安全锁定装置及具有其的剪叉式升降台
技术领域
本实用新型涉及升降设备技术领域,尤其涉及一种安全锁定装置及具有其的剪叉式升降台。
背景技术
剪叉式升降台是一种垂直运送人或物体的起重机械,主要用于生产流水线高度差之间货物运送,升降台往往还装有各种平面输送设备,作为不同高度输送线的连接装置,在高空的安装、维修等作业中应用广泛。如图1所示,剪叉式升降台通常包括:底座1、支撑台2以及在底座1与支撑台2之间的至少两个剪刀臂组5,在使用时,通过该至少两个剪刀臂组5的开合来提升或降低支撑台2。可以理解的是,在实际使用中,支撑台2有可能出现坠落,这是很危险的。
因此,设计一种能够阻止支撑台2坠落的剪叉式升降台,就成为一个亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种安全锁定装置及具有其的剪叉式升降台。
为了实现上述实用新型目的之一,本实用新型一实施方式提供一种安全锁定装置,包括:单作用油缸和液压蓄能器,所述单作用油缸的油口与液压蓄能器的油口通过油管连通,所述单作用油缸中的活塞杆的拉动致使油从其上的油口流出;在所述油管中依次串联设置有压力阀、电磁阀和单向阀,所述单向阀向所述液压蓄能器方向打开,所述压力阀与电磁阀电连接。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,所述液压蓄能器为隔膜式蓄能器。
本实用新型实施例还提供了一种剪叉式升降台,包括底座、支撑台、铰接轴以及设置于底座与支撑台之间的至少两个相对设置的剪刀臂组,每个剪刀臂组均包含通过所述铰接轴相互铰接成X状的两个剪刀臂;还包括:上述的安全锁定装置、以及位于所述铰接轴左侧的竖板;所述竖板的上端铰接到第一活动杆的第一端,第一活动杆的第二端活动连接到第一剪刀臂中的位于所述铰接轴的左侧的部分;所述竖板的下端铰接到第二活动杆的第一端,第二活动杆的第二端活动连接到第二剪刀臂中的位于所述铰接轴的左侧的部分;其中,第一、第二剪刀臂共同构成第一剪刀臂组,第一、第二活动杆相互交叉成X状;所述安全锁定装置中的单作用油缸的缸体固定设置于所述铰接轴、且所述活塞杆朝向所述竖板设置,所述活塞杆固定连接到所述竖板。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,每个剪刀臂组中的两个剪刀臂的中间位置通过所述铰接轴相互铰接。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,在底座与支撑台之间还设置有第二剪刀臂组,第一、第二剪刀臂组相对设置;第二剪刀臂组包含有与第一剪刀臂相对设置的第三剪刀臂、与第二剪刀臂相对设置的第四剪刀臂,第三、第四剪刀臂通过所述铰接轴相互铰接成X状;在第一、第三剪刀臂的左侧的部分之间固定连接有第一连接杆,在第二、第四剪刀臂的左侧的部分之间固定连接有第二连接杆,第一活动杆的第二端铰接到第一连接杆,第二活动杆的第二端铰接到第二连接杆。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,所述竖板的上端还铰接到第三活动杆的第一端,第三活动杆的第二端铰接到第一连接杆;所述竖板的下端还铰接到第四活动杆的第一端,第四活动杆的第二端铰接到第二连接杆。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,第三活动杆铰接到所述竖板的上端的后侧,第一活动杆铰接到所述竖板的上端的前侧;第四活动杆铰接到所述竖板的下端的后侧,第二活动杆铰接到所述竖板的下端的前侧。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,第一、第三剪刀臂的上端铰接到支撑台,第一、第三剪刀臂的下端滑动连接到底座;第二、第四剪刀臂的下端铰接到底座,第二、第四剪刀臂的上端滑动连接到支撑台。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,所述第一、第三剪刀臂的下端设置有第一滚轮,所述底座的上侧面设置有供第一滚轮左右滑动的滑槽;所述第二、第四剪刀臂的上端设置有第二滚轮,所述支撑台的下侧面设置有供第二滚轮左右滑动的滑槽。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,贯穿所述竖板的内螺孔,伸入所述内螺孔且与所述内螺孔相配合的螺杆,以及驱动所述螺杆转动的电机,所述电机固定于所述铰接轴。
