肉夹馍自动制作装置
技术领域
本发明涉及食品机械加工领域，特别涉及肉夹馍自动制作装置。
背景技术
肉夹馍是西北地区的一种特色小吃，有着悠久的历史，这一特色小吃深受全国人民喜爱，现有制作方法是采用将扁平的馍从中间划开，然后将肉放入。但是这一过程较为繁琐，所以现发明肉夹馍自动制作装置来解放人力，达到高效制作肉夹馍的效果，使肉夹馍的制作更加简单，方便。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供肉夹馍自动制作装置，具有省时省力，提高效率，方便快捷的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种肉夹馍自动制作装置，包括送馍装置（1），切馍装置（2），运输装置（3），传动装置（4），烤箱（5），送肉装置（6），挤肉装置（7），复烤烤箱（8），收集装置（9）；
所述的送馍装置（1）包括导轨（101），滑块（102），固定板（103），链条（104），电机座（105），步进电机（106），链轮（107），滚轮（108）；板A（109），板B（110）；
所述的滑轨（101）中间设有滑块（102），滑块（102）两端设有滚轮（108），中间通过板A（109）连接，通过滚轮（108）与滑轨（101）配合可实现滑块（102）沿导轨（101）移动，板B（110）上端刚性连接固定板（103），导轨（101）两端设有链轮（107），链轮（107）通过轴与电机（106）连接，电机轴与导轨（101）配合处设有轴承，链轮（107）与链条（104）配合，链条（104）与滑块（102）上板B（102）连接，可实现链条（104）带动滑块（102）沿滑轨（101）移动，电机（106）通过电机座（105）与导轨连接；
所述的切馍装置（2）包括杆（201），齿条（202），齿轮（205），支架（203），电机（204），小滚轮（206），挡块（208），刀具（207）；
所述的齿条（202）通过杆（201）与导轨（101）刚性连接，的齿条（202）一端设有挡块（208），支架（203）上端设有齿轮（205），齿轮（205）通过轴与电机（204）连接，电机（204）通过电机座与支架（203）刚性连接，支架（203）下方设有小滚轮（206），齿条（202）安装于支架（203）中间，上端与齿轮（205）啮合，下端与小滚轮（206）接触，支架（203）下端设有刀具（207）；
所述的运输装置（3）包括底座（301），夹板（302），弹簧（303），滑块（304），连杆（305），倒刺（306），毛刷（307）；夹板（302）下端通过铰链与底座（301）固定，可使夹板实现开合，所述的夹板（302）中间设有倒刺（306），边缘设有毛刷（307）分布于夹板下半边缘，在夹板（302）下端设有弹簧（303），在弹簧的作用下可使两夹板张开，在夹板背面通过连杆（305）连接有滑块（304），连杆（305）与滑块（304）和夹板（302）连接处均为铰链结构，滑块（304）上设有滚轮可与滑轨（401）配合实现沿滑轨移动；
所述的传动装置（4）包括滑轨（401），链条（402），电机（403）；所述的链条（402）与链轮配合，链轮通过轴与电机（403）连接，电机（403）通过电机座与滑轨（401）连接，链条（402）上连接有底座（301），可带动夹板（302）沿导轨（401）滑动；
传动装置（4）一端连接运输装置（3）；
所述的烤箱（5）包括箱体（5），加热盘（501），控制盒（502）；箱体（5）刚性连接在滑轨（401）上，热盘（501）排列在箱体（5)两侧，加热盘内部为加热丝，在箱体（5）上部设有控制盒（502），控制盒（502）上设有温度传感器，用于检测和控制加热温度；
所述的送肉装置（6）包括滑轨（601），滑块（602），弧形板（603），电机（604），链条（605），推板（606），凸台（607），弹簧（608）；弧形板（603）与滑块（602）刚性连接，弧形板（603）上通过铰链连接有推板（606），推板（606）一端设有弹簧（608），可在弹簧（608）作用下和弧形板（603）形成夹子，推板（606）另一端设有小滚轮，在小滚轮移动到凸台上时，带动推板（606）相对于弧形板（603）转动；
所述的挤肉装置（7）包括支架（701），压轮（702），电机（704），十字架（705）；支架（701）与滑轨（401）刚性连接，电机（704）通过电机座与支架（701）连接，十字架（705）通过轴与电机（704）连接，在与支架（701）配合处设有轴承，在十字架（705）上设有压轮（702），压轮（702）通过轴与十字架（705）连接。
