一种设置有分体式成型模具的食品成型设备
技术领域
本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种设置有分体式成型模具的食品成型设备。
背景技术
现有的饺子类食品在成型加工时，主要采用的成型模具大多包括两种，第一种是设置有两个模具瓣，并且两个模具瓣可绕位于中部的转轴旋转向两侧打开或者旋转向中部合拢，从而实现对食品的包合成型，这种结构中的两个模具瓣安装在同一个成型模具上；第二种是设置模杯结构用于装载为成型的面皮和馅料，然后通过水平对压的两个模具瓣，将模杯内的食品进行包合成型，这种结构中，成型模具的模杯和模具瓣并未安装在同一个成型模具上。
第一种结构的成型模具在工作时，由于一个模具上的两个模具瓣均需要通过单独的导轨进行导向，实现打开和关闭的动作，导致成型模具的结构较为复杂，如专利申请号为CN200820062033.9，申请日为2008-01-29，名称为《饺子成型模具》的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型属于食品加工机械部件,包括带支架的模座,支架间设置中心支撑平面,中间模板及其下部设置的安装板以及合模块及其下部对应设置的支座分列在中心支撑平面两侧,其两端分别与支架铰接;中间模板与合模块上设置两块相对的饺形模,饺形模的内凹型腔与中心支撑平面之间分别设置第二模心和第一模心;第二模心与中间模板饺形模的外边沿上设置V形小凹槽。
上述专利采用了现有技术中的第一种结构，除了两个模具瓣结构以外，还增加设置了用于挤压饺心部分的和模块结构，这样就导致了一个成型模具上安装了三个可相对运动的结构，每个结构上至少安装有一个用于导向的滚子结构，使得单个成型模具结构臃肿，占用空间大，而且每个滚子需要匹配独立的导轨，进一步地使设备结构更加复杂；严重时，在推饺机构对成型完成的饺子进行推出时，要避开正在打开的模具瓣和和模块等结构，很容易在推出时被模具瓣挡住或者夹住，造成停机事故。
发明内容
为了克服现有的成型模具存在结构臃肿，占用空间较大，易影响推饺结构正常工作等问题，现在提出一种将现有结构进行合理拆分和布局的设置有分体式成型模具的食品成型设备。
为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：
一种设置有分体式成型模具的食品成型设备，其特征在于：包括轨道，这里提到的轨道可以为整体的环形轨道，也可以是多个弧线段轨道，所述轨道四周依次分布有供面装置、注馅装置、成型装置和推出装置，与之对应的位置分别为供面工位、注馅工位、成型工位和推出工位，各工位呈环形排布，轨道上设置有沿轨道运动的成型模具，所述供面装置制成面皮，所述注馅装置将馅料注入至面皮上，所述成型装置上的第一成型板与成型模具上的第二成型板相互压合对面皮进行包合成型，且成型装置与成型模具相互独立，推出装置将成型后的食品推出。
进一步地，成型装置包括位于轨道内侧的第一成型板及位于轨道外侧的压板，所述第一成型板与第一压合驱动装置相连，第一压合驱动装置带动第一成型板做往复运动；其中第一压合驱动装置可以为气缸、电机等现有驱动装置。所述压板与第二压合驱动装置相连，第二压合驱动装置带动压板做往复运动。其中第二压合驱动装置可以为气缸、电机等现有驱动装置。这里提到的往复运动可以是直线往复运动或者是旋转式的往复运动。
进一步地，第一压合驱动装置带动第一成型板做水平方向的往复运动。第一压合驱动装置可以安装在机架上或者轨道中央位置处。
进一步地，第二压合驱动装置带动压板做斜上方的往复运动。第二压合驱动装置可以安装在机架上或者轨道的外侧。
进一步地，成型模具包括安装架，第二成型板与安装架转动相连，第二成型板上设置有第二滚子。第二滚子在轨道的导向下运动，带动第二成型板沿转轴发生转动。
进一步地，第二成型板上设置有至少一个成型凹腔，成型凹腔内设置有压合块，压合块通过与第二成型板转动相连，所述压合块上设置有第一滚子。
进一步地，压合块固定在轮座上，轮座与第一滚子相连，轮座通过转轴与第二成型板转动连接。压板带动第一滚子向斜上方运动，从而带动压合块向斜下方绕转轴转动，实现对食品中部的按压。
成型模具沿轨道转动的动力可以为伺服电机或者其他本领域技术人员熟知的方式，轨道主要起对成型模具上的部件导向的作用，便于这些部件在不同的工序中处于不同的位置。
本申请的工作原理为：