相对于现有技术,本实用新型的技术效果在于:本实用新型提供了一种安全锁定装置及具有其的剪叉式升降台,该安全锁定装置包括:单作用油缸、液压蓄能器、压力阀、电磁阀和单向阀,当该单作用油缸中的活塞杆被拉动时,液压蓄能器、油管和单作用油缸内部的油压值也是逐渐增大的,但压力阀都能够保持流经其油的流速的恒定,从而能够有效的控制活塞杆向左运动的速度,即能够防止活塞杆拉动的速度过快,进而基于该安全锁定装置能够阻止剪叉式升降台中支撑台的坠落。
附图说明
图1是现有技术中的剪叉式升降台的结构示意图;
图2是本实用新型实施例中的安全锁定装置的结构示意图;
图3-图5是本实用新型实施例中的剪叉式升降台的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如,如果将图中的设备翻转,则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此,示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向),并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
并且,应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构,但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如,第一剪刀臂组可以被称为第二剪刀臂组,并且类似地第二剪刀臂组也可以被称为第一剪刀臂组,这并不背离本申请的保护范围。
本实用新型实施例一提供了一种安全锁定装置,如图2所示,包括:
单作用油缸31和液压蓄能器33,所述单作用油缸31的油口与液压蓄能器33的油口通过油管32连通,所述单作用油缸31中的活塞杆311的拉动致使油从其上的油口流出;在所述油管中32中依次串联设置有压力阀34、电磁阀35和单向阀,所述单向阀向所述液压蓄能器33方向打开,所述压力阀 34与电磁阀35电连接。
这里,如图2所示,该安全锁定装置的工作原理为:(1)在初始状态时,电磁阀35处于打开状态,当对活塞杆311施加向左的拉力的时候,活塞杆311向左运动,即拉动该活塞杆311,此时,单作用油缸31中的油会沿着其油口流出,由于单向阀是向液压蓄能器33的方向打开的,因此,该油能够沿着油管32流到该油口,并流进液压蓄能器33中,但是无法从液压蓄能器 33中流出,即不会导致活塞杆311向右收缩;(2)在活塞杆311向左运动的过程中,液压蓄能器33、油管32和单作用油缸31内部的油压值也是逐渐增大的,但压力阀34都能够保持流经其油的流速的恒定,从而能够有效的控制活塞杆311向左运动的速度,即能够防止活塞杆311向左运动的速度过快; (3)压力阀34会实时的探测油管32中的油压值,并将该油压值发送给电磁阀35,当油压值大于预设值时,电磁阀35关闭,可以理解的是,此时,活塞杆311再无法向左运动了。
综上所述,当该活塞杆311被拉动时,该安全锁定装置能够控制该活塞杆311被拉动的速度,又能够防止活塞杆311收缩,且最终能够阻止该活塞杆311被继续拉动。
本实施例中,所述液压蓄能器33为隔膜式蓄能器。
本实用新型实施例二提供了一种剪叉式升降台,如图3-图5所示,包括底座1、支撑台2、铰接轴4以及设置于底座1与支撑台2之间的至少两个相对设置的剪刀臂组5,每个剪刀臂组5均包含通过所述铰接轴4相互铰接成 X状的两个剪刀臂;这里,如图3-图5所示,该至少两个剪刀臂组5的开合能够驱动支撑台2做上升或下降运动;由于该剪刀臂组5的数量为多个,且其中的一个剪刀臂组5设置于该支撑台2的前侧(即图3-图5中的第一剪刀臂组5A),另个一设置于该支撑台2的后侧(即图3-图5中的第二剪刀臂组5B),从而能够极大的提高支撑台2的稳定性,即能够降低支撑台2发生往前翻或后翻的可能性。
所述剪叉式升降台还包括:
实施例一中所述的安全锁定装置、以及位于所述铰接轴4左侧的竖板6;
所述竖板6的上端铰接到第一活动杆71的第一端,第一活动杆71的第二端活动连接到第一剪刀臂51中的位于所述铰接轴4的左侧的部分;所述竖板6的下端铰接到第二活动杆72的第一端,第二活动杆72的第二端活动连接到第二剪刀臂52中的位于所述铰接轴4的左侧的部分;其中,第一、第二剪刀臂共同构成第一剪刀臂组5A,第一、第二活动杆相互交叉成X状;
所述安全锁定装置中的单作用油缸31的缸体固定设置于所述铰接轴4、且所述活塞杆311朝向所述竖板6设置,所述活塞杆311固定连接到所述竖板6。
