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一种视觉蜡镶钻机

2021-03-23 03:14:24

一种视觉蜡镶钻机

  技术领域

  本实用新型涉及蜡镶钻技术领域,特别是涉及一种视觉蜡镶钻机。

  背景技术

  随着现代工业的高速发展,自动设备在产品加工领域也扮演着愈来愈重要的角色。目前,很多饰品的蜡镶钻过程采用手动加工的方式,其效果不是很理想,同时也降低了蜡镶钻效率,加工成本较高。

  因此,如何提供一种加工效率高的视觉蜡镶钻机,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

  实用新型内容

  本实用新型的目的是提供一种视觉蜡镶钻机,用以解决饰品行业自动蜡镶钻的问题,为饰品蜡镶钻行业提供高效、高精度、快捷的蜡镶钻自动设备。

  为实现上述目的,本实用新型提供了如下方案:

  本实用新型公开了一种视觉蜡镶钻机,包括:

  蜡镶钻机主体;

  三轴工作台,所述三轴工作台固定于所述蜡镶钻机主体上,所述三轴工作台包括一个能够沿X轴、Y轴和Z轴运动的平台;

  自动粘钻机钻石吸嘴,所述自动粘钻机钻石吸嘴固定于所述平台上,所述自动粘钻机钻石吸嘴用以和吸气设备相连;

  钻石料盘,所述钻石料盘固定于所述蜡镶钻机主体上,所述钻石料盘位于所述工作台下方;

  前后摆动结构,所述前后摆动结构包括摆动电机、摆动平台、转动轴、带座轴承、单弧面产品工装、多弧面产品工装和旋转电机,两个所述转动轴分别固定于所述摆动平台的左右两端且同轴,每个所述转动轴均与一所述带座轴承相配合,所述摆动电机和所述带座轴承固定于所述蜡镶钻机主体上,其中一个所述转动轴与所述摆动电机同轴固定相连,所述单弧面产品工装固定于所述摆动平台上,所述旋转电机固定于所述摆动平台的下表面且输出轴朝上,所述多弧面产品工装位于所述摆动平台上方且与所述旋转电机的输出轴相对固定;

  微型筛料装置,所述微型筛料装置固定于所述蜡镶钻机主体上;

  控制系统,所述控制系统用以控制三轴工作台、摆动电机、旋转电机和微型筛料装置的动作;

  工业相机,所述工业相机固定于所述蜡镶钻机主体的顶部且镜头朝下,所述工业相机的输出端与所述控制系统的输入端电连接。

  优选地,所述自动粘钻机钻石吸嘴包括由下至上依次设置的吸头、吸头旋钮、缓冲旋钮、缓冲芯、弹簧、缓冲导向、吸嘴固定件和气管接头,所述吸头与所述吸头旋钮固定相连,所述吸头旋钮与所述缓冲芯的下端螺纹连接,所述吸头向下穿过所述缓冲旋钮,所述缓冲旋钮与所述缓冲导向螺纹连接,所述缓冲导向与所述气管接头螺纹连接并将所述吸嘴固定件夹紧于中间,所述缓冲芯的中部具有轴肩,所述弹簧套设于所述缓冲芯上位于所述轴肩上方的部分,所述弹簧位于所述缓冲导向内,所述吸头、所述吸头旋钮、所述缓冲芯、所述缓冲导向、所述吸嘴固定件和所述气管接头的中心位置具有一贯通的气体通路。

  优选地,还包括真空过滤器,所述真空过滤器固定于所述蜡镶钻机主体上,所述真空过滤器的输入端通过管路与所述气管接头固定相连,所述真空过滤器的输出端用以通过管路和吸气设备相连。

  优选地,还包括地脚,所述地脚固定于所述蜡镶钻机主体的底部。

  优选地,还包括钻石料盘安装机构,所述钻石料盘安装机构包括底板、导轨、滑块、载板和磁铁,所述底板固定于所述蜡镶钻机主体上,所述导轨沿前后方向固定于所述底板上,所述滑块滑动设置于所述导轨上,所述载板固定于所述滑块上,所述磁铁和所述钻石料盘固定于所述载板上,所述钻石料盘至少部分结构为铁磁性物质,所述磁铁与所述钻石料盘相互吸附,所述磁铁位于所述钻石料盘的前侧和/或后侧,所述载板上在所述钻石料盘的左右两侧的部分设有限位阶梯。

