一种支腿自动调平液压系统
技术领域
本实用新型涉及工程机械液压控制设备领域，尤其涉及一种支腿自动调平液压系统。
背景技术
高空作业车辆、起重车辆等设备在进行高空作业时，需通过液压支腿支撑车体并调平。支腿调平过程中，当车架倾角超出允许的角度时，倾角传感器便可检测到车架具体倾斜的部位，控制器给相应支腿油缸对应指令，使支腿油缸相应的伸出或缩回，使车架保持在允许的倾角范围内。
支腿自动调平系统中液压油泵通常为定量泵，在油泵转速一定时，油泵输出流量为定值。
现有支腿自动调平系统中支腿调平阀通常仅包括四个三位四通电磁换向阀和一个溢流阀，其具有以下缺点：
a、自动调平可靠性低。
支腿自动调平过程中，为保证调平的快速性，在四个支腿着地之前四个三位四通电磁换向阀全部打开，此时需要的油泵输出流量大；当四个支腿着地之后，四个三位四通电磁换向阀根据需要相应打开，此时所需油泵输出流量小；四个支腿着地之后的自动调平过程中，由于油泵实际输出流量大，造成相应的支腿油缸动作过快，系统来不及响应，支腿自动调平功能经常失效。
可通过降低油泵转速来解决该问题，即当四个支腿着地之前，油泵处于高转速，油泵输出流量大；当四个支腿着地之后，油泵处于低转速，油泵输出流量小。然而某些情况下，油泵转速不可调整；或即使转速可调整，往往带来发动机动力不足、熄火等问题。
b、自动调平冲击大。
四个支腿着地之后，四个三位四通电磁换向阀根据需要相应交替动作，换向阀交替动作过程中系统压力出现高压（溢流阀溢流压力）与低压（负载压力）交替，这样会造成油压系统冲击。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出一种支腿自动调平液压系统，保证了支腿油缸动作平缓稳定，即支腿自动调平功能安全可靠；缓冲了三位四通电磁换向阀交替动作时出现的系统压力冲击，即支腿自动调平过程压力冲击小。
技术方案：本实用新型提出一种支腿自动调平液压系统，包括油泵和多个并联在油泵出油口的支腿油缸；每个所述支腿油缸的进油口均设置有一个三位四通电磁换向阀；还包括两位两通常断式电磁比例阀和三通压力补偿器；所述两位两通常断式电磁比例阀位于油泵出油口与三位四通电磁换向阀之间；所述三通压力补偿器用于保持两位两通常断式电磁比例阀的进出油口压差恒定。
进一步，所述三通压力补偿器的进油口连接两位两通常断式电磁比例阀的进油口；所述三通压力补偿器的出油口连接回油管路；所述三通压力补偿器的导压油口连接两位两通常断式电磁比例阀的出油口。
进一步，还包括两通流量阀；所述两通流量阀的进油口连接两位两通常断式电磁比例阀的出油口，所述两通流量阀的出油口连接所述回油管路。
进一步，还包括溢流阀；所述溢流阀的进油口连接油泵的出油口，所述溢流阀的出油口连接所述回油管路。
进一步，所述三位四通电磁换向阀的进油口连接两位两通常断式电磁比例阀的出油口；所述三位四通电磁换向阀的回油口连接回油管路。
进一步，还包括油箱；所述油泵的吸油口连接油箱；所述回油管路连接油箱。
有益效果：本实用新型通过三通压力补偿器保持两位两通常断式电磁比例阀的进出油口压差恒定，使得通过两位两通常断式电磁比例阀的流量只与两位两通常断式电磁比例阀的阀头线圈电流有关；当四个支腿着地之前，三位四通电磁换向阀全部打开，两位两通常断式电磁比例阀的阀头线圈为大电流，通过两位两通常断式电磁比例阀的流量大，保证调平快速性；保持两位两通常断式电磁比例阀的阀头线圈的大电流不变，流向四个支腿油缸的大流量保持不变。
当四个支腿着地之后，部分三位四通电磁换向阀关闭，两位两通常断式电磁比例阀的阀头线圈为小电流，通过两位两通常断式电磁比例阀的流量小，即降低了流向四个支腿油缸的油量，保证了支腿油缸动作平缓稳定。保持两位两通常断式电磁比例阀的阀头线圈的小电流不变，流向四个支腿油缸的小流量保持不变。三通压力补偿器保证两位两通常断式电磁比例阀的进出油口压差恒定的同时，将多余的流量回流至油箱。
