口罩生产的耳线连续式焊接设备、焊接方法及口罩生产线
技术领域
本发明涉及一种口罩生产设备，具体涉及一种口罩生产的耳线连续式焊接设备、焊接方法及口罩生产线。
背景技术
口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等制成，口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。
现有的口罩生产均采用自动化生产工序，这样可以提高口罩的生产速度。例如授权公告号为CN209121339U的实用新型专利公开了“一种口罩生产线”，所述口罩生产线包括工作台、以及安装在工作台上并沿面料带的运动方向依次设置的鼻梁条上料装置、第一封裁装置、折叠装置、第二封裁装置、翻转装置、限位装置和耳带焊接装置。通过上述口罩生产线，从而实现口罩的自动化生产。、另外，申请公布号为CN108433215A的发明专利申请公开了“一种全自动口罩生产线”，所述全自动口罩生产线包括机架、口罩布料封边装置、口罩面折叠装置、口罩横封切装置和耳带焊接装置，口罩布料封边装置、口罩面折叠装置、口罩横封切装置和耳带焊接装置自前至后依次安装在机架上，通过该全自动口罩生产线，同样可以实现口罩的自动化生产。
然而上述的全自动口罩生产线和口罩生产线存在以下的不足：
上述的全自动口罩生产线和口罩生产线在进行耳线焊接的过程中，口罩通过口罩输送机构运动到耳线焊接工位时，口罩输送机构停止驱动，使得口罩在耳线焊接工位处停留一端时间，在这段时间内，耳线输送机构将耳线夹取并送到口罩的对应位置处，然后，耳线焊接模块工作，将耳线焊接到口罩上，完成耳线焊接工序。在上述过程中，由于口罩到达耳线焊接工位后需要停留一段时间，等待耳线输送机构将耳线夹取并输送到口罩中对应的位置处，耳线焊接机构才能进行工作，这样会降低耳线焊接的速度，从而降低个口罩生产的效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种口罩生产的耳线连续式焊接设备，所述口罩生产的耳线连续式焊接设备可以实现口罩的输送和耳线的输送同步进行，并在输送过程中实现焊接，使得口罩不需要在耳线焊接工位处停留，从而大大提高口罩的生产效率。
本发明的第二个目的在于提供一种应用于口罩生产的耳线连续式焊接设备的焊接方法，应用该方法可实现口罩和耳线在输送过程中实现焊接，大大提高口罩的生产效率。
本发明的第三个目的在于提供一种口罩生产线。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种口罩生产的耳线连续式焊接设备，包括机架、设置在机架上的口罩输送装置、耳线输送装置以及将耳线输送装置输送过来的耳线焊接在口罩上的焊接装置，其中，
所述焊接装置包括转轴、焊接模组以及用于驱动转轴转动的第一旋转驱动机构，其中，所述焊接模组包括设置在机架上的超声波焊接头以及设置在转轴上的按压头，其中，所述超声波焊接头位于所述转轴的下方；
所述耳线输送装置包括耳线输送机构以及用于将耳线输送机构输送过来的耳线夹取并与所述口罩条同步输送到超声波焊接头处的耳线夹取输送机构，其中，所述耳线夹取输送机构为两组，分别位于所述焊接装置的两侧，每组耳线夹取输送机构包括多个用于夹紧耳线的夹线机构以及用于驱动所述夹线机构循环运动以促使耳线与口罩条同步运动的耳线输送驱动机构；
所述口罩条自所述转轴与所述超声波焊接头之间穿过，所述夹线机构夹持的耳线位于口罩条上侧；所述耳线输送驱动机构驱动多个夹线机构夹持耳线与口罩条同步运动，当所述按压头随转轴转动至与超声波焊接头对应位置时相互配合将口罩条与耳线焊接在一起。
优选的，所述焊接装置还包括用于对口罩条进行裁切的裁切模组，所述裁切模组包括设置在转轴上的切刃；所述切刃沿着所述转轴的轴线方向延伸。
优选的，所述按压头为两组，且分别位于所述切刃的两侧，并沿着所述转轴的轴线方向与延伸。
优选的，所述按压头和切刃为一体结构；所述第一旋转驱动机构驱动转轴上的按压头和切刃与口罩条同步运动，当按压头和切刃到达超声波焊接头时，所述按压头将口罩端部以及耳线进行焊接，所述切刃将口罩条及耳线切断。
优选的，所述转轴上在与所述按压头和切刃的对应位置处设置有安装槽，所述安装槽沿着所述转轴的轴线方向延伸；所述按压头和切刃安装在安装槽内所述按压头和切刃为两组，且呈180度设置；其中，所述切刃和按压头的宽度均大于或等于口罩的宽度或长度；所述按压头上设置有矩阵排布的按压部，所述超声波焊接头在与所述按压部的对应位置处设置有与所述按压部配合的避让孔。