面皮经过供面装置处理后，落在位于供面工位的成型模具上，成型模具运动至注馅工位，注馅装置将馅料注入在成型模具的面皮上，成型模具继续运动至成型工位，成型装置上的第一成型板与成型模具上的第二成型板相互压合，将面皮和馅料进行包合成型，成型模具再运动至推出工位，推出装置将成型后的食品推出。
进一步地，在第一成型板与成型模具上的第二成型板相互压合的同时，成型模具上的压合块挤压面皮和馅料中部，如饺子就挤压饺子的饺心部分。
进一步地，当成型模具位于成型工位时，第一压合驱动装置带动第一成型板运动，轨道带动第二滚子和第二成型板运动，实现独立设置在不同结构上的第一成型板和第二成型板相互压合，实现食品边缘的压合成型。
进一步地，第一压合驱动装置带动第一成型板做直线运动，轨道带动第二成型板绕安装架转动，第一成型板和第二成型板相互压合。
进一步地，位于第二成型板的成型凹腔中的压合块一侧在第二压合驱动装置的驱动下，被压板往斜上方推，从而压合块沿转轴转动，压合块另一侧则朝斜下方向下压食品中部，使其按压成型。
本申请的优点为：
1、相比于传动结构，本申请改变了饺子类食品在成型过程中的成型动作连接关系，将成型模具分体为独立的结构，简化了现有成型模具的结构，从而实现了对整机设备轨道的精简，由于整机设备往往同时布置有八个以上的成型模具，所以能够节约很多空间，同时也避免了在推出工序中，推出装置容易被成型模具上的成型板干扰或者夹坏的情况。
2、分体后的成型模具只保留了第二成型板和压合块两个主要结构，相应的，两者的驱动机构均设置在轨道的外侧或者就是轨道本身，将轨道内侧的空间留了出来，方便了推出装置的活动，也为进一步缩小整机设备的大小，提供了可能性。
3、分体后的成型模具中第一成型板安装在成型工位，整机设备只需提供一个第一成型板，节约了空间及成本，第一成型板只需在成型模具运动至成型工位时，与成型模具上的第二成型安装板发生对压，即可实现对面皮封边的成型效果。
4、压合块在第一滚子的带动下，被压板推动，实现对食品中部位置的挤压，如加工饺子时就是对饺心部分进行挤压，压板的好处在如果一个成型模具同时能加工多个食品时，压板能同时推动多个第一滚子。
附图说明
图1为本申请的整体结构示意图。
图2为图1中A部分局部放大图。
图3为成型装置与单个成型模具配合示意图。
图4为图3的侧视图。
附图中：
100-轨道，200-供面装置，300-注馅装置，400-成型装置，500-推出装置，600-成型模具；
401-第一成型板，402-压板，403-第一压合驱动装置，404-第二压合驱动装置；
601-安装架，602-第二成型板，603-第二滚子，604-成型凹腔，605-压合块，606-第一滚子，607-轮座。
具体实施方式
实施例1
一种设置有分体式成型模具的食品成型设备，包括轨道100，这里提到的轨道100可以为整体的环形轨道100，也可以是多个弧线段轨道100，所述轨道100四周依次分布有供面装置200、注馅装置300、成型装置400和推出装置500，与之对应的位置分别为供面工位、注馅工位、成型工位和推出工位，各工位呈环形排布，轨道100上设置有沿轨道100运动的成型模具600，所述供面装置200制成面皮，所述注馅装置300将馅料注入至面皮上，所述成型装置400上的第一成型板401与成型模具600上的第二成型板602相互压合对面皮进行包合成型，且成型装置400与成型模具600相互独立，推出装置500将成型后的食品推出。
面皮经过供面装置200处理后，落在位于供面工位的成型模具600上，成型模具600运动至注馅工位，注馅装置300将馅料注入在成型模具600的面皮上，成型模具600继续运动至成型工位，成型装置400上的第一成型板401与成型模具600上的第二成型板602相互压合，将面皮和馅料进行包合成型，成型模具600再运动至推出工位，推出装置500将成型后的食品推出。
实施例2
一种设置有分体式成型模具的食品成型设备，包括轨道100，这里提到的轨道100可以为整体的环形轨道100，也可以是多个弧线段轨道100，所述轨道100四周依次分布有供面装置200、注馅装置300、成型装置400和推出装置500，与之对应的位置分别为供面工位、注馅工位、成型工位和推出工位，各工位呈环形排布，轨道100上设置有沿轨道100运动的成型模具600，所述供面装置200制成面皮，所述注馅装置300将馅料注入至面皮上，所述成型装置400上的第一成型板401与成型模具600上的第二成型板602相互压合对面皮进行包合成型，且成型装置400与成型模具600相互独立，推出装置500将成型后的食品推出。