所述的复烤烤箱（8）包括加热盘（801），控制盒（802）；复烤烤箱（8）刚性连接在滑轨（401）上；加热盘（801）排列在复烤烤箱（8）两侧，加热盘内部为加热丝，在复烤烤箱（8）上部设有控制盒（802），控制盒（802）上设有温度传感器，用于检测和控制加热温度；
所述的收集装置（9）包括限位板（901），支撑板（902），收集盒（903），导向板（904）；限位板（901）刚性固定于复烤烤箱（8）上；所述的收集盒（903）通过支撑板（902）与复烤烤箱（8）连接，收集盒（903）前端设有挡板，导向板（904）与收集盒（903）刚性连接。
所述的滑轨（101）共计两根，平行排列。
所述的固定板（103）中间开有凹槽，固定板（103）两侧距离较大于肉夹馍的厚度。
所述的夹板（302）共计两个。
所述的滑轨（401）共计两根，平行排列，滑轨（401）在中间设有两处内凹处。
所述的压轮（702）与轴配合处这有轴承，压轮（702）上均匀分布有凹槽。
本发明的有益效果：
本发明可代替人力完成肉夹馍的制作。达到高效制作肉夹馍的效果，使肉夹馍的制作更加简单，方便。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为本发明的结构图。
图3为本发明的俯视结构图。
图4为本发明的左视结构图。
图5为送馍装置与切馍装置配合示意图。
图6为送馍装置与切馍装置配合细节示意图。
图7为切馍装置细节结构图。
图8为固定板的结构图。
图9为夹板的结构图。
图10为夹板与底座的配合示意图。
图11为送肉装置和挤肉装置的配合示意图。
图12为送肉装置和挤肉装置的配合示意图。
图13为弧形板和滑块的配合示意图。
图14为弧形板和滑轨的配合示意图。
图15为推板和滑轨的配合示意图。
图16为本发明左视细节图。
图17为烤箱与运输装置的配合示意图。
图18为运输装置与挤肉装置配合示意图。
图19为运输装置与挤肉装置配合细节示意图。
图20为复烤烤箱与运输装置配合示意图。
图21为复烤烤箱与收集装置配合示意图。
图22为运输装置与收集装置配合示意图。
图23为运输装置与收集装置配合示意图。
图24为运输装置与收集装置配合示意图。
图25为滑轨与运输装置配合示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步叙述。
如图1至图22所示，一种肉夹馍自动制作装置，包括送馍装置（1），切馍装置（2），运输装置（3），传动装置（4），烤箱（5），送肉装置（6），挤肉装置（7），复烤烤箱（8），收集装置（9）；
所述的送馍装置（1）包括导轨（101），滑块（102），固定板（103），链条（104），电机座（105），步进电机（106），链轮（107），滚轮（108）；板A（109），板B（110）；
所述的滑轨（101）中间设有滑块（102），滑块（102）两端设有滚轮（108），中间通过板A（109）连接，通过滚轮（108）与滑轨（101）配合可实现滑块（102）沿导轨（101）移动，板B（110）上端刚性连接固定板（103），导轨（101）两端设有链轮（107），链轮（107）通过轴与电机（106）连接，电机轴与导轨（101）配合处设有轴承，链轮（107）与链条（104）配合，链条（104）与滑块（102）上板B（102）连接，可实现链条（104）带动滑块（102）沿滑轨（101）移动，电机（106）通过电机座（105）与导轨连接；
所述的切馍装置（2）包括杆（201），齿条（202），齿轮（205），支架（203），电机（204），小滚轮（206），挡块（208），刀具（207）；
所述的齿条（202）通过杆（201）与导轨（101）刚性连接，的齿条（202）一端设有挡块（208），支架（203）上端设有齿轮（205），齿轮（205）通过轴与电机（204）连接，电机（204）通过电机座与支架（203）刚性连接，支架（203）下方设有小滚轮（206），齿条（202）安装于支架（203）中间，上端与齿轮（205）啮合，下端与小滚轮（206）接触，支架（203）下端设有刀具（207）；
