掘进机用液压阀组调试试验台
技术领域
本实用新型属于煤矿掘进设备中液压阀组元件的调试试验设备的技术领域，具体涉及一种掘进机用液压阀组调试试验台。
背景技术
在我国煤矿采掘机械领域，液压系统应用广泛，如掘进机液压系统采用负载敏感式变量泵与负载敏感多路阀组成的负载敏感控制系统，该系统以其性能可靠、结构紧凑、多功能等特点在国内掘进机行业中得到广泛的应用。该技术的应用提高了国产掘进机的使用性能，为掘进机的更新换代奠定了技术基础。但在关键元部件的性能测试与调试需要专门的设备进行，可在煤矿实际检修工作现场并不具备具有负载敏感控制系统的液压试验设备。例如柱塞变量泵、多路换向阀、 联阀组件、液压马达在整机完成安装前没有相关的试验装置进行功能调试，只能将所有元部件安装到整机上后进行集中调试。如此，这些液压关键元部件在调试过程中出现性能、质量问题时就必须将局部甚至整个液压系统管路拆解。上述情况会增加企业的物料成本和人力成本，会对实现企业利益最大化的产生负面影响；其次，返工会给工人增加劳动强度，影响身心健康，甚至形成安全隐患，还会延长掘进机井下发生故障的处理时间，对用户的生产造成严重影响；再者会使液压系统的局部压力损失增大、发热量增大、效率降低，既不利于发挥最佳性能，又会降低液压元件的使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中没有针对掘进机负载敏感液压系统控制元件的试验装置，液压系统控制元件的调试需要安装在整机上调试，造成浪费工时又会对系统造成污染的问题，并提供了一种掘进机用液压阀组调试试验台。
本实用新型采用如下技术方案：
掘进机用液压阀组调试试验台，由联阀组件、负载敏感多路阀、负载敏感式变量泵、吸油过滤器、油箱、回油过滤器及冷却器组成，联阀组件为标准联阀组件或被测试联阀组件，负载敏感多路阀为标准五联操纵阀或被测试五联操纵阀；
电动机D带动负载敏感式变量泵旋转，负载敏感式变量泵通过油箱里的吸油过滤器吸入液压油做功转换成压力油排出，压力油一部分进入负载敏感多路阀的进油口P，压力油另一部分经负载敏感多路阀的内部减压阀由控制油口X排出进入联阀组件的先导油口X，联阀组件的回油口接油箱；
负载敏感多路阀的负载的压力反馈油（通过马达或油缸所承载负荷的大小获得）经内部梭阀由负载敏感多路阀的LS口排出进入负载敏感式变量泵的LS口，控制负载敏感式变量泵斜盘角度的大小，调节压力流量输出；
负载敏感多路阀的内泄油经Y口回油箱；
联阀组件的先导油通过联阀组件的ai口或bi口,i=1,2,3,4,5,分别进入负载敏感多路阀对应的液控口ai或bi,i=1,2,3,4,5,控制负载敏感多路阀的主阀芯左右动作，分配压力油输出，负载敏感多路阀的压力油通过A口或B口分别和测试马达或测试油缸相连，控制测试马达正转、反转或测试油缸伸出、缩回；
负载敏感式变量泵的内泄油经冷却器、回油过滤器与油箱相通；
负载敏感多路阀的回油口T经冷却器、回油过滤器与油箱相通；
负载敏感多路阀的M口一端经连接管与压力表相连，负载敏感多路阀的M口另一端通过阀内溢流阀检测调整压力，负载敏感多路阀的M口和P口相通，显示工作压力。
所述吸油过滤器和回油过滤器上均设置单向阀，当过滤器堵塞时，单向阀开启回油。
本实用新型的优点在于：本实用新型可提前将掘进机操纵阀组各项指标试验调试合格，包括密封性能、各单片压力指标、二次溢流阀压力、总溢流阀压力均能在试验台调试固定好，以保证掘进机的正常检修工序，尤其是现场检修组装的阀组，通过本实用新型可以把漏油、压力不达标等问题提前发现处理，减少掘进机检修过程中的不必要的返工程序，又降低了检修成本，提高了工作效率，本实用新型弥补了检修工作现场不能检测掘进机操纵阀组好坏的不足。
附图说明