优选的，所述第一旋转驱动机构包括第一旋转驱动电机以及同步传动机构，其中，所述第一旋转驱动电机安装在机架上；所述同步传动机构包括设置在所述第一旋转驱动电机的主轴上的主动带轮、设置在转轴上的从动带轮以及环绕在所述主动带轮和从动带轮上的传动带。
优选的，所述耳线输送机构包括设置在所述机架上的第一输送辊、第二输送辊以及用于驱动所述第一输送辊或第二输送辊转动的第二旋转驱动机构，其中，所述第一输送辊和第二输送辊相互啮合，所述耳线自所述第一输送辊和所述第二输送辊之间穿过。
优选的，所述机架上在与所述第一输送辊和第二输送辊的上方设置有定位杆，所述定位杆与所述第一输送辊和第二输送辊的轴线方向平行，该定位杆上在与两个耳线夹取输送机构的对应位置处均设置有定位孔，所述耳线自所述定位孔穿过之后进入到第一输送辊和第二输送辊之间。
优选的，所述第一输送辊和第二输送辊的下方设置有用于对耳线进行导向的导向轮组，其中，所述导向轮组包括导向杆以及设置在所述导向杆上的导向轮，其中，所述导向杆转动连接在机架上；所述导向轮为两组，且每组导向轮与所述定位杆上的定位孔一一对应；每个导向轮上设置有与所述耳线配合的导向槽，所述导向槽沿着所述导向轮的圆周方向延伸；所述夹线机构中的夹持部、对应导向轮上的导向槽以及所述定位杆中对应的定位孔三者处于同一竖直平面上；所述耳线从所述第一输送辊和第二输送辊出来后绕过对应的导向轮上的导向槽。
优选的，所述耳线输送驱动机构包括输送带以及用于驱动输送带循环运转的同步驱动机构，其中，所述多个夹线机构沿着所述输送带的环绕方向等距离排列。
优选的，所述耳线夹取输送机构还包括用于驱动所述夹线机构夹紧或松开耳线的夹持驱动机构，其中，所述夹线机构包括套筒以及设置在套筒中的连接杆，其中，所述套筒安装在所述输送带上，且该套筒的轴线方向与所述输送带的宽度方向平行；所述连接杆与所述套筒同轴设置，所述套筒两侧设置有与所述连接杆配合的导向孔，该套筒内部设置有空腔，所述空腔的直径大于所述导向孔的直径；所述连接杆中靠近超声波焊接头的一端穿过套筒后与夹持块连接，且所述夹持块的直径大于所述连接杆的直径；所述夹持块与所述套筒中对应的端面构成所述夹线机构的夹持部；所述夹线机构还包括用于促使所述连接杆上的夹持块与套筒中对应端面贴合的弹性组件，所述弹性组件包括设置在所述套筒的空腔内的第一弹簧以及夹紧块，其中，所述夹紧块安装在所述连接杆上，且位于所述空腔内；所述第一弹簧套设在所述连接杆上，且一端作用在所述夹紧块上，另一端作用在所述套筒中靠近超声波焊接头的内壁上。
优选的，所述夹持驱动机构包括设置在所述机架上的导向块以及设置在所述连接杆上的滚轮，其中，所述导向块为两个，其中设置在与所述导向轮组的对应位置处的导向块为耳线夹取导向块，设置在越过超声波焊接头的位置处的导向块为耳线松开导向块；其中，所述耳线夹取导向块的导向面向上倾斜；所述耳线松开导向块的导向面的倾斜方向与口罩的输送方向相反；所述滚轮转动连接在所述连接杆中远离超声波焊接头的一端，且该滚轮的轴线方向与所述连接杆的轴线方向垂直。
所述耳线输送驱动机构的第二个优选方案，其中，
优选的，所述耳线输送驱动机构包括设置在所述转轴上的转轮，所述多个夹线机构安装在所述转轮上；所述转轮上设置有与所述耳线配合的凹槽，所述凹槽沿着所述转轮的圆周方向延伸；所述按压头安装在所述转轮的外圆周面上，且沿着转轮的转动方向位于所述夹线机构的后方。
优选的，所述夹线机构包括嵌入到所述转轮中远离超声波焊接头的侧面中的夹杆，所述转轮在与所述夹杆对应位置处设置有避让槽，所述避让槽与所述凹槽连通，所述夹杆转动连接在所述避让槽内，且沿着所述转轮的径向方向延伸至所述凹槽内；所述夹杆与所述凹槽的侧壁构成所述夹线机构的夹持部；该夹杆与所述转轮之间设置有弹性件，所述弹性件的弹力促使所述夹杆与所述凹槽的侧壁贴合。
优选的，所述耳线夹取输送机构还包括用于驱动所述夹线机构夹紧和张开的夹持驱动机构，其中，所述夹持驱动机构包括设置在所述机架上的推块，所述推块为两组，其中一组设置在所述耳线输送机构和耳线夹取输送机构的交接位置处，另一组设置在越过超声波焊接头的位置；其中，所述推块水平延伸，且在与所述夹杆的对应位置处设置有圆弧形的引导面，当所述夹杆转动至该夹杆远离凹槽的端部与所述推块上的引导面接触时；所述夹杆克服所述弹性件的弹力与所述凹槽的侧壁分离。
优选的，所述转轴的两端在与所述机架之间设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述转轴上的滑块以及设置在所述机架上的滑槽，其中，所述转轴的两端转动连接在所述滑块上，所述滑块安装在所述滑槽上，该滑块的下端与所述滑槽的底部设置有第二弹簧，所述第二弹簧一端作用在所述滑块的底部，另一端作用在所述滑槽的底部。
优选的，所夹线机构和所述按压头均为两组，且沿着所述转轮的转动方向分别交替设置在该转轮上。
