管道内检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种管道内检测装置，属于管道检测技术领域。
背景技术
管道是运输液体和气体的重要设施，被广泛应用于给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，管道经过长时间使用后容易产生不同程度的损伤变形，导致油气运输的效率降低，运输过程中产生泄露导致损耗增大，同时也造成了严重的安全隐患，因此有必要对管道进行定期检测，保障管道的完好和周边的安全，降低管道运营管理风险，减少运营生产事故的发生。
现有技术中常采用漏磁检测法来检测管道内外壁及管道特征、长度等，漏磁检测法利用铁磁性钢管充分磁化时，管壁中的磁力线被其表面或近表面处的缺陷阻隔，缺陷处的磁力线发生畸变，一部分磁力线泄漏出钢管的内、外表面形成漏磁场的原理进行检测，然而漏磁检测装需要与管壁良好接触，当管道变形量过大，漏磁检测装置会由于管道内凹下陷而卡在管道中无法前进，或由于接触不充分而无法正确检测出变形量大小。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种管道内检测装置，该管道内检测装置在漏磁检测装置实现了对管道凹陷的检测，结构简单、精度高，保证了装置在管道内运动过程中，同时延长测臂的使用寿命。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种管道内检测装置，包括筒体、前皮碗、后皮碗、若干个安装于筒体外表面上的测臂、若干个数控盒和若干个里程轮，所述前皮碗通过一前法兰安装于筒体前端，所述后皮碗通过一后法兰安装于筒体后端，若干个所述里程轮安装于后法兰上，所述前皮碗、后皮碗在周向上与管道的内壁过盈配合，所述测臂和里程轮均与管道的内壁接触连接；
所述前皮碗通过一前压板与前法兰固定连接，所述后皮碗通过一后压板与后法兰固定连接，若干个前螺栓依次穿过前压板、前皮碗、前法兰和筒体的前端面，将前压板、前皮碗、前法兰与筒体固定连接，若干个后螺栓依次穿过后压板、后皮碗、后法兰和筒体的后端面，将后压板、后皮碗、后法兰与筒体固定连接；
所述若干个里程轮沿周向等间隔安装于后压板相背于后皮碗的表面上，所述测臂沿筒体周向等间隔设置，所述数控盒沿周向等间隔安装于筒体外表面，所述数控盒与测臂的数量比值为1：2~8使得每个数控盒与2~8个测臂电连接；
所述测臂进一步包括安装座、转动臂、磁铁和角度感应器，所述安装座一端与筒体固定连接，此安装座的另一端上可转动的安装有转动臂，所述转动臂的一端与管道的内壁接触连接，另一端可转动的嵌入安装座内，位于安装座内的转动臂一端连接有所述磁铁，此磁铁随转动臂转动，所述角度感应器固定安装于安装座上，并与磁铁面对面平行设置，用于感应磁铁的转动角度，所述安装座与筒体连接的一端和转动臂之间连接有一弹簧；
所述里程轮进一步包括与后法兰连接的安装板、轮座和轮体，所述轮座的一端与安装板可转动连接，轮座的另一端安装有所述轮体，所述安装板上并位于轮座两侧分别设置有一柱体，此两个柱体各自与轮座之间通过一拉簧连接。上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1. 上述方案中，若干个所述里程轮的数目为3~6个。
2. 上述方案中，所述筒体外表面上具有一沿周向的凸缘部，若干个所述测臂安装于此凸缘部上。
3. 上述方案中，所述筒体内安装有电池，此电池与数控盒电连接。
4. 上述方案中，所述前皮碗和后皮碗均为聚氨酯皮碗。
5. 上述方案中，位于安装座内的转动臂一端具有一仓体，所述磁铁粘接连接于此仓体内。
6. 上述方案中，所述角度感应器为霍尔元件。
7. 上述方案中，所述轮座包括平行设置的两个侧板，此两个侧板中部通过一销钉连接。
8. 上述方案中，所述安装板上固定有一凹形座，此凹形座嵌入两个侧板之间，并通过一销钉与两个侧板转动连接。