图1是本实用新型液压原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，掘进机用液压阀组调试试验台，由联阀组件1、负载敏感多路阀7、负载敏感式变量泵2、吸油过滤器3、油箱4、回油过滤器5及冷却器6组成，联阀组件1为标准联阀组件或被测试联阀组件，负载敏感多路阀7为标准五联操纵阀或被测试五联操纵阀；
电动机D带动负载敏感式变量泵2旋转，负载敏感式变量泵2通过油箱4里的吸油过滤器3吸入液压油做功转换成压力油排出，压力油一部分进入负载敏感多路阀7的进油口P，压力油另一部分经负载敏感多路阀7的内部减压阀10由控制油口X排出进入联阀组件1的先导油口X，给联阀组件提供压力油源，联阀组件1的回油口接油箱；
负载敏感多路阀7的负载的压力反馈油（通过测试马达或测试油缸所承载负荷的大小获得）经内部梭阀由负载敏感多路阀7的LS口排出进入负载敏感式变量泵2的LS口，控制负载敏感式变量泵2斜盘角度的大小，调节压力流量输出；
负载敏感多路阀7的内泄油经负载敏感多路阀7的Y口回油箱；
联阀组件1的先导油通过联阀组件1的ai口或bi口,i=1,2,3,4,5,分别进入负载敏感多路阀7对应的液控口ai或bi,i=1,2,3,4,5,控制负载敏感多路阀7的主阀芯左右动作，分配压力油输出，负载敏感多路阀7的压力油通过A口、B口分别和测试马达9或测试油缸8相连，控制测试马达9正转、反转或测试油缸8伸出、缩回；
负载敏感式变量泵2的内泄油经冷却器6、回油过滤器5与油箱4相通；
负载敏感多路阀7的回油口T经冷却器6、回油过滤器5与油箱4相通；
负载敏感多路阀7的M口一端经连接管11与压力表12相连，负载敏感多路阀7的M口另一端通过阀内溢流阀检测调整压力，负载敏感多路阀7的M口和P口相通，显示实时工作压力。
所述吸油过滤器3和回油过滤器5上均设置单向阀，当过滤器堵塞时，单向阀开启回油。
本实用新型包括液压马达测试、液压油缸测试和液压阀测试。所述液压马达测试是在负载敏感多路阀7的A口、B口连接测试马达9，由电动机D带动负载敏感式变量泵2为测试马达9提供动力源，由外部负荷对测试马达9进行加载，测试马达压力、流量、泄漏量。同理液压油缸测试是在负载敏感多路阀7的A口、B口连接测试油缸8，也是由外部负荷对测试油缸8进行加载，测试液压油缸压力、行程、密封性能。所述液压阀测试：测试负载敏感多路阀7时，联阀组件1使用标准联阀组件，测试负载敏感多路阀7使用被测试五联操纵阀，启动负载敏感式变量泵2，扳动标准联阀组件手柄，通过标准联阀组件排出的低压油进入被测试五联操纵阀的液控口，控制被测试五联操纵阀主阀芯动作，每片被测试五联操纵阀分别与测试油缸或测试马达相连，观察测试油缸8或测试马达9的运行情况，检测被测试五联操纵阀是否有漏油、卡劲现象，调整溢流阀是否存在压力锁不住现象，如果没有漏油、卡劲、压力锁不住现象即为合格产品。测试联阀组件，负载敏感多路阀7使用标准五联操纵阀，联阀组件1使用被测试联阀组件，将被测试联阀组件与标准五联操纵阀液控口接好，每片标准五联操纵阀分别与测试油缸8或测试马达9相连，观察测试油缸8或测试马达9的运行情况，检测被测试联阀组件是否有漏油、卡劲现象，如果被测试联阀组件没有漏油、卡劲现象，则表明被测试联阀组件为好的，否则即为不合格产品。
本实用新型的基本原理是：
负载敏感式变量泵2输出压力油进入负载敏感多路阀7，负载敏感多路阀7的A口或B口控制测试马达9正转、反转或测试油缸8伸出、缩回。联阀组件1通过负载敏感多路阀7的液控口控制负载敏感多路阀7的主阀芯左右动作分配压力油输出。通过测试马达9或测试油缸8所承载负荷的大小由负载敏感多路阀7的LS口输出压力反馈油回负载敏感式变量泵2的LS口，控制负载敏感变量泵2斜盘的角度，调节压力流量输出。
本实用新型的联阀组件1、负载敏感多路阀7、负载敏感式变量泵2分别采用德国力士乐Rexroth型号为J1C.8.4.2.6联阀组件、5M4-15阀组、A11V0145LRDS变量泵。本实用新型图中220bar的为阀内溢流阀压力，160bar和180bar为各支路溢流阀压力。