一种口罩生产线，包括上述口罩生产的耳线连续式焊接设备。
一种用于口罩生产的耳线连续式焊接设备的焊接方法，包括以下步骤：
(1)、口罩输送装置将完成复合工序和鼻梁线装配工序的口罩条朝着耳线焊接工位的方向运动，同时，耳线输送机构带动耳线往耳线焊接工位处运动；
(2)、所述耳线输送驱动机构带动多个夹线机构运动，当耳线输送机构将耳线送至与所述耳线夹取输送机构的交接位置时，位于该交接位置处的夹线机构夹紧耳线输送机构中的耳线；
(3)、所述耳线输送驱动机构带动夹线机构循环运动，拉动耳线朝着超声波焊接头的方向运动，且与所述口罩条保持同步运动；在此过程中，另外一个夹线机构运动到与所述耳线输送机构交接的交接位置处，并将耳线夹持住；
(4)、所述第一旋转驱动机构带动按压头以转轴为圆心转动，并与口罩条同步运动，在按压头转动并接近超声波焊头的过程中，所述按压头带动耳线向下运动，并逐渐与口罩条接触，由按压头和超声波焊接头相互配合将耳线和口罩焊接在一起；
(5)、所述第一旋转驱动机构继续带动按压头转动，所述按压头推动已经焊接好耳线的口罩朝着口罩的输送方向运动，同时，夹持已经焊接耳线的口罩的夹线机构到达特定位置处时，所述夹线机构松开该口罩上的耳线；
(6)、重复上述步骤(1)—步骤(5)，完成口罩中耳线焊接的连续加工。
本发明的口罩生产的耳线连续式焊接设备的工作原理是：
工作时，口罩输送装置将口罩条朝着耳线焊接工位的方向运动，同时，耳线输送机构将耳线往耳线焊接工位处运动。所述耳线输送驱动机构带动多个夹线机构运动，当耳线输送机构将耳线送至与所述耳线夹取输送机构的交接位置时，多个夹线机构中位于该交接位置处的夹线机构夹紧耳线输送机构中的耳线。随着所述耳线输送驱动机构带动该夹线机构运动，使得该夹线机构拉动耳线朝着所述超声波焊接头的方向运动，且与所述口罩条保持同步运动；在此过程中，另一个夹线机构运动到与所述耳线输送机构交接的交接位置处，并将耳线夹持，这样，位于第一个夹线机构和第二个夹线机构中的耳线由于被两个夹线机构所夹持；因此就不会发生偏移，使得该段耳线在口罩中的位置也就被确定下来。与此同时，第一旋转驱动机构带动所述转轴以及转轴上的按压头转动，并与口罩条同步运动，在按压头转动的过程中，所述按压头就会带动耳线向下运动，并逐渐与口罩条接触；当所述按压头转动至处于竖直向下的状态时，该按压头就会将口罩条和耳线压紧在超声波焊接头上，由超声波焊接头将耳线和口罩焊接在一起。最后，口罩输送装置带动已经完成耳线焊接工序的口罩条继续向下一个加工工位运动，以完成下一步加工工序。在上述过程中，耳线夹取输送机构的中的夹线机构、口罩条的输送速度以及转轴上的按压头的转动速度三者保持一致，当口罩条到达耳线焊接工位时，耳线也在耳线夹取输送机构的带动下同步到达耳线焊接工位，且转轴上的按压头也同时将耳线和口罩条压紧在超声波焊接头上，完成耳线的焊接工序。这样就实现了口罩条的输送、耳线输送以及耳线焊接三者同步进行，使得口罩条无需在耳线焊接工位处停留，从而大大提高了耳线焊接的速度，进而提高口罩的生产效率。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、本发明的口罩生产的耳线连续式焊接设备中的耳线夹取输送机构中的夹线机构、口罩条的输送速度以及转轴上的按压头的转动速度三者保持一致，当口罩条到达耳线焊接工位时，耳线也在耳线夹取输送机构的带动下同步到达耳线焊接工位，且转轴上的按压头也同时将耳线和口罩条压紧在超声波焊接头上，完成耳线的焊接工序。这样就实现了口罩条的输送、耳线输送以及耳线焊接三者同步进行，使得口罩条无需在耳线焊接工位处停留，从而大大提高了耳线焊接的速度，进而提高口罩的生产效率。
2、本发明的口罩生产的耳线连续式焊接设备在通过耳线夹取输送机构中的其中一个夹线机构将耳线输送机构中的耳线拉动并越过超声波焊接头上，且在这个过程中，下一个夹线机构再将耳线的另一端夹持并向前拉动，这样，位于第一个夹线机构和第二个夹线机构中的耳线由于被两个夹线机构所夹持；因此就不会发生偏移，使得该段耳线在口罩中的位置也就被确定下来，从而保证耳线焊接的精度，进而提高口罩的生产质量。
附图说明
图1为本发明的口罩生产的耳线连续式焊接设备的第一个实施方式的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为俯视图，图3为左视图。
图4为内部结构示意图(全剖)，其中，图4中的黑线为耳线的环绕方式。
图5和图6为去除焊接装置后的两个不同视角的立体结构示意图。
图7为耳线夹取输送机构的立体结构示意图。
图8为裁切模组和焊接模组的结构示意图。
图9为夹线机构的立体结构示意图。