这里,可以理解的是,第一剪刀臂组5A为所述“至少两个相对设置的剪刀臂组”中的任一。
如图3-图5所示,在上下方向上,第一活动杆71的第一端的位置高于其第二端的位置,第二活动杆72的第一端的位置低于其第二端的位置,从而第一、第二活动杆会相互交叉成X形状。
这里,如图3和图4所示,当支撑台2发生坠落(即快速向下运动)时,第一、第二剪刀臂中位于铰接轴4上侧的部分会相互远离,第一、第二剪刀臂位于铰接轴4下侧的部分也会相互远离,且第一、第二活动杆会驱动竖板 6向左运动;可以理解的是,竖板6位于该安全锁定装置的左侧,则竖板6 会带动活塞杆311向左运动,即拉动活塞杆311,通过实施例一的分析可知,该安全锁定装置会阻止支撑台2的坠落,并最终使得该坠落停止。
本实施例中,每个剪刀臂组5中的两个剪刀臂的中间位置通过所述铰接轴4相互铰接。这里,如图4所示,第一、第二剪刀臂的中间的部分宽度最宽,越往其两端,宽度越小,且为了减轻其重量,在第一、第二剪刀臂中还设置有若干通孔。
本实施例中,在底座1与支撑台2之间还设置有第二剪刀臂组5B,第一、第二剪刀臂组相对设置;第二剪刀臂组5B包含有与第一剪刀臂51相对设置的第三剪刀臂53、与第二剪刀臂52相对设置的第四剪刀臂54,第三、第四剪刀臂通过所述铰接轴4相互铰接成X状;
在第一、第三剪刀臂的左侧的部分之间固定连接有第一连接杆81,在第二、第四剪刀臂的左侧的部分之间固定连接有第二连接杆82,第一活动杆71 的第二端铰接到第一连接杆81,第二活动杆72的第二端铰接到第二连接杆 82。
这里,第一、第二、第三和第四剪刀臂均通过铰接轴4铰接,且使用第一连接杆81将第一、第三剪刀臂固定链接,从而第一、第三剪刀臂会同步运动,与此类似,使用第二连接杆82将第二、第四剪刀臂固定连接,从而第二、第四剪刀臂会同步运动,因此,会使得支撑台2的坠落运动更加的平稳。
这里,如图4所示,第一剪刀臂51位于第二剪刀臂52的内侧,为了给第二连接杆82提供更大的活动空间,在第一剪刀臂51上设置有与第二连接杆82相对应的让位槽511。相应的,第三剪刀臂53位于第四剪刀臂54的内侧,为了给第二连接杆82提供更大的活动空间,在第三剪刀臂53上设置有与第二连接杆82向对应的让位槽。
本实施例中,所述竖板6的上端还铰接到第三活动杆的第一端,第三活动杆的第二端铰接到第一连接杆81;所述竖板6的下端还铰接到第四活动杆的第一端,第四活动杆的第二端铰接到第二连接杆82。这里,该竖板6的上端与第一连接杆81之间至少设置有两个活动杆(即至少第一、第三活动杆),该竖板6的下端与第二连接杆82之间至少设置有两个活动杆(即至少第二、第四活动杆)。
本实施例中,第三活动杆铰接到所述竖板6的上端的后侧,第一活动杆铰接到所述竖板6的上端的前侧;第四活动杆铰接到所述竖板6的下端的后侧,第二活动杆铰接到所述竖板6的下端的前侧。这里,该竖板6的上端的前后两侧均设置有活动杆,该竖板6的下端的前后两侧均设置有活动杆,可以理解的是,这能够使得支撑台2的坠落更加的平稳。
本实施例中,第一、第三剪刀臂的上端铰接到支撑台2,第一、第三剪刀臂的下端滑动连接到底座1;第二、第四剪刀臂的下端铰接到底座1,第二、第四剪刀臂的上端滑动连接到支撑台2。
综上所述,当支撑台2做上升或下降运动时,第一、第三剪刀臂的上端是不动的,第二、第四剪刀臂的下端是不动的,而第一、第三剪刀臂的下端是做左右滑动的,第二、第四剪刀臂的上端是做左右滑动的。
本实施例中,所述第一、第三剪刀臂的下端设置有第一滚轮91,所述底座1的上侧面设置有供第一滚轮91左右滑动的滑槽;所述第二、第四剪刀臂的上端设置有第二滚轮92,所述支撑台2的下侧面设置有供第二滚轮92左右滑动的滑槽。
本实施例中,还包括:贯穿所述竖板6的内螺孔,伸入所述内螺孔且与所述内螺孔相配合的螺杆102,以及驱动所述螺杆102转动的电机101,所述电机101固定于所述铰接轴4。这里,竖板6和螺杆102共同构成了一个丝杆结构,因此,当电机101驱动螺杆102转动时,由于第一、第二活动杆的存在,竖板6是不会随着螺杆32而转动的,即螺杆102的转动会驱动竖板6 做朝向(即向右运动)或背离(即向左运动)铰接轴4的运动,进而驱动支撑台2做上升或下降运动。
可选的,所述电机101的左端面固定于所述铰接轴4。
可选的,所述剪刀臂组的数量为二。
应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。