，活塞杆伸长，铁丝随吸磁板607向缠绕夹持机构8移动，输送电机610驱动输送同步带609上固定的输送安装板611移动，输送安装板611上固定的输送手指气缸612向着吸磁板607上固定的铁丝移动，输送手指气缸612到达铁丝位置处时，输送手指气缸612启动，输送手指气缸612上的铁丝夹持手指613将铁丝夹持固定后，输送气缸605再次启动，吸磁板607与铁丝分离，输送手指气缸612继续随着输送同步带609移动，输送手指气缸612夹持铁丝移动，将铁丝一端伸入到旋转轴702内部后，输送手指气缸612松开铁丝，铁丝另一端固定在绕线夹持手指气缸803上方，树枝旋转气缸401启动，树枝旋转气缸401带动树枝夹持手指气缸402沿树枝旋转气缸401输出轴旋转180°，树枝夹持手指气缸402到达料盒(未图示)内靠近仿真树叶3位置处，树枝夹持手指气缸402启动，夹持树枝手指403相互合拢对最外侧的仿真树叶3进行夹取，最外侧的仿真树叶3被夹持树枝手指403夹取后，树枝旋转气缸401再次启动，树枝旋转气缸401带动树枝夹持手指气缸402反向旋转180°，树枝夹持手指气缸402回到初始位置，树枝夹持手指气缸402上固定的仿真树叶3到达绕线夹持手指气缸803位置处，绕线夹持手指气缸803启动，将铁丝与仿真树叶3固定后，枝夹持手指气缸启动，夹持气缸手指804与仿真树叶3分离，输送手指气缸612再次启动，铁丝夹持手指613夹取固定后的树叶及铁丝，绕线电机705启动，旋转轴702转动，旋转轴702上固定的绕线头703随旋转轴702转动，穿过绕线头703的塑料线随绕线头703转动，塑料线与铁丝和仿真树叶3接触后，塑料线缠绕在铁丝和仿真树叶3接触位置的表面，并且通过输送电机610带动输送手指气缸612前后移动，可以将塑料线均匀的缠绕在铁丝和仿真树叶3接触位置的表面，并且缠绕多层后，输送电机610和绕线电机705停止，剪断塑料线，输送手指气缸612启动，铁丝夹持手指613与仿真树叶3和铁丝分离，输送电机610启动，输送电机610带动输送手指气缸612回到初始位置，绕线夹持手指气缸803启动，夹持气缸手指804与固定铁丝后的仿真树叶3分离，固定铁丝后的仿真树叶3由于自身重力，掉落到机架1下方的收集箱内，循环作业，可以完成所有的仿真树叶3与铁丝的固定需求，并且仿真树叶3与铁丝固定后，仿真树叶3与铁丝的接触位置均匀缠绕有多层塑料线，仿真树叶3与铁丝固定牢固。
其中，滑料块604上端面倾斜设置。滑料块604上端面倾斜可以将铁丝导入到铁丝输送槽内。
其中，输送气缸605通过活塞杆连接有吸磁板607，吸磁板607与输送定位板603下方的挡料板606固定连接，吸磁板607上端面与挡料板606接触位置还固定有多个磁铁608。通过磁铁608对铁丝的吸引，可以有效将铁丝固定在吸磁板607上。
其中，旋转轴702上固定有从动齿盘707，机架1上固定有绕线电机705，绕线电机705通过转轴固定有主动齿盘706，主动齿盘706通过绕线同步带708连接从动齿盘707。
其中，绕线头703端面上设有多个塑料线穿过的过线孔704。通过塑料线穿过过线孔704后与铁丝及仿真树叶3接触，能保证塑料线随绕线头703转动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。
