一种盾构气动油脂泵注入速度闭环控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种闭环控制系统，具体为一种盾构气动油脂泵注入速度闭环控制系统。
背景技术
盾构机在掘进中时常见到HBW外密封注入过快报警，过快的话等待时间太长怕渣土进入主轴承，而HBW外密封计数不够停机，直接后果就是刀盘会跳停，因为长时间不够还是会导致密封效果不好，需要人工去调节气动泵的进口气压，人工调节减压阀时，油脂注入速度的快慢会随着温度、油脂品质还有马达分配器摩擦力的变化而变化，因此根据需要根据不同的情况进行实时调节，但在人工调节过程中，因为调节反馈有延迟，且调节后不能及时计算出注入速度的快慢。因此我们对此做出改进，提出一种盾构气动油脂泵注入速度闭环控制系统。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种盾构气动油脂泵注入速度闭环控制系统，包括PLC控制器，还包括比例阀、泵进气口压力传感器、泵出气口压力传感器和马达计数速度模块，所述PLC控制器的输出端与比例阀的输入端电性连接，所述比例阀的输出端与泵进气口压力传感器的输入端电性连接，所述泵进气口压力传感器输出端的第一回路与泵出气口压力传感器的输入端电性连接，所述泵进气口压力传感器输出端的第二回路与马达计数速度模块的输入端电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制器的输入端与泵出气口压力传感器和马达计数速度模块的输出端电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述比例阀用于调节介质的流量。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述泵进气口压力传感器用于检测气动油脂泵进气口的压力。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述泵出气口压力传感器用于检测气动油脂泵出气口的压力。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述马达计数速度模块用于对马达的速度进行计数。
本实用新型的有益效果是：该种盾构气动油脂泵注入速度闭环控制系统，通过泵进气口压力传感器对气动油脂泵的进口压力进行检测，并将检测信号传递给PLC控制器，通过泵出气口压力传感器对气动油脂泵的出口压力进行检测，并将检测信号传递给PLC控制器，通过马达计数速度模块对盾构机马达速度进行检测并将检测信号传递给PLC控制器，通过PLC控制器对气动泵进口压力、泵的出口压力和盾构机的马达计数进行分析，并通过比例阀调整气动油脂泵的气压，从而自动控制注入速度，这样就不需要人手动去调节，进而提高了气动油脂泵的控制精度。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种盾构气动油脂泵注入速度闭环控制系统的系统流程结构示意图；
图2是本实用新型一种盾构气动油脂泵注入速度闭环控制系统的电路结构示意图。
图中：1、PLC控制器；2、比例阀；3、泵进气口压力传感器；4、泵出气口压力传感器；5、马达计数速度模块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1和图2所示，本实用新型一种盾构气动油脂泵注入速度闭环控制系统，包括PLC控制器1，还包括比例阀2、泵进气口压力传感器3、泵出气口压力传感器4和马达计数速度模块5，PLC控制器1的输出端与比例阀2的输入端电性连接，比例阀2的输出端与泵进气口压力传感器3的输入端电性连接，泵进气口压力传感器3输出端的第一回路与泵出气口压力传感器4的输入端电性连接，泵进气口压力传感器3输出端的第二回路与马达计数速度模块5的输入端电性连接。
其中，PLC控制器1的输入端与泵出气口压力传感器4和马达计数速度模块5的输出端电性连接，PLC控制器1可适用的型号为LK3U-14MR型PLC控制器，通过设置PLC控制器1能够提高设备智能化水平，进而提升设备使用效率。
其中，比例阀2用于调节介质的流量，比例阀2可适用的型号为VB-7100型比例阀，通过比例阀2能够调整气动油脂泵的气压，从而控制油脂的注入速度。
其中，泵进气口压力传感器3用于检测气动油脂泵进气口的压力，泵进气口压力传感器3和泵出气口压力传感器4可适用的型号均为BMP2010型压力传感器，通过泵进气口压力传感器3能够对气动油脂泵的进口压力进行检测，并将检测信号传递给PLC控制器1。
其中，泵出气口压力传感器4用于检测气动油脂泵出气口的压力，通过泵出气口压力传感器4能够对气动油脂泵的出口压力进行检测，并将检测信号传递给PLC控制器1。
其中，马达计数速度模块5用于对马达的速度进行计数，通过马达计数速度模块5能够对盾构机马达速度进行检测并将检测信号传递给PLC控制器1。
工作时，首先泵进气口压力传感器3对气动油脂泵的进口压力进行检测，并将检测信号传递给PLC控制器1，同时泵出气口压力传感器4对气动油脂泵的出口压力进行检测，并将检测信号传递给PLC控制器1，并且马达计数速度模块5对盾构机马达速度进行检测并将检测信号传递给PLC控制器1，PLC控制器1对泵进气口压力传感器3、泵出气口压力传感器4和马达计数速度模块5传递的信号进行分析并结合气动泵进口压力、泵的出口压力和盾构机的马达计数，通过比例阀2调整气动油脂泵的气压，从而自动控制注入速度，这样就不需要人手动去调节，进而提高了气动油脂泵的控制精度。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