图10为夹线机构的结构简图。
图11-图13为本发明的口罩生产的耳线连续式焊接设备的第四个实施方式的三个不同视角的立体结构示意图。
图14为图13中A处的局部放大图。
图15为内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
参见图1-图10，本发明的口罩生产的耳线连续式焊接设备包括机架4、设置在机架4上的口罩输送装置、耳线输送装置以及将口罩输送装置输送过来的口罩条进行裁切和封边并同时将耳线输送装置输送过来的耳线焊接在口罩上的焊接装置3，其中，
所述焊接装置3包括设置在机架4上的转轴3-2，裁切模组、焊接模组以及用于驱动所述转轴3-2转动的第一旋转驱动机构，其中，所述裁切模组包括设置在转轴3-2上的切刃3-4；所述焊接模组包括设置在机架4上的超声波焊接头 3-1以及设置在转轴3-2上的且位于超声波焊接头3-1上方的按压头3-3，其中，所述按压头3-3设置在所述切刃3-4的两侧；所述按压头3-3和切刃3-4沿着所述转轴3-2的轴线方向与延伸；
所述耳线输送装置包括耳线输送机构1以及用于将耳线输送机构1输送过来的耳线夹取并与所述口罩条同步输送到超声波焊接头3-1处的耳线夹取输送机构2，其中，所述耳线夹取输送机构2为两组，分别位于所述焊接装置3的两侧，每组耳线夹取输送机构2包括输送带2-1、设置在输送带2-1上的多个用于夹紧耳线的夹线机构5以及用于驱动所述输送带2-1循环运动以促使耳线与口罩条同步运动的耳线输送驱动机构；所述多个夹线机构5沿着所述输送带2-1 的环绕方向等距离排列；其中，在本实施例中，所述夹线机构为四组，分别沿着所述输送带2-1的环绕方向依次排布；
所述口罩条自所述按压头3-3和切刃3-4与所述超声波焊接头3-1之间穿过，所述夹线机构5夹持的耳线位于口罩条上侧；所述第一旋转驱动机构驱动转轴3-2上的按压头3-3和切刃3-4与口罩条同步运动，所述耳线输送驱动机构驱动输送带2-1上的夹线机构5夹持耳线与口罩条同步运动；当按压头3-3 和切刃3-4到达超声波焊接头3-1时，所述按压头3-3将口罩端部以及耳线进行焊接，所述切刃3-4将口罩条及耳线切断。
参见图1-图10，本发明的口罩生产的耳线连续式焊接设备的工作原理是：
工作时，口罩输送装置将已经完成口罩复合工序(即将多张无纺布复合在一起)和鼻梁线安装工序(即安装鼻夹)的口罩条朝着耳线焊接工位的方向运动，同时，耳线输送机构1将耳线往耳线焊接工位处运动。所述耳线输送驱动机构带动输送带2-1以及设置在输送带2-1上的多个夹线机构5运动，当耳线输送机构1将耳线送至与所述耳线夹取输送机构2的交接位置时，所述输送带 2-1中位于该交接位置处的夹线机构5的夹持部打开，并夹紧耳线输送机构1中的耳线。随着所述耳线输送驱动机构带动输送带2-1循环运动，使得该夹线机构5拉动耳线朝着所述超声波焊接头3-1的方向运动，且与所述口罩条保持同步运动；在此过程中，所述输送带2-1上的另一个夹线机构5运动到与所述耳线输送机构1交接的交接位置处，该夹线机构5中的夹持部打开，从而将耳线夹持在其夹持部上，这样，位于第一个夹线机构5和第二个夹线机构5中的耳线由于被两个夹线机构5所夹持；因此就不会发生偏移，使得该段耳线在口罩中的位置也就被确定下来。与此同时，第一旋转驱动机构带动所述按压头3-3 和切刃3-4转动，并与口罩条同步运动，在转动过程中，所述按压头3-3就会带动耳线向下运动，并逐渐与口罩条接触；当所述切刃3-4处于竖直向下的状态时，该切刃3-4将口罩条和耳线切断，同时，位于切刃3-4左右两侧的按压头3-3就会将口罩条和耳线中位于切断处的两侧压紧在超声波焊接头3-1上，由超声波焊接头3-1将耳线和口罩焊接在一起，这样，不仅实现对上一个口罩末端的耳线的焊接以及封边，而且实现了对下一个口罩首端的耳线的焊接和封边。同时，随着转轴3-2以及设置在转轴3-2上的按压头3-3和切刃3-4继续做旋转运动，所述按压头3-3对已经制造好口罩(即完成口罩两侧的耳线焊接和封边)、口罩条和耳线均有一个向前的牵引力，使得已经制造好的口罩可以向前运动，同时，夹持该已经制造好的口罩的耳线的夹线机构5到达特定位置处时，所述夹线机构5松开该口罩上的耳线，使得口罩可以掉落到收集机构中；最后，重复上述过程，从而实现口罩的切断、封边和耳线的焊接的同步进行，从而提高口罩的生产效率。
另外，本发明的口罩生产的耳线连续式焊接设备中的耳线夹取输送机构2 的输送带上的夹线机构5、口罩条的输送速度以及转轴3-2上的按压头3-3的转动速度三者保持一致，当口罩条到达耳线焊接工位时，耳线也在耳线夹取输送机构2的带动下同步到达耳线焊接工位，且转轴3-2上的按压头3-3也同时将耳线和口罩条压紧在超声波焊接头3-1上，完成耳线的焊接工序。这样就实现了口罩条的输送、耳线输送以及耳线焊接三者同步进行，使得口罩条无需在耳线焊接工位处停留，从而大大提高了耳线焊接的速度，进而提高口罩的生产效率。