  优选地,所述微型筛料装置包括筛钻防护盖、筛钻防护圈、钻石更换盖、连接轴、料槽、安装固定座、电机安装件、驱动电机、微型气缸、光电开关、感应片和联轴器,所述驱动电机固定于所述蜡镶钻机主体上且输出轴朝上,所述连接轴的上端与所述钻石更换盖的下部可分离式连接,所述连接轴的下端通过所述联轴器与所述驱动电机的输出轴固定相连,所述钻石更换盖是一个轮廓为圆形板,所述钻石更换盖上靠近边缘处有一圈等间距分布的钻石槽,所述钻石更换盖上位于所述钻石槽内侧的部分为上小下大的凸起结构,所述电机安装件的下端与所述电机的壳体固定相连,安装固定座的下部与所述电机安装件的上部固定相连,所述安装固定座上固定有所述微型气缸,所述微型气缸的伸缩端朝上且与所述料槽固定相连,所述料槽的外表面为圆柱面,所述料槽的内表面上部为圆柱面,所述料槽的内表面下部为上端内径大下端内径小的收口状结构,所述料槽的下端口部位置与所述钻石更换盖之间的缝隙应使待筛选的钻石无法通过,所述筛钻防护圈包围于所述料槽的外侧且固定于所述安装固定座上,所述筛钻防护盖固定于所述筛钻防护圈的上端,所述感应片固定于所述连接轴上,所述光电开关固定于所述安装固定座的下部。

  优选地,所述钻石料盘上具有多个料格,所述料格在所述钻石料盘上呈矩形阵列分布,每行有m个所述料格,每行相邻两个所述料格间距为n,所述平台上平行于所述料格的每行的方向固定有m/2个所述自动粘钻机钻石吸嘴,相邻两个所述自动粘钻机钻石吸嘴的间距为2n。

  优选地,所述控制系统的输入端包括人机界面和键盘,所述控制系统的输出端包括显示屏和警示灯,所述人机界面、所述键盘、所述显示屏和所述警示灯均固定于蜡镶钻机主体上。

  优选地,还包括散热风扇,所述散热风扇固定于所述蜡镶钻机主体上。

  本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果:

  本实用新型的视觉蜡镶钻机能实现单弧面、多弧面等异形饰品的钻石蜡镶加工,通过工业相机的辅助使其编程方式的得到优化,自动筛料供料变得更智能,整体工作效率倍速提升,最大化降低行业制造成本。

  附图说明

  为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

  图1为本实施例视觉蜡镶钻机的主视图;

  图2为本实施例视觉蜡镶钻机一个视角的的轴测图;

  图3为本实施例视觉蜡镶钻机另一个视角的轴测图;

  图4为本实施例视觉蜡镶钻机的俯视图;

  图5为本实施例视觉蜡镶钻机的侧视图;

  图6为钻石料盘的安装方式示意图;

  图7为微型筛料装置的整体结构示意图;

  图8为微型筛料装置的部分结构示意图;

  图9为微型筛料装置的另一部分结构示意图;

  图10为单弧面产品工装的一个视角的示意图;

  图11为单弧面产品工装的另一个视角的示意图;

  图12为多弧面产品工装的一个视角的示意图;

  图13为多弧面产品工装的另一个视角的示意图;

  图14为自动粘钻机钻石吸嘴的爆炸图;

  图15为自动粘钻机钻石吸嘴的整体结构示意图;

  附图标记说明:1.地脚;2.蜡镶钻机主体;3.自动粘钻机钻石吸嘴;4.第一键盘;5.三轴工作台;6.显示屏;7.工业相机;8.警示灯;9.人机界面;10.第二键盘;11.电源开关;12.真空过滤器;13.微型筛料装置;14.带座轴承;15.多弧面产品工装;16.旋转电机;17.钻石料盘;18.单弧面产品工装;19.散热风扇; 20.底板;21.导轨;22.载板;23.料格;24.磁铁;25.筛钻防护盖;26.筛钻防护圈;27.钻石槽;28.钻石更换盖;29.料槽;30安装固定座;31.电机安装件; 32.驱动电机;33.微型气缸;34.光电开关;35.感应片;36.联轴器;37.吸头;38.吸头旋钮;39.缓冲旋钮;40.缓冲芯;41.弹簧;42.缓冲导向;43.吸嘴固定件;44.气管接头。

