一种能够切换顺序的液压油路
技术领域
本实用新型属于液压系统技术领域,具体涉及一种能够切换顺序的液压油路。
背景技术
机械设备中两个或两个以上机构需要按先后逻辑顺序工作,现有的逻辑顺序切换采用电气控制或液压与电气结合控制的方式;该方式有以下局限和缺点:(1)在工作中,需要电气和液压回路结合才能实现机构顺序动作,若电气失效则会造成设备损坏,甚至会发生人身伤害事故,其可靠性较低;(2) 在防爆、高温等特殊环境下使用时,电气是危险点源,若采用电气控制顺序动作,其危险性高,成本增加,不适合防爆、高温等特殊环境中使用;(3) 使用时必须采用电气和液压两套系统结合,增大了系统复杂程度和维护成本; (4)一般有顺序切换要求的场合其逻辑顺序为先开启的机构后关闭,后开启的先关闭;现有的实现顺序切换的液压回路,不能实现防误操作功能,一旦误操作,会造成设备损坏甚至发生人身伤害事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够切换顺序的液压油路,能够防止顺序切换误操作,又能适应高温、防爆特殊环境中。
本实用新型所采用的技术方案是:一种能够切换顺序的液压油路,包括供油路P,供油路P分别连接有控制油路和方向切换油路;控制油路连通有先导回油路L,方向切换油路连通有回油路T;
控制油路包括与供油路P连通的第一手动换向阀,第一手动换向阀通过输油管依次连通有第二手动换向阀和第三手动换向阀;
第一手动换向阀、第二手动换向阀和第三手动换向阀均通过输油管与先导回油路L连通;
方向切换油路包括分别与供油路P连通有第一液控换向阀、第二液控换向阀和第三液控换向阀,第一液控换向阀、第二液控换向阀和第三液控换向阀均连接有执行装置;
第一手动换向阀通过输油管与第一液控换向阀连通;第二手动换向阀通过输油管与第二液控换向阀连通;第三手动换向阀通过输油管与第三液控换向阀连通;
第一液控换向阀、第二液控换向阀和第三液控换向阀均通过输油管与回油路T连通。
本实用新型的特点还在于,
供油路P与第一手动换向阀之间设有减压阀。
第二手动换向阀的出油口通过输油管连通有第一节流阀;
第三手动换向阀的出油口通过输油管连通有第二节流阀。
第一手动换向阀的出油口通过输油管分别连通第二手动换向阀的进油口和第一液控换向阀的控制口;
第二手动换向阀的出油口通过输油管连通第一节流阀的进油口、第三手动换向阀的进油口和第二液控换向阀的控制口;
第一节流阀的出油口通过输油管与第一手动换向阀的控制口连通;
第三手动换向阀的出油口通过输油管连通第二节流阀的进油口和第三液控换向阀的控制口;
第二节流阀的出油口通过输油管与第二手动换向阀控制口连通。
第一手动换向阀、第二手动换向阀和第三手动换向阀的回油口通过输油管均与先导回油路L连通。
执行装置包括第一执行元件、第二执行元件和第三执行元件;
第一液控换向阀的一端通过输油管连通供油路P,第一液控换向阀的另一端与第一执行元件连接;
第二液控换向阀的一端通过输油管连通供油路P,第二液控换向阀的另一端与第二执行元件连接;
第三液控换向阀的一端通过输油管连通供油路P,第三液控换向阀的另一端与第三执行元件连接。
第一执行元件、第二执行元件和第三执行元件选用马达或油缸。
第一手动换向阀、第二手动换向阀和第三手动换向阀均选用带液压限位的二位三通手动换向阀。
第一液控换向阀、第二液控换向阀和第三液控换向阀均选用二位四通液控换向阀。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种能够切换顺序的液压油路,通过供油路P向控制油路和方向切换油路供油,控制油路将油输送到方向切换油路,启动相应的换向阀进行方向切换,为方向切换油路相应的执行元件供油,完成方向切换;该液压油路利用液压能够实现顺序切换,其结构简单、可靠性高;能够适应高温、爆炸等危险环境,使用范围广,又能防止误操作引起的事故,安全高。本实用新型的一种能够切换顺序的液压油路能够实现两个或两个以上机构逻辑顺序切换,同时保证在误操作情况下系统不会响应,防止发生损坏设备。
附图说明
图1是本实用新型一种能够切换顺序的液压油路的结构示意图。
图中,1.减压阀,2.第一手动换向阀,3.第二手动换向阀,4.第一节流阀, 5.第三手动换向阀,6.第二节流阀,7.第一执行元件,8.第一液控换向阀,9. 第二执行元件,10.第二液控换向阀,11.第三执行元件,12.第三液控换向阀。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型提供了一种能够切换顺序的液压油路,如图1所示,包括供油路P,供油路P分别连接有控制油路和方向切换油路;控制油路连通有先导回油路L,方向切换油路连通有回油路T;
控制油路包括与供油路P连通的第一手动换向阀2,第一手动换向阀2 通过输油管依次连通有第二手动换向阀3和第三手动换向阀5;
第一手动换向阀2、第二手动换向阀3和第三手动换向阀5均通过输油管与先导回油路L连通;