除了上述的实施方式外，所述口罩条的切断和封边，以及耳线的焊接可以通过不同的装置或工序进行加工，即口罩条可以先进行耳线的焊接，然后再进行口罩条的切断和封边；或者先进行口罩条的切断和封边，再进行耳线的焊接。
参见图1-图10，所述转轴3-2上在与所述按压头3-3和切刃3-4的对应位置处设置有安装槽，所述安装槽沿着所述转轴3-2的轴线方向延伸；所述按压头3-3和切刃3-4安装在安装槽内，其中，所述切刃3-4和按压头3-3为一体结构，且宽度大于或等于口罩的宽度或长度；所述按压头3-3上设置有矩阵排布的按压部(未在说明书附图中画出)，所述超声波焊接头3-1在与所述按压部的对应位置处设置有与所述按压部配合的避让孔。通过按压头3-3上的按压部与超声波焊接头3-1中的避让孔配合，从而实现将耳线焊接在口罩上，并同时实现对口罩的封边。其中，所述按压头3-3和切刃3-4为两组，且呈180度设置。即所述按压头3-3和切刃3-4转动半周的周长即为口罩的宽度或长度，当要加工耳带式口罩时，为口罩的宽度，当要加工头戴式口罩时，则为口罩的长度。
参见图1-图10，所述第一旋转驱动机构包括第一旋转驱动电机以及同步传动机构，其中，所述第一旋转驱动电机安装在机架4上；所述同步传动机构包括设置在所述第一旋转驱动电机的主轴上的主动带轮、设置在转轴3-2上的从动带轮以及环绕在所述主动带轮和从动带轮上的传动带。通过第一旋转驱动电机带动同步传动机构运动，从而带动转轴3-2以及设置在转轴3-2上的按压头 3-3和切刃3-4转动，从而实现对口罩的切断、封边和耳线的焊接。
参见图1-图10，所述耳线输送机构1包括设置在所述机架4上的第一输送辊1-1、第二输送辊1-2以及用于驱动所述第一输送辊1-1或第二输送辊1-2转动的第二旋转驱动机构，其中，所述第一输送辊1-1和第二输送辊1-2相互啮合，所述耳线自所述第一输送辊1-1和所述第二输送辊1-2之间穿过。通过第二旋转驱动机构带动第一输送辊1-1或第二输送辊1-2转动，从而耳线的输送。其中，所述第二旋转驱动机构可以采用电机与同步带传动机构结合的方式，或者直接采用电机驱动的方式，另外，也可以与其他输送机构(例如口罩输送装置或第一旋转驱动机构)共用一个动力源，从而节省成本开支。
参见图1-图10，所述机架4上在与所述第一输送辊1-1和第二输送辊1-2 的上方设置有定位杆6，所述定位杆6与所述第一输送辊1-1和第二输送辊1-2 的轴线方向平行，该定位杆6上在与两个耳线夹取输送机构2的对应位置处均设置有定位孔6-1，所述耳线自所述定位孔6-1穿过之后进入到第一输送辊1-1 和第二输送辊1-2之间。这样，在第一输送辊1-1或第二输送辊1-2转动并输送耳线的过程中，由于该耳线的前端被对应的耳线夹取输送机构2的输送带2-1 上的夹线机构5所夹持，另一端则被定位杆6上的定位孔6-1所限制，使得该耳线在输送过程中不会发生偏移，从而使得耳线输送机构1能够将耳线输送到对应的交接位置处，并实现与耳线夹取输送机构2的顺利交接。
参见图1-图10，所述第一输送辊1-1和第二输送辊1-2的下方设置有用于对耳线进行导向的导向轮组7，其中，所述导向轮组7包括导向杆7-1以及设置在所述导向杆7-1上的导向轮7-2，其中，所述导向杆7-1转动连接在机架4上；所述导向轮7-2为两组，且每组导向轮7-2与所述定位杆6上的定位孔6-1一一对应；每个导向轮7-2上设置有与所述耳线配合的导向槽7-3，所述导向槽 7-3沿着所述导向轮7-2的圆周方向延伸；所述夹线机构5中的夹持部、对应导向轮7-2上的导向槽7-3以及所述定位杆6中对应的定位孔6-1三者处于同一竖直平面上；所述耳线从所述第一输送辊1-1和第二输送辊1-2出来后绕过对应的导向轮7-2上的导向槽7-3。通过在第一输送辊1-1和第二输送辊1-2下方设置对应的导向轮组7，可以实现对耳线进行导向和限位，从而进一步防止耳线在输送过程中发生偏移，进而保证耳线输送机构1和耳线夹取输送机构2顺利实现耳线的交接。