9. 上述方案中，所述两个侧板各自相背的表面均设置有一与所述拉簧的一端连接的第一拉簧孔。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型管道内检测装置，其可以在具有15%变形量的管道内运动，并通过对经过的管道内径的检测，有效识别出管道的变形部位、特别是凹陷部位和变形量，为后续设备对管道的进一步检测提供前期数据，为后续设备对管道的检测提供指导；另外，其测臂进一步包括安装座、转动臂、磁铁和角度感应器，所述安装座一端与筒体固定连接，此安装座的另一端上可转动的安装有转动臂，所述转动臂的一端与管道的内壁接触连接，另一端可转动的嵌入安装座内，位于安装座内的转动臂一端连接有所述磁铁，此磁铁随转动臂转动，所述角度感应器固定安装于安装座上，并与磁铁面对面平行设置，用于感应磁铁的转动角度，所述安装座与筒体连接的一端和转动臂之间连接有一弹簧，通过角度感应器配合转动臂上磁铁的转动，实现了对管道凹陷的检测，结构简单、精度高，而转动臂与安装座之间弹簧的设置，保证了装置在管道内运动过程中，旋转臂的一端始终与管道内壁保持紧密的接触，从而保证了对管道内径测量的精度，同时延长测臂的使用寿命。
2、本实用新型管道内检测装置，其里程轮进一步包括与后法兰连接的安装板、轮座和轮体，所述轮座的一端与安装板可转动连接，轮座的另一端安装有所述轮体，所述安装板上并位于轮座两侧分别设置有一柱体，此两个柱体各自与轮座之间通过一拉簧连接，里程轮的设置，既可以对装置起到良好的支撑作用，同时可以记录装置在管道内的行进里程，可配合其他定位装置，提供精确的装置在管道内的运动轨迹，配合测臂的测量数据，既可以获得每个管道内径值所对应的管道位置，而拉簧的设置，则可以保证 轮体与管道内壁之间接触的压力，使得轮体始终保持适中的力度与管道内壁贴合，既保证了对装置在管内行进里程的精确测量，又减小轮体与管壁接触产生的摩擦损害，延长里程轮的使用寿命。
附图说明
附图1为本实用新型管道内检测装置结构剖视图；
附图2为本实用新型管道内检测装置的测臂结构示意图；
附图3为本实用新型管道内检测装置的测臂局部结构剖视图；
附图4为本实用新型管道内检测装置的里程轮结构示意图一；
附图5为本实用新型管道内检测装置的里程轮局部结构剖视图；
附图6为本实用新型管道内检测装置的里程轮结构示意图二。
以上附图中：1、筒体；2、前皮碗；3、后皮碗；4、测臂；5、数控盒；6、里程轮；7、前法兰；8、后法兰；9、前压板；10、后压板；11、前螺栓；12、后螺栓；13、凸缘部；14、安装座；15、转动臂；16、磁铁；17、角度感应器；18、仓体；21、弹簧；22、安装板；23、轮座；24、轮体；25、柱体；26、拉簧；29、侧板；30、凹形座；311、第一拉簧孔。
具体实施方式
在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。
实施例1：一种管道内检测装置，包括筒体1、前皮碗2、后皮碗3、若干个安装于筒体1外表面上的测臂4、若干个数控盒5和若干个里程轮6，所述前皮碗2通过一前法兰7安装于筒体1前端，所述后皮碗3通过一后法兰8安装于筒体1后端，若干个所述里程轮6安装于后法兰8上，所述前皮碗2、后皮碗3在周向上与管道的内壁过盈配合，所述测臂4和里程轮6均与管道的内壁接触连接；
所述前皮碗2通过一前压板9与前法兰7固定连接，所述后皮碗3通过一后压板10与后法兰8固定连接，若干个前螺栓11依次穿过前压板9、前皮碗2、前法兰7和筒体1的前端面，将前压板9、前皮碗2、前法兰7与筒体1固定连接，若干个后螺栓12依次穿过后压板10、后皮碗3、后法兰8和筒体1的后端面，将后压板10、后皮碗3、后法兰8与筒体1固定连接；
所述若干个里程轮6沿周向等间隔安装于后压板10相背于后皮碗3的表面上，所述测臂4沿筒体1周向等间隔设置，所述数控盒5沿周向等间隔安装于筒体1外表面，所述数控盒5与测臂4的数量比值为1：2~8使得每个数控盒5与2~8个测臂4电连接；
所述测臂4进一步包括安装座14、转动臂15、磁铁16和角度感应器17，所述安装座14一端与筒体1固定连接，此安装座14的另一端上可转动的安装有转动臂15，所述转动臂15的一端与管道的内壁接触连接，另一端可转动的嵌入安装座14内，位于安装座14内的转动臂15一端连接有所述磁铁16，此磁铁16随转动臂15转动，所述角度感应器17固定安装于安装座14上，并与磁铁16面对面平行设置，用于感应磁铁16的转动角度，所述安装座14与筒体1连接的一端和转动臂15之间连接有一弹簧21；