  具体实施方式

  下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

  本实用新型的目的是提供一种视觉蜡镶钻机,用以解决饰品行业自动蜡镶钻的问题,为饰品蜡镶钻行业提供高效、高精度、快捷的蜡镶钻自动设备。

  为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

  如图1-15所示,本实施例提供一种视觉蜡镶钻机,包括蜡镶钻机主体2、三轴工作台5、自动粘钻机钻石吸嘴3、钻石料盘17、前后摆动结构、微型筛料装置13、控制系统和工业相机7。

  其中,三轴工作台5固定于蜡镶钻机主体2上,三轴工作台5包括一个能够沿X轴、Y轴和Z轴运动的平台。自动粘钻机钻石吸嘴3固定于平台上,自动粘钻机钻石吸嘴3用以和吸气设备相连。钻石料盘17固定于蜡镶钻机主体2上,钻石料盘17位于工作台下方。前后摆动结构包括摆动电机、摆动平台、转动轴、带座轴承14、单弧面产品工装18、多弧面产品工装15和旋转电机16。两个转动轴分别固定于摆动平台的左右两端且同轴,每个转动轴均与一带座轴承14相配合。摆动电机和带座轴承14固定于蜡镶钻机主体2上,其中一个转动轴与摆动电机同轴固定相连。单弧面产品工装18固定于摆动平台上,旋转电机16固定于摆动平台的下表面且输出轴朝上,多弧面产品工装15 位于摆动平台上方且与旋转电机16的输出轴相对固定。微型筛料装置13固定于蜡镶钻机主体2上。控制系统用以控制三轴工作台5、摆动电机、旋转电机 16和微型筛料装置13的动作。工业相机7固定于蜡镶钻机主体2的顶部且镜头朝下,工业相机7的输出端与控制系统的输入端电连接。

  使用时,先将钻石通过微型筛料装置13进行筛选,然后将筛选得到的尺寸合适的钻石放置于钻石料盘17上,将需要装饰钻石的饰品放置于单弧面产品工装18或多弧面产品工装15上,向控制系统输入启动指令,控制系统根据工业相机7拍摄的照片信息建立钻石料盘17和饰品的位置坐标,并根据内置程序控制三轴工作台5的平台进行循迹,自动粘钻机钻石吸嘴3循环进行吸取钻石和将钻石放置于饰品上的操作,提高了工作效率。由于工业相机7的辅助,再加上控制系统的图像识别模块,简化了编程工作。

  本实施例中,自动粘钻机钻石吸嘴3包括由下至上依次设置的吸头37、吸头旋钮38、缓冲旋钮39、缓冲芯40、弹簧41、缓冲导向42、吸嘴固定件 43和气管接头44。吸头37与吸头旋钮38固定相连,吸头旋钮38与缓冲芯 40的下端螺纹连接,吸头37向下穿过缓冲旋钮39,缓冲旋钮39与缓冲导向 42螺纹连接,缓冲导向42与气管接头44螺纹连接并将吸嘴固定件43夹紧于中间。缓冲芯40的中部具有轴肩,弹簧41套设于缓冲芯40上位于轴肩上方的部分,弹簧41位于缓冲导向42内。吸头37、吸头旋钮38、缓冲芯40、缓冲导向42、吸嘴固定件43和气管接头44的中心位置具有一贯通的气体通路。使用时,气流沿吸头37、吸头旋钮38、缓冲芯40、缓冲导向42、吸嘴固定件 43和气管接头44流动,于吸头37的下端进气口处形成负压,从而吸附钻石。在自动粘钻机钻石吸嘴3跟随三轴工作台5的平台沿Z轴运动时,无法保证向下运动距离的绝对准确。为避免因向下运动距离偏大导致的吸头37破坏,本实施例通过设置弹簧41进行缓冲吸能,延长了设备的使用寿命。

  进一步的,为了对吸入的气流进行过滤,本实施例还包括真空过滤器12。真空过滤器12固定于蜡镶钻机主体2上,真空过滤器12的输入端通过管路与气管接头44固定相连,真空过滤器12的输出端用以通过管路和吸气设备相连。真空过滤器12为本领域的公知结构,此处不再赘述。