参见图1-图10，所述耳线夹取输送机构还包括用于驱动所述夹线驱动机构夹紧或松开耳线的夹持驱动机构，其中，所述夹线机构5包括套筒5-1以及设置在套筒5-1中的连接杆5-2，其中，所述套筒5-1安装在所述输送带2-1上，且该套筒5-1的轴线方向与所述输送带2-1的宽度方向平行；所述连接杆5-2 与所述套筒5-1同轴设置，所述套筒5-1两侧设置有与所述连接杆5-2配合的导向孔，该套筒5-1内部设置有空腔，所述空腔的直径大于所述导向孔的直径；所述连接杆5-2中靠近超声波焊接头3-1的一端穿过套筒5-1后与夹持块5-3 连接，且所述夹持块5-3的直径大于所述连接杆5-2的直径；所述夹持块5-3 与所述套筒5-1中对应的端面构成所述夹线机构5的夹持部；所述夹线机构5 还包括用于促使所述连接杆5-2上的夹持块5-3与套筒5-1中对应端面贴合的弹性组件，所述弹性组件包括设置在所述套筒5-1的空腔内的第一弹簧5-6以及夹紧块5-5，其中，所述夹紧块5-5安装在所述连接杆5-2上，且位于所述空腔内；所述第一弹簧5-6套设在所述连接杆5-2上，且一端作用在所述夹紧块 5-5上，另一端作用在所述套筒5-1中靠近超声波焊接头3-1的内壁上。通过上述结构，耳线输送驱动机构带动输送带2-1以及设置在输送带2-1上的夹线机构5做循环运动时，所述夹线机构5中的夹持部处于闭合状态，即通过设置在套筒5-1中的第一弹簧5-6来促使设置在连接杆5-2上的夹紧块5-5远离套筒 5-1中靠近超声波焊接头3-1的内壁，使得连接杆5-2上的夹持块5-3与套筒 5-1之间做相向运动，从而实现夹紧动作。当夹线机构5运动到交接位置或者需要松开耳线时，通过夹持驱动机构驱动所述连接杆5-2朝着超声波焊接头3-1的方向运动，使得连接杆5-2中的夹紧块5-5压缩第一弹簧5-6，并朝着套筒 5-1中靠近超声波焊接头3-1的内壁运动，这样，所述夹持块5-3就会远离套筒 5-1的端面，从而实现松开动作。当夹线机构5离开夹持驱动机构后，所述夹持块5-3在第一弹簧5-6的作用下再次朝着套筒5-1的端面运动，实现复位或夹紧耳线。
参见图1-图10，所述夹持驱动机构包括设置在所述机架4上的导向块以及设置在所述连接杆5-2上的滚轮5-4，其中，所述导向块为两个，其中设置在与所述导向轮组7的对应位置处的导向块为耳线夹取导向块4-2，设置在越过超声波焊接头3-1的位置处的导向块为耳线松开导向块4-3；其中，所述耳线夹取导向块4-2的导向面向上倾斜；所述耳线松开导向块4-3的导向面的倾斜方向与口罩的输送方向相反；所述滚轮5-4转动连接在所述连接杆5-2中远离超声波焊接头3-1的一端，且该滚轮5-4的轴线方向与所述连接杆5-2的轴线方向垂直。在耳线夹取输送机构2带动夹线机构5运动的过程中，当夹线机构5中的滚轮5-4与导向块的导向面接触时，该导向块对滚轮5-4以及连接杆5-2会产生一个推力，使得连接杆5-2中的夹紧块5-5压缩第一弹簧5-6，从而使得夹持块5-3与套筒5-1的端面分离，进而逐渐打开夹持部。当夹线机构5越过导向块时，所述第一弹簧5-6的弹力促使夹持块5-3与套筒5-1的端面闭合，从而实现夹紧。除上述方式外，所述夹持驱动机构也可以设置在夹线机构5中，通过对应的动力机构(例如电磁铁)驱动每个夹线机构5单独动作，也可以实现耳线的夹紧和松开。
另外，机架1上还可以设置用于对夹线机构5中的滚轮5-4进行导向的凹槽，所述滚轮5-4伸入到凹槽内，这样，输送带2-1在运动过程中由于有凹槽的限位，从而不易发生晃动，进而提高耳线夹和输送的精度。
参见图1-图10，所述耳线输送驱动机构包括设置在机架4上的主动同步轮2-2、从动同步轮2-4以及用于驱动主动同步轮2-2转动的同步驱动机构，其中，所述主动同步轮2-2和从动同步轮2-4分别位于超声波焊接头3-1的两侧，所述输送带2-1竖直环绕在所述主动同步轮2-2和所述从动同步轮2-4上。
参见图1-图10，位于焊接装置3两侧的耳线夹取输送机构2中的耳线输送驱动机构共用一组同步驱动机构，所述同步驱动机构包括第一转动轴2-3、第二转动轴2-5以及用于驱动第一转动轴2-3或第二转动轴2-5转动的同步驱动电机(未在说明书附图中画出)，其中，所述第一转动轴2-3和第二转动轴2-5 转动连接在所述机架4上，位于焊接装置3两侧的耳线输送驱动机构中的主动同步轮2-2安装在所述第一转动轴2-3上；位于焊接装置3两侧的耳线输送驱动机构中的从动同步轮2-4安装在所述第二转动轴2-5上；所述同步驱动电机安装在机架4上，并通过同步带传动机构与所述第一转动轴2-3和第二转动轴 2-5连接。通过上述结构，可以带动位于焊接装置3两侧的耳线夹取输送机构2 中的输送带2-1同步运动，从而提高耳线焊接的精度。除上述方式外，所述同步驱动电机也可以是口罩输送装置或第一旋转驱动机构或第二旋转驱动机构中的动力机构，只需要通过同步带传动机构即可以实现口罩输送装置、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构以及同步驱动机构共用一个动力源，从而节省成本。
