一种伸缩臂叉车变幅平衡阀
技术领域
本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其是指一种伸缩臂叉车变幅平衡阀。
背景技术
在港口、铁路、仓库、货场等场所，由于堆高车的载重以及升降功能对于工作效率显著的提升，堆高车得到了广泛的运用。伸缩臂叉车采用伸缩臂来代替传统垂直桅杆进行作业，保证安全举升高度的同时，作业范围大幅增加。
由于伸缩臂叉车的伸缩主臂在将货物堆高或者放低时，仅依靠臂架内变幅油缸伸缩实现变幅目的。在整个过程中，变幅油缸负载不断变化，尤其是在下放过程中油缸大腔压力的变化会导致抖动、速度突变等现象，伸缩臂叉车常处于不稳定的工作状态。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种伸缩臂叉车在油缸伸缩变幅时，工作状态稳定的变幅平衡阀。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种伸缩臂叉车变幅平衡阀，包括外部伸缩油缸、第一进油口、第二进油口、第一出油口、第二出油口、平衡阀、先导口和液控阀；所述平衡阀的第一端与所述第二进油口连接，所述平衡阀的第二端与所述第二出油口连接，所述平衡阀的第三端与所述先导口连接，所述第一进油口与所述第一出油口连接，所述液控阀的第一端连接所述平衡阀的第一端与所述第二进油口之间的连接油路，所述液控阀的第二端连接所述平衡阀的第三端与所述先导口之间的连接油路，所述液控阀的第三端连接所述第一进油口与所述第一出油口之间的连接油路，所述第一出油口连接所述外部伸缩油缸的有杆腔，所述第二出油口连接所述外部伸缩油缸的无杆腔。
进一步地，伸缩臂叉车变幅平衡阀还包括溢流阀，所述溢流阀的第一端连接所述平衡阀的第二端与所述第二出油口之间的连接油路，所述溢流阀的第二端连接所述平衡阀的第三端与所述先导口之间的连接油路。
进一步地，所述平衡阀的第三端与所述先导口之间的连接油路上还设置至少一个阻尼孔。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的伸缩臂叉车变幅平衡阀的先导口处的控制压力油由外部控制系统控制，不受负载影响，伸缩臂叉车在油缸伸缩变幅时，可以使保持工作状态的稳定。
附图说明
下面结合附图详述本实用新型的具体结构：
图1为本实用新型伸缩臂叉车变幅平衡阀的工作原理图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1，本实用新型提供了一种伸缩臂叉车变幅平衡阀，包括外部伸缩油缸6、第一进油口V1、第二进油口V2、第一出油口C1和第二出油口C2，还包括平衡阀1、液控阀4和先导口5。平衡阀1第一端与第二进油口V2连接，平衡阀1第二端与第二出油口C2连接，平衡阀1第三端与先导口5连接，第一进油口V1与第一出油口C1连接，液控阀4第一端连接平衡阀1第一端与第二进油口V2的连接油路，液控阀4第二端连接平衡阀1第三端与先导口5的连接油路，液控阀4第三端连接第一进油口V1与第一出油口C1连接的连接油路，第一出油口V1连接外部伸缩油缸6的有杆腔61，第二出油口C2连接外部伸缩油缸6的无杆腔62。
具体的，上述结构在伸缩臂起升过程中：平衡阀1打开，液压系统的控制压力油通过第二进油口V2进入，通过平衡阀1和第二出油口C2进入外部伸缩油缸6的无杆腔62，外部伸缩油缸6的有杆腔61内的压力油通过第一出油口C1和第一进油口V1回到油箱内，此时伸缩油缸6的无杆内腔62内的控制压力油体积增加，外部伸缩油缸6的有杆腔61内的控制压力油体积减少，推动活塞向外运动，伸缩臂完成起升动作。
具体的，上述结构在伸缩臂下落过程中：控制压力油进入进入平衡阀1的先导口5处，平衡阀1的先导口5处的压力达到弹簧设定时，平衡阀1打开从第二出油口C2到第二进油口V2的油路，此时控制压力油进出由外部控制，不受负载影响。平衡阀1打开，外部伸缩油缸6由于油缸自重，油缸回缩。伸缩油缸6的无杆腔62内的压力油通过第二出油口C2、打开后的平衡阀1和第二进油口V2进入回油箱。控制压力油同时作用在液控阀4上，液压阀4在压力油控制下打开，此时伸缩油缸6的无杆腔62内的部分压力油可以经过液控阀4和第一出油口C1进入伸缩油缸6的有杆腔61，实现流量的再生。此时伸缩油缸缩回，伸缩臂完成下放动作。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：平衡阀1的先导口5处的压力达到弹簧设定值时，平衡阀1才打开从第二出油口C2到第二进油口V2的油路，进而配合液压系统控制伸缩油缸6的无杆腔62内的压力油的进出，此时控制压力油的进出由外部控制，不受负载影响。因此在伸缩臂叉车在油缸伸缩变幅时，工作状态比较稳定。伸缩油缸6的无杆腔62内的部分控制压力油可以经过液控阀4和第一出油口C1进入伸缩油缸6的有杆腔61，实现流量的再生。
实施例1
在伸缩臂叉车油缸伸缩变幅过程中，出现液压系统故障或者负载较大时，可能导致进入伸缩油缸6的无杆腔62内的控制压力油压力过大，此时会对油缸或者整个油路产生不利的影响。为了避免这种情况的发生，在油路中设置一个溢流阀2，当伸缩油缸6的无杆腔62内的控制压力油压力过大时，溢流阀2打开，伸缩油缸6的无杆腔62内的压力油通过溢流阀2进入先导口5，通过泄压口回到系统中，避免了对系统产生不利影响。溢流阀2第一端连接平衡阀1第二端与第二出油口C2的连接油路，溢流阀2第二端连接平衡阀1第三端与先导口5的连接油路。
实施例2
在伸缩臂叉车油缸伸缩变幅时，平衡阀1的第三端与先导口5的连接油路控制了整个系统的工作状态，为了使该油路处于稳定的工作状态，在平衡阀1的第三端与先导口5的连接油路上设置一个阻尼孔3，阻尼孔3对先导口5处压力信号起到了过滤和稳定的作用，进而保障液压系统稳定工作。
综上所述，本实用新型提供的伸缩臂叉车变幅平衡阀，由外部系统控制先导口处的控制压力油，从而控制平衡阀的开合，进而改变伸缩油缸的工作状态，因此伸缩油缸在变幅时，不受负载的影响，工作状态比较稳定。先导口处的控制压力油可以控制液控阀的开合，液控阀在控制压力油作用下打开，此时伸缩油缸的无杆腔内的部分压力油可以经过液控阀和第一出油口进入伸缩油缸的有杆腔，实现流量的再生。在伸缩油缸的无杆腔处设置一个溢流阀，可以避免无杆腔以及油路系统内压力过大时对系统产生不利影响。在平衡阀的第三端与先导口的连接油路上设置一个阻尼孔，阻尼孔对先导口处压力信号起到了过滤和稳定的作用，进而保障液压系统稳定工作。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
