一种仿手工自动馓子机
技术领域
本实用新型涉及食品加工领域，尤其是一种仿手工自动馓子机。
背景技术
馓子是一种传统美食，做馓子时，首先把面盘成条，而后把面条绕成环状物，而后拉伸放入油锅炸制。手工做馓子效率低，因此急需一种自动馓子机。中国专利201810881094.6提供的自动馓子机，采用链条传动，绕馓子机械手固定在链条上，两条链条上配对使用的机械手运行过程中震动较大，配对使用的两个机械手上挂面杆经常不在一个平面，造成炸酥后的馓子无法取下，强行取下馓子就变成碎末，成品率太低。
发明内容
基于现有技术存在的问题，本实用新型提供一种仿手工自动馓子机。简化结构，提高成品率。
本实用新型提供一种仿手工自动馓子机，包括控制机构、驱动机构、传感器、支架、支架上面的油槽、油槽下加热管、馓子胚拉伸扭转机构、传送机构、卸载装置，其特征是：所述馓子胚拉伸扭机构包括一对拉伸钩、控制拉伸钩伸缩和旋转的控制器，以及推动拉伸扭转好的馓子胚离开拉伸钩的推送器，所述传送机构包括两个传动链条支架，传动链条支架上有链条传动齿轮，传动链条安装在链条传动齿轮上，传动链条上等间距分布悬挂馓子胚的悬挂杆，两个传动链条上悬挂杆相对安装配对使用，配对使用的两个悬挂杆中间是连成一体的，配对使用的两个悬挂杆中间宽度可调整，所述驱动机构包括一个或多个电机以及相应的传动部件，所述控制机构控制电机运动和油温，所述传感器包括位置传感器和温度传感器,所述卸载装置包括卸载装置控制器和卸载钩，卸载装置作用是将炸制定型的馓子胚从悬挂杆上卸载下来。
所述仿手工自动馓子机还包括一个推送器，推送器作用是将拉伸绕制好的馓子胚从拉伸钩卸下来，并挂到悬挂杆上。
与现有技术相比，本实用新型有益之处在于简化了结构，提高了稳定性和产品合格率。
附图说明
图1是本实用新型仿手工自动馓子机正视结构示意图
图2是本实用新型传动机构上视示意图
图3是本实用新型传动链条结构示意图
图4是本实用新型拉伸扭转机构示意图
图5是本实用新型拉伸扭转机构和悬挂杆配合示意图
1——控制器，2——主动轴，3——从动齿轮，4——悬挂杆，5——温度传感器，6——支架，7——油槽，8——加热管，9——滑槽，10——卸载装置，11——卸载钩，12——从动齿轮，13——支撑丝杆，14——拉伸扭转机构，15——扭转后的馓子胚，16——传动链条，17——推送器杆，18——馓子胚，19——右拉伸钩，20——左拉伸钩，21——传动链条支架，22——传动链条支架
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的仿手工自动馓子机包括控制机构1，驱动机构、温度传感器5、支架6、支架6上有油槽7，油槽7下有加热管8、馓子胚拉伸机构14、有一对拉伸钩19和20、拉伸钩19和20在控制机构的控制下可左右伸缩并做360度旋转，传送机构包括两个传动支架21和22，每个传动支架上有传动链条16，传动链条16上等间距分布馓子胚悬挂杆4，两个传动链条上配对使用的悬挂杆之间连成一体，配对使用的悬挂杆之间距离可调整。在炸馓子时，首先把馓子胚挂在拉伸钩19和20上，而后在控制器控制下，右拉伸钩19和左拉伸钩20相对转动360度，并向左右拉伸，这时馓子胚18被拉伸扭转如图5所示，此时，拉伸钩19、20和悬挂杆4相对配合，推送器杆17在控制器的作用下向下运动，把馓子胚15推送到悬挂杆4上，而后在传动链条16的带动下，悬挂杆4上的馓子胚被带入油槽7中炸制。炸制好的馓子被传动链条16带动到滑槽9的上方，卸载钩把馓子卸载到滑槽9上，由此完成馓子的炸制。上述实施例中，推送器和拉伸扭转机构一体设计，当然也可以分开独立设计。拉伸扭转机构驱动方式可以是电磁式、气动式、步进电机等形式。
上述实施例是对本实用新型的一个说明，本技术领域人员在实现相同功能的情况下进行相关部件的等效变形设计，这也应该属于本实用新型权利要求保护范围内。