参见图1-图10，所述机架4在与所述第一转动轴2-3的对应位置处设置有调节槽4-1，所述调节槽4-3沿着口罩的输送方向延伸。通过设置调节槽4-1，可以实现对输送带2-1的松紧进行调节。
本实施例中的口罩输送装置可以参照现有的口罩输送设备或机构实施。
参见图1-图10，本发明的口罩焊接方法，包括以下步骤：
(1)、口罩输送装置将口罩条朝着耳线焊接工位的方向运动，同时，耳线输送机构1将耳线往耳线焊接工位处运动；
(2)、所述耳线输送驱动机构带动输送带2-1以及设置在输送带2-1上的多个夹线机构5运动，当耳线输送机构1将耳线送至与所述耳线夹取输送机构2 的交接位置时，所述输送带2-1中位于该交接位置处的夹线机构5夹紧耳线输送机构1中的耳线；
(3)、所述耳线输送驱动机构带动输送带2-1循环运动，使得该夹线机构 5拉动耳线朝着所述超声波焊接头3-1的方向运动，且与所述口罩条保持同步运动；在此过程中，所述输送带2-1上的另一个夹线机构5运动到与所述耳线输送机构1交接的交接位置处，该夹线机构5将耳线夹持在其夹持部上；
(4)、所述第一旋转驱动机构带动转轴3-2上的按压头3-3转动，并与口罩条同步运动，在按压头3-3转动的过程中，所述按压头3-3带动耳线向下运动，并逐渐与口罩条接触；当所述按压头3-3运动至竖直向下的状态时，该按压头3-3将口罩条和耳线压紧在超声波焊接头3-1上，由超声波焊接头3-1将耳线和口罩焊接在一起；
(5)、所述第一旋转驱动机构继续带动转轴3-2转动，所述按压头3-3推动已经制造好口罩、口罩条和耳线朝着口罩的输送方向运动，同时，夹持该已经制造好的口罩的耳线的夹线机构5到达特定位置处时，所述夹线机构5松开该口罩上的耳线，使得口罩可以掉落下来；
(6)重复上述步骤(1)—步骤(5)，完成口罩的连续性加工。
实施例2
本发明的口罩生产线包括实施例1中的口罩生产的耳线连续式焊接设备，另外，所述口罩生产线的其他结构参照现有的口罩生产设备实施。
实施例3
本实施例与实施例2相比的不同之处在于，本实施例中，在耳线焊接工位的后续工位设置单独的口罩条裁切工位，用于切断焊接好耳线的口罩条。
实施例4
参见图11-图15，其中，图15中标号12为耳线，标号13为口罩条；
本实施例与实施例1的不同之处在于：
参见图11-图15，所述耳线输送驱动机构包括设置在所述转轴3-2上的转轮8，所述多个夹线机构5安装在所述转轮8上；所述转轮8上设置有与所述耳线配合的凹槽8-1，所述凹槽8-1沿着所述转轮8的圆周方向延伸；所述按压头 3-3安装在所述转轮8的外圆周面上，且沿着转轮8的转动方向位于所述夹线机构5的后方，使得所述凹槽8-1在按压头3-3的位置处出现断层；所述耳线从所述第一输送辊1-1和第二输送辊1-2出来之后环绕在所述导向轮组7中对应的导向轮7-1的导向槽7-3上。
本实施例中的夹线机构5和按压头3-3均为两组，且沿着所述转轮8的转动方向分别交替设置在该转轮8上。
参见图11-图15，本实施例中的口罩生产的耳线连续式焊接设备的工作原理是：
工作时，口罩输送装置将口罩条朝着耳线焊接工位的方向运动，同时，耳线输送机构1将耳线往耳线焊接工位处运动。所述第一旋转驱动机构带动转轮8 以及设置在转轮8上的多个夹线机构5运动，当耳线输送机构1将耳线送至与所述耳线夹取输送机构2的交接位置时，所述转轮8中位于该交接位置处的夹线机构5打开并夹紧耳线输送机构1中的耳线。随着所述耳线输送驱动机构带动转轮8运动，使得该夹线机构5拉动耳线沿着转轮8做圆周运动，并朝着所述超声波焊接头3-1的方向运动，且与所述口罩条保持同步运动；在此过程中，所述耳线会逐渐嵌入到转轮8的凹槽8-1中，通过转轮8上的凹槽8-1以及导向轮组7和定位杆6的定位孔6-1的限位，使得转轮8在转动过程中，其拉动的耳线始终能够嵌入到转轮8的凹槽8-1内；当另一个夹线机构5运动到与所述耳线输送机构1交接的交接位置处，该夹线机构5打开并顺利将耳线夹持，这样，位于第一个夹线机构5和第二个夹线机构5之间的耳线由于被两个夹线机构5所夹持；因此也就不会发生偏移，使得该段耳线能够顺利到达口罩中待焊接的位置。在此过程中，由于所述按压头3-3设置在所述转轮8的外圆周面上，且位于所述夹线机构5的后方，即所述夹线机构5先越过超声波焊接头3-1，所述按压头3-3后越过超声波焊接头3-1；且由于所述转轮8上的凹槽8-1在所述按压头3-3处出现断层；因此，位于该按压头3-3处的耳线将会与所述按压头3-3的按压部相切，当所述按压头3-3转动至与超声波焊接头3-1接触时，该按压头3-3就会将口罩条和耳线压紧在超声波焊接头3-1上，由超声波焊接头3-1将耳线和口罩焊接在一起。最后，口罩输送装置带动已经完成耳线焊接工序的口罩条继续向下一个加工工位运动，以完成下一步加工工序。