所述里程轮6进一步包括与后法兰8连接的安装板22、轮座23和轮体24，所述轮座23的一端与安装板22可转动连接，轮座23的另一端安装有所述轮体24，所述安装板22上并位于轮座23两侧分别设置有一柱体25，此两个柱体25各自与轮座23之间通过一拉簧26连接。
若干个上述里程轮6的数目为3个；上述筒体1外表面上具有一沿周向的凸缘部13，若干个上述测臂4安装于此凸缘部13上；上述筒体1内安装有电池，此电池与数控盒5电连接；上述前皮碗2和后皮碗3均为聚氨酯皮碗；位于安装座14内的转动臂15一端具有一仓体18，上述磁铁16粘接连接于此仓体18内。
实施例2：一种管道内检测装置，包括筒体1、前皮碗2、后皮碗3、若干个安装于筒体1外表面上的测臂4、若干个数控盒5和若干个里程轮6，所述前皮碗2通过一前法兰7安装于筒体1前端，所述后皮碗3通过一后法兰8安装于筒体1后端，若干个所述里程轮6安装于后法兰8上，所述前皮碗2、后皮碗3在周向上与管道的内壁过盈配合，所述测臂4和里程轮6均与管道的内壁接触连接；
所述前皮碗2通过一前压板9与前法兰7固定连接，所述后皮碗3通过一后压板10与后法兰8固定连接，若干个前螺栓11依次穿过前压板9、前皮碗2、前法兰7和筒体1的前端面，将前压板9、前皮碗2、前法兰7与筒体1固定连接，若干个后螺栓12依次穿过后压板10、后皮碗3、后法兰8和筒体1的后端面，将后压板10、后皮碗3、后法兰8与筒体1固定连接；
所述若干个里程轮6沿周向等间隔安装于后压板10相背于后皮碗3的表面上，所述测臂4沿筒体1周向等间隔设置，所述数控盒5沿周向等间隔安装于筒体1外表面，所述数控盒5与测臂4的数量比值为1：2~8使得每个数控盒5与2~8个测臂4电连接；
所述测臂4进一步包括安装座14、转动臂15、磁铁16和角度感应器17，所述安装座14一端与筒体1固定连接，此安装座14的另一端上可转动的安装有转动臂15，所述转动臂15的一端与管道的内壁接触连接，另一端可转动的嵌入安装座14内，位于安装座14内的转动臂15一端连接有所述磁铁16，此磁铁16随转动臂15转动，所述角度感应器17固定安装于安装座14上，并与磁铁16面对面平行设置，用于感应磁铁16的转动角度，所述安装座14与筒体1连接的一端和转动臂15之间连接有一弹簧21；
所述里程轮6进一步包括与后法兰8连接的安装板22、轮座23和轮体24，所述轮座23的一端与安装板22可转动连接，轮座23的另一端安装有所述轮体24，所述安装板22上并位于轮座23两侧分别设置有一柱体25，此两个柱体25各自与轮座23之间通过一拉簧26连接。
若干个上述里程轮6的数目为5个；上述角度感应器17为霍尔元件；上述轮座23包括平行设置的两个侧板29，此两个侧板29中部通过一销钉连接；
上述安装板22上固定有一凹形座30，此凹形座30嵌入两个侧板29之间，并通过一销钉与两个侧板29转动连接；上述两个侧板29各自相背的表面均设置有一与上述拉簧26的一端连接的第一拉簧孔311。
采用上述管道内检测装置，其可以在具有15%变形量的管道内运动，并通过对经过的管道内径的检测，有效识别出管道的变形部位、特别是凹陷部位和变形量，为后续设备对管道的进一步检测提供前期数据，为后续设备对管道的检测提供指导；
另外，其通过角度感应器配合转动臂上磁铁的转动，实现了对管道凹陷的检测，结构简单、精度高，而转动臂与安装座之间弹簧的设置，保证了装置在管道内运动过程中，旋转臂的一端始终与管道内壁保持紧密的接触，从而保证了对管道内径测量的精度，同时延长测臂的使用寿命；
另外，其里程轮的设置，既可以对装置起到良好的支撑作用，同时可以记录装置在管道内的行进里程，可配合其他定位装置，提供精确的装置在管道内的运动轨迹，配合测臂的测量数据，既可以获得每个管道内径值所对应的管道位置，而拉簧的设置，则可以保证轮体与管道内壁之间接触的压力，使得轮体始终保持适中的力度与管道内壁贴合，既保证了对装置在管内行进里程的精确测量，又减小轮体与管壁接触产生的摩擦损害，延长里程轮的使用寿命。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