所述的运输装置（3）包括底座（301），夹板（302），弹簧（303），滑块（304），连杆（305），倒刺（306），毛刷（307）；夹板（302）下端通过铰链与底座（301）固定，可使夹板实现开合，所述的夹板（302）中间设有倒刺（306），边缘设有毛刷（307）分布于夹板下半边缘，在夹板（302）下端设有弹簧（303），在弹簧的作用下可使两夹板张开，在夹板背面通过连杆（305）连接有滑块（304），连杆（305）与滑块（304）和夹板（302）连接处均为铰链结构，滑块（304）上设有滚轮可与滑轨（401）配合实现沿滑轨移动；
所述的传动装置（4）包括滑轨（401），链条（402），电机（403）；所述的链条（402）与链轮配合，链轮通过轴与电机（403）连接，电机（403）通过电机座与滑轨（401）连接，链条（402）上连接有底座（301），可带动夹板（302）沿导轨（401）滑动；
传动装置（4）一端连接运输装置（3）；
所述的烤箱（5）包括箱体（5），加热盘（501），控制盒（502）；箱体（5）刚性连接在滑轨（401）上，热盘（501）排列在箱体（5)两侧，加热盘内部为加热丝，在箱体（5）上部设有控制盒（502），控制盒（502）上设有温度传感器，用于检测和控制加热温度；
所述的送肉装置（6）包括滑轨（601），滑块（602），弧形板（603），电机（604），链条（605），推板（606），凸台（607），弹簧（608）；弧形板（603）与滑块（602）刚性连接，弧形板（603）上通过铰链连接有推板（606），推板（606）一端设有弹簧（608），可在弹簧（608）作用下和弧形板（603）形成夹子，推板（606）另一端设有小滚轮，在小滚轮移动到凸台上时，带动推板（606）相对于弧形板（603）转动；
所述的挤肉装置（7）包括支架（701），压轮（702），电机（704），十字架（705）；支架（701）与滑轨（401）刚性连接，电机（704）通过电机座与支架（701）连接，十字架（705）通过轴与电机（704）连接，在与支架（701）配合处设有轴承，在十字架（705）上设有压轮（702），压轮（702）通过轴与十字架（705）连接。
所述的复烤烤箱（8）包括加热盘（801），控制盒（802）；复烤烤箱（8）刚性连接在滑轨（401）上；加热盘（801）排列在复烤烤箱（8）两侧，加热盘内部为加热丝，在复烤烤箱（8）上部设有控制盒（802），控制盒（802）上设有温度传感器，用于检测和控制加热温度；
所述的收集装置（9）包括限位板（901），支撑板（902），收集盒（903），导向板（904）；限位板（901）刚性固定于复烤烤箱（8）上；所述的收集盒（903）通过支撑板（902）与复烤烤箱（8）连接，收集盒（903）前端设有挡板，导向板（904）与收集盒（903）刚性连接。
所述的滑轨（101）共计两根，平行排列。
所述的固定板（103）中间开有凹槽，固定板（103）两侧距离较大于肉夹馍的厚度。
所述的夹板（302）共计两个。
所述的滑轨（401）共计两根，平行排列，滑轨（401）在中间设有两处内凹处。
所述的压轮（702）与轴配合处这有轴承，压轮（702）上均匀分布有凹槽。
工作原理：
首先将肉夹馍放入固定板中，固定板在链传动和滑块的配合下沿滑轨移动，当肉夹馍移动到预定位置后刀具在齿轮齿条机构的带动下使刀具通过固定板中间的凹槽将固定板中间的肉夹馍切开。固定板带动肉夹馍继续运动，当运动到运输装置上端时肉夹馍在重力作用下落入夹板中间，夹板在链传动的带动下沿滑轨向前运动，当运动到导轨内凹处时，夹板运动到烤箱内，滑块和连杆配合使两夹板合上，夹板外表面和烤箱加热盘接触，加热丝对夹板加热进而实现将肉夹馍加热。上端控制板检测温度，实现对烤箱温度的控制。当加热完成后继续移动。夹板内部的倒刺在夹板合住时可插入肉夹馍内，当继续移动夹板打开后可带动肉夹馍分开，当移动到挤肉装置下方时，送肉装置工作。弧形板上固定有袋装肉，袋装肉在链传动的带动下移动到挤肉装置区域。此时电机带动十字架转动，压轮通过与弧形板配合将袋装肉下端挤裂，肉在重力作用下落入夹板中的肉夹馍内。此时包装袋继续移动，在推板接触到凸台时，推板和弧形板相对转动放开包装袋使之掉入垃圾桶里。夹板带动肉夹馍继续运动，运动到复烤烤箱内时，夹板在滑轨内凹处再次闭合，夹板外壁接触加热盘，对加肉后的肉夹馍进行复烤，复烤完成后夹板继续移动，此时限位板对夹肉后的肉夹馍限位，防止开裂。夹板继续运动，此时限位板和导向板配合使肉夹馍进入收集装置。在向前移动过程中夹板打开，肉夹馍因为限位板限位和夹板上倒刺分开。此时肉夹馍在夹板毛刷的带领下继续向前运动至收集盒内，肉夹馍制作完成。