  更进一步的,本实施例还包括地脚1,地脚1固定于蜡镶钻机主体2的底部,优选为橡胶材质,以达到减震的效果。

  为了便于调整钻石料盘17的前后位置,本实施例还包括钻石料盘17安装机构。钻石料盘17安装机构包括底板20、导轨21、滑块、载板22和磁铁24。底板20固定于蜡镶钻机主体2上,导轨21沿前后方向固定于底板20上,滑块滑动设置于导轨21上,载板22固定于滑块上。磁铁24和钻石料盘17固定于载板22上,钻石料盘17至少部分结构为铁磁性物质,磁铁24与钻石料盘 17相互吸附,磁铁24位于钻石料盘17的前侧和/或后侧,载板22上在钻石料盘17的左右两侧的部分设有限位阶梯。通过磁铁24的吸附以及磁铁24和限位阶梯的限位,避免钻石料盘17的抖动和滑动。

  本实施例中,微型筛料装置13包括筛钻防护盖25、筛钻防护圈26、钻石更换盖28、连接轴、料槽29、安装固定座30、电机安装件31、驱动电机32、微型气缸33、光电开关34、感应片35和联轴器36。驱动电机32固定于蜡镶钻机主体2上且输出轴朝上,连接轴的上端与钻石更换盖28的下部可分离式连接(例如通过花键轴和花键槽的方式连接),连接轴的下端通过联轴器36 与驱动电机32的输出轴固定相连。钻石更换盖28是一个轮廓为圆形板,钻石更换盖28上靠近边缘处有一圈等间距分布的钻石槽27,钻石更换盖28上位于钻石槽27内侧的部分为上小下大的凸起结构。电机安装件31的下端与电机的壳体固定相连,安装固定座30的下部与电机安装件31的上部固定相连。安装固定座30上固定有微型气缸33,微型气缸33的伸缩端朝上且与料槽29固定相连。料槽29的外表面为圆柱面,料槽29的内表面上部为圆柱面,料槽 29的内表面下部为上端内径大下端内径小的收口状结构。料槽29的下端口部位置与钻石更换盖28之间的缝隙应使待筛选的钻石无法通过。筛钻防护圈26 包围于料槽29的外侧且固定于安装固定座30上,筛钻防护盖25固定于筛钻防护圈26的上端。感应片35固定于连接轴上,光电开关34固定于安装固定座30的下部。使用时,微型气缸33先驱动料槽29向上运动,钻石滚动至钻石更换盖28上,驱动电机32反复进行正转和反转,钻石在钻石更换盖28上不停滚动。尺寸合适的钻石内嵌于钻石槽27内,不再随钻石更换盖28滚动。钻石更换盖28的正反转次数预先设定于控制系统内,在进行最后一次正反转时,微型气缸33驱动料槽29向下运动,使料槽29的内表面下沿高度低于钻石更换盖28上表面外沿的高度,形成一个落差槽,在重力和钻石更换盖28 转动时的离心作用下,尺寸较大的钻石落入该落差槽内。钻石更换盖28可单独取下,人工将钻石槽27内钻石取出至钻石料盘17内。感应片35与光电开关34配合,感应传动位置,控制传动动作,此为本领域的公知常识,此处不再赘述。

  本实施例中钻石料盘17上具有多个料格23,料格23在钻石料盘17上呈矩形阵列分布,每行有8个料格23,每行相邻两个料格23间距为n,平台上平行于料格23的每行的方向固定有4个自动粘钻机钻石吸嘴3,相邻两个自动粘钻机钻石吸嘴3的间距为2n。

  本实施例中,控制系统的输入端包括人机界面9和第一键盘4和第二键盘 10,用以输入控制指令。控制系统的输出端包括显示屏6和警示灯8,显示屏6用以显示数据,警示灯8在控制系统报错时闪烁报警。人机界面9、键盘、显示屏6和警示灯8均固定于蜡镶钻机主体2上。蜡镶钻机主体2上还具有电源开关11,用以控制电源的通断。

  为了避免机器温度过高,本实施例还包括散热风扇19,散热风扇19固定于蜡镶钻机主体2上。

  本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

《一种视觉蜡镶钻机.doc》
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