在四个支腿着地之后的调平过程中，四个三位四通电磁换向阀交替动作，三通压力补偿器延缓了负载压力与系统溢流压力的切换时间，缓冲了系统压力冲击。
综上，本实用新型保证了支腿油缸动作平缓稳定，即支腿自动调平功能安全可靠；缓冲了三位四通电磁换向阀交替动作时出现的系统压力冲击，即支腿自动调平过程压力冲击小。
附图说明
图1为本实用新型的流程图；
图2为使用本实用新型进行支腿调平的示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种支腿自动调平液压系统，包括油泵1和四个并联在油泵1出油口的支腿油缸2；每个所述支腿油缸2的进油口均设置有三位四通电磁换向阀3。所述三位四通电磁换向阀3的进油口连接两位两通常断式电磁比例阀4的出油口；所述三位四通电磁换向阀3的回油口连接回油管路。所述支腿油缸包括大腔和小腔，其中大腔与三位四通电磁换向阀3的工作油口A口连通，小腔与三位四通电磁换向阀3的工作油口B口连通。
所述回油管路连通至油箱8；所述油泵1的吸油口连接油箱8。
本实用新型还包括两位两通常断式电磁比例阀4和三通压力补偿器5；所述两位两通常断式电磁比例阀4位于油泵1出油口与三位四通电磁换向阀3之间。两位两通常断式电磁比例阀4的阀口开度只与阀头线圈电流有关，可通过调整两位两通常断式电磁比例阀4的阀头线圈电流大小，控制通过两位两通常断式电磁比例阀4的流量。
所述三通压力补偿器5的进油口连接两位两通常断式电磁比例阀4的进油口；所述三通压力补偿器5的出油口连接回油管路；所述三通压力补偿器5的导压油口连接两位两通常断式电磁比例阀4的出油口。所述三通压力补偿器5用于保持两位两通常断式电磁比例阀4的进出油口压差恒定，使得通过两位两通常断式电磁比例阀4的流量只与两位两通常断式电磁比例阀4的阀头线圈电流有关。
本实施例中所述两位两通常断式电磁比例阀4的阀头线圈输入电流分为大电流和小电流两档控制。自动调平时，当四个支腿着地之前，三位四通电磁换向阀3全部打开，两位两通常断式电磁比例阀4的阀头线圈输入电流为大电流，通过两位两通常断式电磁比例阀4流向四个支腿油缸2的流量大，保证调平快速性；保持两位两通常断式电磁比例阀的阀头线圈的大电流不变，流向四个支腿油缸2的大流量保持不变。
当四个支腿着地之后，部分三位四通电磁换向阀3关闭，两位两通常断式电磁比例阀4的阀头线圈为小电流，通过两位两通常断式电磁比例阀4的流量小，即降低了流向四个支腿油缸2的油量，保证了支腿油缸2动作平缓稳定。保持两位两通常断式电磁比例阀4的阀头线圈的小电流不变，流向四个支腿油缸2的小流量保持不变。三通压力补偿器5保证两位两通常断式电磁比例阀4的进出油口压差恒定的同时，将多余的流量回流至油箱8。
在四个支腿着地之后的调平过程中，四个三位四通电磁换向阀3交替动作，三通压力补偿器5延缓了负载压力与系统溢流压力的切换时间，缓冲了系统压力冲击。
综上，本实用新型保证了支腿油缸2动作平缓稳定，即支腿自动调平功能安全可靠；缓冲了三位四通电磁换向阀3交替动作时出现的系统压力冲击，即支腿自动调平过程压力冲击小。
本实用新型还包括两通流量阀6；所述两通流量阀6的进油口连接两位两通常断式电磁比例阀4的出油口，所述两通流量阀6的出油口连接所述回油管路。当液压系统不工作时，两通流量阀6用于卸掉系统压力。
本实用新型还包括溢流阀7；所述溢流阀7的进油口连接油泵1的出油口，所述溢流阀7的出油口连接所述回油管路。当出现异常状况，系统压力超过溢流阀溢流压力时，溢流阀溢流卸荷，保护各设备的安全。