参见图11-图15，所述夹线机构5包括嵌入到所述转轮8中远离超声波焊接头3-1的侧面中的夹杆11，所述转轮8在与所述夹杆11对应位置处设置有避让槽，所述避让槽与所述凹槽8-1连通，所述夹杆11转动连接在所述避让槽内，且沿着所述转轮8的径向方向延伸至所述凹槽8-1内；所述夹杆11与所述凹槽 8-1的侧壁构成所述夹线机构5的夹持部；该夹杆11与所述转轮8之间设置有弹性件12，所述弹性件12的弹力促使所述夹杆11与所述凹槽8-1的侧壁贴合，其中，所述弹性件12为扭簧。通过上述结构，使得所述夹杆11在扭簧的作用力下与所述凹槽8-1的侧壁贴合，当需要打开所述夹线机构5的夹持部时，只需要提供一个作用力带动夹杆11中远离凹槽8-1的端部朝着转轮8的方向运动，使得所述夹杆11中靠近凹槽8-1的侧壁克服扭簧的弹力与所述凹槽8-1做反向运动，从而打开所述夹线机构5的夹持部。当需要使得所述夹线机构5闭合时，只需要卸掉该作用力，所述夹杆11就会在扭簧的作用力下与所述凹槽8-1的侧壁贴合，从而实现夹紧。其中，该作用力可以通过其他动力机构，例如气缸或电机提供，也可以通过其他非动力机构提供，例如以下这个例子：
参见图11-图15，所述耳线夹取输送机构2还包括用于驱动所述夹线机构5 夹紧和张开的夹持驱动机构，其中，所述夹持驱动机构包括设置在所述机架4 上的推块9，所述推块9为两组，其中一组设置在所述耳线输送机构1和耳线夹取输送机构2的交接位置处，其目的是为了促使所述夹线机构5松开，以实现对耳线的夹取；另一组设置在越过超声波焊接头3-1的位置，其目的是促使所述夹线机构5松开，以实现对所夹取的耳线的释放；其中，所述推块9水平延伸，且在与所述夹杆11的对应位置处设置有圆弧形的引导面，当所述夹杆11转动至该夹杆11远离凹槽8-1的端部与所述推块9上的引导面接触时；所述夹杆11克服所述弹性件12的弹力与所述凹槽8-1的侧壁分离。
通过上述结构，当转轮8转动至该夹杆11中远离凹槽8-1的端部与所述推块9上的圆弧形引导面接触时，所述圆弧形引导面就会对夹杆11中远离凹槽8-1 的端部产生一个作用力，促使该夹杆11中远离凹槽8-1的端部朝着转轮8的方向运动，使得夹杆11中靠近凹槽8-1的端部克服扭簧的弹力朝着远离转轮8的方向运动，从而与所述凹槽8-1的侧壁分离；这样就实现了所述夹线机构5的夹持部的松开。当所述转轮8运动至该转轮8上的夹线机构5的夹杆11与推块 9分离时，所述夹杆11在扭簧的作用力下与所述凹槽8-1的侧壁贴合，从而实现夹紧。
除上述结构外，所述推块9的末端还可以设置滚轮，所述滚轮转动连接在所述推块9上，且该滚轮的轴线竖直设置，这样同样可以对夹杆11产生一个推力，促使所述夹线机构5打开。
参见图11-图15，所述转轴3-2的两端在与所述机架4之间设置有滑动机构10，所述滑动机构10包括设置在所述转轴3-2上的滑块10-1以及设置在所述机架4上的滑槽10-2，其中，所述转轴3-2的两端转动连接在所述滑块10-1 上，所述滑块10-1安装在所述滑槽10-2上，该滑块10-1的下端与所述滑槽10-2 的底部设置有第二弹簧10-3，所述第二弹簧10-3一端作用在所述滑块10-1的底部，另一端作用在所述滑槽10-2的底部。通过设置上述结构，使得所述转轮 8上的按压头3-3可以将耳线和口罩条弹性压紧在超声波焊接头3-1上；当按压头3-3转动至竖直向下状态时，若所述超声波焊接头3-1的上表面与按压头3-3 的按压部之间的距离过小而不足以通过耳线和口罩条时，若无本实施例中的滑动机构10，则所述转轮8会发生卡死，无法继续工作。通过设置本实施例中的滑动机构10，当所述按压头3-3带动耳线与所述口罩条接触时，由于距离过小，使得所述按压头3-3会受到口罩条对其向上的作用力，所述作用力传递到转轴 3-2上，使得所述转轴3-2克服第二弹簧10-3的弹力并带动滑块10-1向上运动，从而增大所述按压头3-3与所述超声波焊接头3-1之间的间距，进而将耳线弹性压紧在所述口罩条上，并同时使得所述按压头3-3可以越过所述超声波焊接头3-1，不会被卡死，从而保证焊接工作的连续进行。
除本实施例外，实施例1中也可以采用这种结构，从而取得同样的效果。
另外，本实施例中的导向轮组7设置在所述第一输送辊1-1和第二输送辊 1-2的上方，所述定位杆6设置在所述第一输送辊1-1和第二输送辊1-2的中间位置，这也与实施例1不同。本实施例中的耳线输送机构1、导向轮组7、定位杆6以及同步驱动机构均可以参照实施例1实施。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