方向切换油路包括分别与供油路P连通的第一液控换向阀8、第二液控换向阀10和第三液控换向阀12,第一液控换向阀8、第二液控换向阀10和第三液控换向阀12均连接有执行装置;
第一手动换向阀2通过输油管与第一液控换向阀8连通;第二手动换向阀3通过输油管与第二液控换向阀10连通;第三手动换向阀5通过输油管与第三液控换向阀12连通;
第一液控换向阀8、第二液控换向阀10和第三液控换向阀12均通过输油管与回油路T连通。
供油路P与第一手动换向阀2之间设有减压阀1。
第一手动换向阀2的出油口通过输油管分别连通第二手动换向阀3的进油口和第一液控换向阀8的控制口;
第二手动换向阀3的出油口通过输油管分别连通第一节流阀4的进油口、第三手动换向阀5的进油口和第二液控换向阀10的控制口;
第一节流阀4的出油口通过输油管与第一手动换向阀2的控制口连通;
第三手动换向阀5的出油口通过输油管连通有第二节流阀6的进油口和第三液控换向阀12的控制口;
第二节流阀6的出油口通过输油管与第二手动换向阀3控制口连通。
第一手动换向阀2、第二手动换向阀3和第三手动换向阀5的回油口通过输油管均与先导回油路L连通。
执行装置包括第一执行元件7、第二执行元件9和第三执行元件11;
第一液控换向阀8的一端通过输油管连通供油路P,第一液控换向阀8 的另一端与第一执行元件7连接;
第二液控换向阀10的一端通过输油管连通供油路P,第二液控换向阀 10的另一端与第二执行元件9连接;
第三液控换向阀12的一端通过输油管连通供油路P,第三液控换向阀 12的另一端与第三执行元件11连接。
第一执行元件7、第二执行元件9和第三执行元件11选用马达或油缸。
第一手动换向阀2、第二手动换向阀3和第三手动换向阀5均选用带液压限位的二位三通手动换向阀。
第一液控换向阀8、第二液控换向阀10和第三液控换向阀12均选用二位四通液控换向阀。
本实用新型提供了一种能够切换顺序的液压油路的工作过程:
1、顺序切换的工作过程:
第一执行元件7、第二执行元件9和第三执行元件11均处于初始位置,操作第一手动换向阀2,使第一手动换向阀2的进油口A1与出油口B1连通,第一手动换向阀2将油分成两路输送:一路输送的油输送给第一液控换向阀 8的控油口F6,第一液控换向阀8受到压力使其A6口与D6口连通,从而控制第一执行元件7的运动方向改变,完成动作切换;另一路油输送到第二手动换向阀3的进油口A2处,此时手动第二手动换向阀3,使其进油口A2 与出油口B2连通;第二手动换向阀3将油再次分为两路输送,一路输送给第二液控换向阀10,第二液控换向阀10的控制油口F7受到压力使其A7口和D7连通,从而控制第二执行元件9的运动方向改变,完成切换;另一路油输送给第三手动换向阀5,此时手动操作第三手动换向阀5,使其进油口 A3与出油口B3连通,第三手动换向阀5将油输送给第三液控换向阀12的控制口F8,第三液控换向阀12受到压力使其A8口和D8口连通,从而控制第三执行元件11的运动方向改变,完成切换;综上所述,该液压油路实现了按顺序依次切换第一执行元件7、第二执行元件9和第三执行元件11。
2、防误操作的工作过程:
当第三手动换向阀5处于开启状态A3口与B3口导通,压力油从B3口分为两路,一路驱动第三液控换向阀12,使第三执行元件11切换处于工作状态;另一路经过第二节流阀6作用于第二手动换向阀的控制口D2口,使第二手动换向阀3保持在工作状态;当第三手动换向阀5关闭后,手动第二手动换向阀3的D2口液压油才能经第二节流阀6缓慢泄油,经过一段时间后才能关闭第二手动换向阀3。同理,在第二手动换向阀3打开的情况下,只有先关闭第三手动换向阀5,才能关闭第二手动换向阀3。综上所述,液压油路能够实现了防止误操作,只能依次关闭第三手动换向阀5、第二手动换向阀3和第一手动换向阀2。防误操作是打开的阀后关闭;若再先关闭的阀若在打开状态下,后关闭的阀无法关闭。
通过上述方式,本实用新型的一种能够切换顺序的液压油路,供油路P 向方向切换油路供油,经过第一液控换向阀8对应的第一执行元件7,第二液控换向阀10对应的第二执行元件9,第三液控换向阀12对应的第三执行元件11进行供油;同时供油路P经过减压阀1作为控制油向控制油路的第一手动换向阀2、第二手动换向阀3和第三手动换向阀5供油;开启第一手动换向阀2使进油口A1口与出油口B1连通,则控制油作用于第一液控换向阀8,使第一液控换向阀8的A6口与D6口相连通,从而改变第一执行元件7的压力油供油方向完成切换;重复上述动作完成改变第二执行元件9和第二执行元件11的压力油供油方向,完成切换;即液压油路切换逻辑顺序为先依次切换或开启第一执行元件7、第二执行元件9、第三执行元件11;后依次切换或关闭第三执行元件11、第二执行元件9、第一执行元件7;该液压油路利用液压能够实现顺序切换,其结构简单、可靠性高;能够适应高温、爆炸等危险环境,使用范围广,又能防止误操作引起的事故,安全高。本实用新型的一种能够切换顺序的液压油路能够实现两个或两个以上机构逻辑顺序切换,同时保证在误操作情况下系统不会响应,防止发生损坏设备。