一种铸管涂衬用可识别自动抓取堵头
技术领域
本实用新型属于铸管涂衬领域，具体涉及一种铸管涂衬用可识别自动抓取堵头。
背景技术
球墨铸铁管应用范围很广，输气、供排水等都有应用，球墨铸铁管内外臂都经过处理，使其无论在地上或地下都有优异的防腐性能，因此、在基建行业备受青睐，应用越来越广。
离心后的铸铁管在涂衬布料工位完成向铸铁管内供流动性的水泥砂浆，铸管承插口两端在布料工位前上充气堵头防止流动性水泥砂浆流出铸管，在经过离心工位后水和砂浆分离，拆下堵头，将水倒出，完成离心涂衬工作。目前，上下堵头都是由人工完成，单班生产至少由两人完成此项工作，自动化程度较低，目前人工成本较高，对于成本控制不利，另工业自动化发展趋势必然淘汰此落后生产方式。
发明内容
为解决现有技术问题，本实用新型提供了一种用于铸管涂衬，防止砂浆流出的可识别自动抓取堵头。
本实用新型采用的技术方案为：一种铸管涂衬用可识别自动抓取堵头，包括支撑骨架、检测标块、充放气装置、通气软管和胶袋；所述检测标块和充放气装置均固定在支撑骨架的外表面、所述胶袋位于支撑骨架内侧；所述支撑骨架设有通孔、所述胶袋的通气口穿置于支撑骨架的通孔内并与通气软管的一端紧密连接；所述通气软管的另一端与充放气装置紧密连接。
进一步地，所述支撑骨架为圆环状，材质为刚性材料。
进一步地，所述支撑骨架的外径小于铸管承口端内面直径。
进一步地，所述支撑骨架的外径大于铸管插口端外径。
进一步地，所述检测块为长方体、其材质与支撑骨架相同。
进一步地，所述刚性材料为尼龙。
本实用新型的有益效果为：机械手工装可识别堵头上的检测标块，进而对堵头进行充放气处理或拆卸堵头，代替人工完成上下堵头工作，提高自动化水平。本实用新型既可用于铸管的承口端，也可以用于铸管的插口端，本堵头支撑骨架的内孔直径、内孔边缘的倒角尺寸以及内孔厚度都与机械手相适应，以便于机械手抓取堵头。
附图说明
图1为本实用新型在铸管承口端结构示意图；
图2为本实用新型在铸管插口端结构示意图；
图3为图1正视图；
图4为图2正视图；
图5为本实用新型在图3A-A处剖面图；
图6为本实用新型在图4B-B处剖面图；
其中，1代表支撑骨架、2代表检测标块、3代表充放气装置、4代表通气软管、5代表胶袋。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-6所示，1、一种铸管涂衬用可识别自动抓取堵头，包括支撑骨架1、检测标块2、充放气装置3、通气软管4和胶袋5；所述检测标块2和充放气装置3均固定在支撑骨架1的外表面、所述胶袋5位于支撑骨架1内侧；所述支撑骨架1设有通孔、所述胶袋5的通气口穿置于支撑骨架1的通孔内并与通气软管4的一端紧密连接；所述通气软管4的另一端与充放气装置3紧密连接。所述支撑骨架1为圆环状，材质为刚性材料。所述检测块2为长方体、其材质与支撑骨架1相同。
如图1、3、5所示，所述支撑骨架1的外径小于铸管承口端内面直径。如图2、4、6所示，所述支撑骨架1的外径大于铸管插口端外径。
具体实施时，当机械手工装检测到检测标块2位置时，通过旋转一定角度到达充放气装置3位置处，进行充放气操作；通气软管4一端连接充放气装置3，另一端连接胶袋5，保证二者之间的畅通，气体无泄露；胶袋5处于充气状态时，与铸管相应面接触，保证铸管内流动性砂浆在铸管内部，胶袋5处于无气状态时，可拆下堵头，进行放水，完成水和水泥砂浆内衬的分离；整个上下堵头过程无需人工参与，均可实现自动化。
在铸管的承口端，支撑骨架1外直径小于铸管内面直径，胶袋5充气后与铸管内面接触，保证布料后在直线段的水泥砂浆不溢出；在铸管的插口端，支撑骨架1的外径大于铸管外径，插口端胶袋5充气后与铸管外径面接触，保证布料后在直线段的水泥砂浆不溢出。