成型装置400包括位于轨道100内侧的第一成型板401及位于轨道100外侧的压板402，所述第一成型板401与第一压合驱动装置403相连，第一压合驱动装置403带动第一成型板401做往复运动；其中第一压合驱动装置403可以为气缸、电机等现有驱动装置。所述压板402与第二压合驱动装置404相连，第二压合驱动装置404带动压板402做往复运动。其中第二压合驱动装置404可以为气缸、电机等现有驱动装置。这里提到的往复运动可以是直线往复运动或者是旋转式的往复运动。
第一压合驱动装置403带动第一成型板401做水平方向的往复运动。第一压合驱动装置403可以安装在机架上或者轨道100中央位置处。
第二压合驱动装置404带动压板402做斜上方的往复运动。第二压合驱动装置404可以安装在机架上或者轨道100的外侧。
成型模具600包括安装架601，第二成型板602与安装架601转动相连，第二成型板602上设置有第二滚子603。第二滚子603在轨道100的导向下运动，带动第二成型板602沿转轴发生转动。
第二成型板602上设置有至少一个成型凹腔604，成型凹腔604内设置有压合块605，压合块605通过与第二成型板602转动相连，所述压合块605上设置有第一滚子606。
压合块605固定在轮座607上，轮座607与第一滚子606相连，轮座607通过转轴与第二成型板602转动连接。压板402带动第一滚子606向斜上方运动，从而带动压合块605向斜下方绕转轴转动，实现对食品中部的按压。
成型模具600沿轨道100转动的动力可以为伺服电机或者其他本领域技术人员熟知的方式，轨道100主要起对成型模具600上的部件导向的作用，便于这些部件在不同的工序中处于不同的位置。
面皮经过供面装置200处理后，落在位于供面工位的成型模具600上，成型模具600运动至注馅工位，注馅装置300将馅料注入在成型模具600的面皮上，成型模具600继续运动至成型工位，成型装置400上的第一成型板401与成型模具600上的第二成型板602相互压合，将面皮和馅料进行包合成型，成型模具600再运动至推出工位，推出装置500将成型后的食品推出。
在第一成型板401与成型模具600上的第二成型板602相互压合的同时，成型模具600上的压合块605挤压面皮和馅料中部，如饺子就挤压饺子的饺心部分。
当成型模具600位于成型工位时，第一压合驱动装置403带动第一成型板401运动，轨道100带动第二滚子603和第二成型板602运动，实现独立设置在不同结构上的第一成型板401和第二成型板602相互压合，实现食品边缘的压合成型。
第一压合驱动装置403带动第一成型板401做直线运动，轨道100带动第二成型板602绕安装架601转动，第一成型板401和第二成型板602相互压合。
位于第二成型板602的成型凹腔604中的压合块605一侧在第二压合驱动装置404的驱动下，被压板402往斜上方推，从而压合块605沿转轴转动，压合块605另一侧则朝斜下方向下压食品中部，使其按压成型。
相比于传动结构，本申请改变了饺子类食品在成型过程中的成型动作连接关系，将成型模具600分体为独立的结构，简化了现有成型模具600的结构，从而实现了对整机设备轨道100的精简，由于整机设备往往同时布置有八个以上的成型模具600，所以能够节约很多空间，同时也避免了在推出工序中，推出装置500容易被成型模具600上的成型板干扰或者夹坏的情况。
分体后的成型模具600只保留了第二成型板602和压合块605两个主要结构，相应的，两者的驱动机构均设置在轨道100的外侧或者就是轨道100本身，将轨道100内侧的空间留了出来，方便了推出装置500的活动，也为进一步缩小整机设备的大小，提供了可能性。
分体后的成型模具600中第一成型板401安装在成型工位，整机设备只需提供一个第一成型板401，节约了空间及成本，第一成型板401只需在成型模具600运动至成型工位时，与成型模具600上的第二成型安装板发生对压，即可实现对面皮封边的成型效果。
压合块605在第一滚子606的带动下，被压板402推动，实现对食品中部位置的挤压，如加工饺子时就是对饺心部分进行挤压，压板402的好处在如果一个成型模具600同时能加工多个食品时，压板402能同时推动多个第一滚子606。
